Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế cơ khí và bộ đo dịch chuyển của bàn gá phôi theo 3 trục x, y, z của máy băn tia lửa điện

TRỊNH XUÂN GIAO CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU CHUNG VE CONG NGHE GIA CONG TIA LUA DIEN 1.1 Lịch sử phát triển của EDM: Cách đây gân 200 năm, nhà nghiên cứu tự nhiên người anh Joseph Priestley 173

MAY BAN TIA LUA DIEN

GVHD : TS TRINH XUAN GIAO

AP Hồ Chí Minh, Tháng 12 năm 2008

_— TRƯỜNG ĐẠIHỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ TỰ ĐỘNG-ROBOT

TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20

NHIỆM VỤ ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP

(Chú ý : Sinh viên phải dán tờ này vào trang thứ nhất của bản thuyết mình)

HỌ VÀ TÊN : Mi, " 1 MSSV : 2222 G12.5Z

1- Đầu đề Đồ án: ,

tre Tht ME SUA Mi, 8 }8 obe cliche CÁ gà, “hư Án

neredererrerenerooroueoo A, -./2hâi dÁhưc.c( ae X2 0s 4404-.eeeeeeeooeee

senttuneiinninnnnnnnnnbeti đa, gio ki) HH HH Hee

2- Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp (chung, của đề tài):

Hung teese Chath 8 oÁt „ñáu dd CÁ: đt, T47 c0 nrrrerreee

đt ĐỒ 0 0 806/6 40000060 0 0090146000006 600106 0090490808 2 910 0 0306 18000608 8.60 080 00 1206-0000 50 84/9/46 8 03.6 004.0.4 3 1 6 Kì AE ERT 0 46 000 9 t9 6 4.8: 008.6 04-1 908.0: 746 9:6-0 01006 0 8 4 9 6/5 0 0 0 0 4 00 0 0 0 5 0 000 6 ĐÁ 6 5:06 9 69g

3- Ngày giao nhiệm vụ Đồ án : 2⁄2⁄ 2⁄ 9đ2£

m3 haf ` TC an (ủk« TÁAMỆ, 1:27 710/4 AO AWE KLZ ne © cuối, MB " “ếu

Ngày Ad thang AP năm 4ÿ

(Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên)

tz

BM6/TTĐATiRs Éuẩn Dinh Hay

5- Họ tên cán bộ hướng dẫn — Nội dun "4

TP Hồ Chí Minh, ngay thang năm 20

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP

(Dành cho cán bộ hướng dẫn)

1 Họ và Tên SV AD Ang Pale Lessee MSSV: 02.PHCT O24

„osmG ăn .TRh0 92,.D41.C 00

Ngành : C8 ail Te Babot Lớp :

2 Đề tài: lá£T kề ( áa na ấn .ab clÀ vtuy8) Cu ween ERD eG Ge ore f dhl ALA BR oe be Ait Bis Moe Zor AE LOY EDM

3 Téng quát về bản thuyết minh:

Số tài liệu tham khảo .4.O Phần mềm tính toán Ô

Hiện vật (sản phẩm) 4 Thuyết minh bằng máy tính .4

4 Tổng quát về các bản vẽ:

Tổng số bản vẽ :

Bản A0: Bản AI : Bản A2:

Bản A3: Bản A4 : Khổ khác:

veil htt Rite BRN nti Mig 682.49)

LOI NOI DAU

Đôi mới công nghệ luôn luôn là nhu cầu cấp bách của mọi nền sản xuất

và mọi quốc gia Đối với nền công nghiệp cơ khí, các công nghệ truyền thống như: đúc, rèn, tiện, phay, mài không còn đáp ứng được nhu cầu ngày cảng cao của sự phát triển trong thời đại hiện đại nữa Ngày nay trong sản xuất và đời sống xuất hiện ngày càng nhiều các sản phẩm hoặc chỉ tiết có hình dáng

phức tạp hoặc làm từ các vật liệu cứng rất khó gia công cắt gọt Thực tế đó

đòi hỏi phải phát triển các phương pháp công nghệ mới, trong đó có gia công tia lửa điện Phương pháp này gọi là gia công EDM (Electrical Discharge Machiming) Thực ra gia công tia lửa điện không phải là phương pháp công nghệ rất mới đối với thế giới vì nó đã được áp dụng vào sản xuất hơn nữa thế

kỷ qua Ngày nay, công nghệ này đã được hiện đại hóa cao, đến mức các máy gia công tia lửa điện đã được chế tạo hàng loạt và được trang bị hệ thống điều

khiển số CNC

Trong khoảng một thập kỷ trở lại đây, công nghệ gia công EDM đã thâm nhập vào Việt Nam Số lượng các cơ sở sản xuất và nghiên cứu ở nước

ta nhập các máy gia công tia lửa điện ngày càng nhiều Tuy nhiên việc đào tạo

về công nghệ này chưa thực sự được quan tâm tại các trường đại học kỹ thuật

và các viện nghiên cứu

Trong hoàn cảnh đó, việc nghiên cứu và thực hiện một đề tài về “ thiết

kế chế tạo máy gia công tỉa lửa điện” là rất cần thiết Cũng là cách đề thể hiện

một phần trong những kiến thức mà chúng em đã học được sau những năm học tại trường

Do có hạn chế về thời gian cũng như kiến thức và kinh nghiệm nên không tránh khỏi những thiếu sót Rất mong nhận được ý kiến đóng góp của quý thầy cô và các bạn sinh viên Khoa Cơ Khí Tự Động — Robot về đề tài

Chúng em xin chân thành cảm on thay Trịnh Xuân Giao đã trực tiếp hướng dẫn chúng em hoản thành luận án tốt nghiệp này Dù rất bận rộn với công việc hàng ngày nhưng thầy vẫn dành những thời gian qúy báu của mình

để hướng dẫn, động viên và chỉ bảo tận tình những thiếu sót của chúng em giúp chúng em hoàn thiện luận án tốt nghiệp

Chúng em cũng xin chân thành cảm ơn các Thầy Cô trong khoa Cơ Khí Tự Động Robot, các thầy cô trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ đã truyền dạy, giúp đỡ chúng em trong suốt thời gian học tập ở giảng đường đại

học và thời gian làm luận án tốt nghiệp

Cuối cùng là lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình, người thân cùng toàn thể bạn bè, những người luôn gắn bó, động viên và giúp đỡ chúng em trong những năm tháng qua

TP.Hồ Chí Minh, Ngày 30 Tháng 12 Năm 2008

Sinh viên thực hiện : Đặng Văn Đình

Hoàng Văn Thọ

LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO

TOM TAT DE TAI

Đề tài “Thiết kế, ché tao co khi va b6 do d6 dich chuyén cia ban ga

phôi theo ba trục X, Y, Z” bao gồm các thành phan chính sau:

Mô hình

- Ban vé

- Thuyét minh

M6 hinh:

Cơ khí: Có kết cầu như những máy gia công cắt gọt thông thường khác, có

ba trục X, Y, Z Trục Z được truyền động băng động cơ servo Trục X, Y được truyền động bằng tay quay

Điện — Điện tử: Gôm một bộ độ dịch chuyển ba trục, bộ báo vượt cữ, bộ hiển thị

Bản vẽ:

Cơ khí: Hơn 10 bản vẽ A0 thể hiện thiết kế chỉ tiết các cụm cơ khí

Điện: Một bản A0 thể hiện sơ đồ nguyên lý mạch đo độ dịch chuyển

Lập trình: Một bản A0 biểu diễn sơ đồ giải thuật cho phép đo độ dịch

chuyên các trục

Thuyết minh:

Gồm 5 chương, mỗi chương đề cập đến một khia cạnh của đề tài

Chương 1 Tìm hiểu chung về công nghệ gia công tia lửa điện là cơ sở cho việc thực hiện đề tài

Chương 2 Thiết kế mô hình cơ khí của máy, giải quyết các vẫn đề về kết cầu cơ khí

Chương 3 Tính toán cơ khí cụm chỉ tiết máy, giải quyết các bài toán liên

quan đến khả năng chịu lực, bền mòn, bền mõi

Chương 4 Thiết kế bộ đo độ dịch chuyển ba trục X, Y, Z Toàn bộ các van

đề về bộ đo độ dịch chuyên đều được thể hiện trong chương này Gồm thiết

kế mạch điện, lập trinh

Chương 5 Sơ lược về ` thiết kế mạch điện trong mô hình máy EDM Thiết

kế một số modun chính trong máy EDM

1.1 Lich sử phát triển của EDM 1

1.7 Các hiện tượng xấu khi gia công tia lửa điện và phương pháp

2.5 Cấu tạo phần cơ khí mô hình máy bắn tia lửa điện 18

Chương 5 Sơ lược về thiết kế mạch điện cho mô hình máy EDM 63

5.3 Mạch điều khiển trục Z và mạch điều khiển quá trình gia công 65 Lời kết luận

LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP GVHD: TS TRINH XUAN GIAO

THUAT NGU TIENG ANH

VA CAC TU VIET TAT

EDM (Electrical Discharge Machining) May gia công tỉa lửa điện

CNC(Computerized Numerical Control) Máy NC có sự tham gia của máy

tính

KHKT Khoa học kỹ thuật

DANH SACH BAN HINH

Trang Chương 1 Tìm hiểu chung về công nghệ gia công tỉa lửa điện

Hình 1.1 Máy EDM điều khiển theo chương trình số

Hình 1.2 Các vật liệu có thể gia công bằng tia lửa điện

Hinh 1.3 Sơ đồ nguyên lý gia công tia lửa điện

Hinh 1.4 Diễn biên của một quá trình phóng tia lửa điện

Hình 1.5 Quan hệ giữa độ kéo dài xung và lượng hớt vật liệu

Hình 1.6 Quan hệ giữa độ kéo dài xung và độ mòn điện cực

Hình 1.7 Quan hệ giữa độ kéo dài xung và nhám bề mặt

Hình 1.8 Khoảng cách xung t;¡ và lượng hớt vật liệu

Hình 1.9 Yếu tô điều chỉnh tham khảo REP

Chương 2 Thiết kế cơ khí mô hình máy bắn tia lửa điện

Hình 2.1 Sơ đồ máy EDM

Hình 2.13 Hình chiếu đứng để trượt đầu mang điện cực

Hình 2.14 Hình chiếu cạnh bàn trượt đầu mang điện cực

Hình 2.15 Hình chiếu bằng bàn trượt đầu mang điện cực

Hình 2.16 Đề trượt đầu mang điện cực

Hình 2.17 Tắm gối truc Z

Hình 2.18 Gối ô trục Z

Chương 3 Tính toán cơ khí cụm chỉ tiết máy

Hình 3.1 Lực tác động lên bulong liên kết trên thanh đứng

Chương 4 Thiết kế bộ đo độ dịch chuyền ba trục X, Y, Z,

Hình 4.1 Sơ đồ khối bộ đo độ dịch chuyển

Hình 4.2 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn

Hình 4.3 IC 74LS47

Hình 4.4 Sơ đồ nối chan ic 74ls47

Hình 4.5 Sơ đồ chân AVR ATMEGA16

Hình 4.6 Sơ đồ khối ATMEGA16

Hình 4.7 Sơ đồ chân và kết nối của VXL x> PB

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO

Hình 4.9 Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị 50

Hinh 4.11 Nut nhan set tọa độ tương đối cả ba trục 51 Hình 4.12 Nút nhấn set tọa độ tương đối từng trục 52

Hình 4.13 Sơ đồ giải thuật đo độ dịch chuyển 54

Chương 5 Sơ lược về thiết kế mạch điện cho mô hình máy EDM 63

Hình 5.1 Sơ đồ khối hệ thống điện mô hình máy EDM 63

DANH SÁCH BANG BIEU

Bảng 4.1 Bảng định nghĩa các chân trên vi xử lý ATMEGAI6 47 Bảng 5.1 Bảng định nghĩa các chân trên vi xử lý ATMEGA32 69

LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO

CHƯƠNG 1

TÌM HIỂU CHUNG VE CONG NGHE GIA CONG TIA LUA DIEN 1.1 Lịch sử phát triển của EDM:

Cách đây gân 200 năm, nhà nghiên cứu tự nhiên người anh Joseph

Priestley (1733- 1809), trong thí nghiệm của mình đã nhận thấy có một hiệu

quả ăn mòn vật liệu gậy ra bởi sự phóng điện nhưng mãi đến năm 1943 , thông qua hàng lọat các nghiên cứu về tuổi bền của các thiết bị đóng điện, hai vợ chồng người Nga tại trường Đại học Moscow là Giáo sư - Tiến sĩ Boris Lazarenko và tiến sĩ Natalya Lazarenko mới tìm ra cánh cửa dẫn tới công nghệ gia công tia lửa điện Họ bắt đầu sử dụng tia lửa điện để làm một quá trình hớt kim loại mà không phụ thuộc vào độ cứng của vật liệu đó

Cho đến nay, phương pháp gia công này đã được phố biến rộng rãi èkhắp nơi trên thế giới Nguyên tắc của phương pháp này là bắn phá chỉ tiết để tách vật liệu bằng nguồn năng lượng nhiệt rất lớn được sinh ra khi cho hai điện cực tiến gần nhau Trong hai điện cực này, một đóng vai trò là dao và một đóng vai trò là phôi trong quá trình gia công

Trong thập niên 1960 đã có nhiều nghiên cứu sâu rộng về gia công EDM

và đã giải quyết được nhiều vấn đề liên quan đến mô hình tính toán quá trình gia công EDM Trong thập niên 1970 đã xây ra cuộc cách mạng về gia công trên máy cắt dây EDM nhờ vào việc phát triển các máy phát xung công suất lớn, các loại dây cắt và các phương pháp sục chất điện môi hữu hiệu Hiện nay, các máy EDM đã được thiết kế khá hoàn chỉnh và quá trình gia công

được điều khiển theo chương trình số (hình 1.1)

1.2 Đặc điểm của gia cong tia lira dién :

Ba đặc điềm lớn của công nghệ này là:

đồng, graphit, cón phôi là thép đã tôi hoặc kim cương

Vật liệu dụng cụ và vật liệu phôi đều phải dẫn điện

không dẫn điện ở điều kiện bình thường

Độ dẫn điện riêng (S/m)

Điện cực (đóng vai trò dụng cụ) lại có độ cứng thấp hơn nhiều so với độ cứng của phôi Nói tóm lại là: lấy cái mềm để cắt cái cứng Điện cực là

Khi gia công phải sử dụng một chất lỏng điện môi, đó là một dung dịch

Sơ đô hinh 1.2 cho ta một cái nhìn tổng quát về các vật liệu có thể gia

Gia công tia lửa điện

vật liệu dẫn điện kém như gốm và kim cương có thê gia công được

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO

Gia công tia lửa điện dùng điện cực định hình, gọi tắt là phương pháp

“xung định hình” Theo đó, điện cực là một hình không gian bất kỳ mà

nó in hình mình lên phôi tạo thành một lòng khuôn Thuật ngữ tiếng anh

là “ EDM — Die sinking”

Gia công tia lửa điện bằng cắt dây Ở đây điện cực là một dây mảnh (d = 0,1-0,3mm) được cuôn liên tục và được chạy theo một công tua cho trước Nó sẽ cắt phôi theo đứng công tua đó Thuật ngữ tiếng anh là “ EDM — Wrre Cutting”

Bản chất vật lý của quá trình phóng tia lứa điện:

Hiệp hội kỹ sư Đức (VDI) định nghĩa sự phóng tia lửa điện là “ sự tách

vật liệu từ tia lửa điện” Vậy, vật liệu được tách ra như thê nào?

Đặt một điện áp được đặt giữa điện cực và phôi Ví dụ như hình dưới

Không gian giữa điện cực và phôi phải được điền đầy bởi một chất điện môi (Dielectric)

Cho 2 điện cực tiến lại gần nhau, đến một khoảng cách nào đó thì xảy ra

sự phóng tia lửa điện, xuất hiện một dòng điện tức thời

Khi phóng tia lửa điện, các điện cực không chạm nhau Nếu 2 điện cực

chạm nhau thì sẽ không có tia lửa điện mà sẽ SảỲ ra ngắn mạch có hại

cho quá trình gia công Nếu khe hở quá lớn thì sẽ không thể xảy ra sự phóng tia lửa điện điều đó làm giảm năng suất gia công

Có thể phân biệt ba pha trong chu kỳ phóng tia lửa điện như sau:

Khi cho hai điện cực tiến lại gần nhau thì giữa chúng có điện trường Khi điện áp tăng lên thì từ bề mặt cực âm (catốt) có các điện tử phát ra và chúng

bị hút về phía cực dương (anốt), sự phát điện tử gây ra sự tăng cục bộ tính dẫn

điện của chất điện môi ở khe hở

Các bề mặt của hai điện cực không hoàn toàn bằng phăng Điện trường

sẽ mạnh nhất ở hai điểm gần nhau nhất Chất điện môi giữa hai điện cực bị ion hóa Tất cả các phần tử điện (điện tử và ion đương) đều hội tụ quanh điểm này trong khoảng không gian ở giữa hai điện cực và chúng tạo nên một cái câu Một kênh phóng điện đột nhiên được hình thành ngang qua cầu Sự phóng điện được bắt đầu

Pha 2: Sự hình thành kênh phóng điện

Ở thời điểm phóng điện, điện áp bắt đầu giảm Số lượng các phần tử dẫn điện (điện tử và các ion dương) bắt đầu tăng lên một cách khủng khiếp và dòng điện bắt đầu chạy giữa các điện cực Dòng điện này cung cấp một mật

độ năng lượng không lồ làm cho dung dịch điện môi bốc hơi cục bộ Áp suất trong bong bóng hơi sẽ đây chất lỏng điện môi sang hai bên Nhưng do có độ , nhớt nên chất điện môi tao ra sự cản trở, hạn chế sự lớn lên của kênh phóng điện giữa các điện cưc

Pha 3: Nóng chảy và sự bốc hơi vật liệu

Lõi của bọt hơi bao gồm một kênh plasma Plasma này là một chất khí có lẫn các điện tử và các ion đương ở áp suất cao (khoảng 1kbar) và nhiệt độ cực lớn (19 000°C) Khi kênh plasma này được tao thành đầy đủ thì điện áp qua khe hở đạt tới điện áp phóng tia lửa điện U, Giá trị của điện áp U; là một hằng số vật lý phụ thuộc vào sự phối hợp vật liệu anót/catốt

Chất điện môi giữ kênh plasma và cũng là giữ cho năng lượng có một độ

tập trung cục bộ Sự va chạm của các điện tử lên anốt và các ion dương lên catốt làm nóng chảy và bốc hơi các điện cực

Máy phát sẽ ngắt dòng điện sau khi đã diễn ra một xung có hiệu quả Điện áp bị ngắt đột ngột Kênh phóng điện biến mất Áp suất cũng bị mất đột ngột Điều này khiến cho kim loại nóng chảy bất ngờ bị đây ra khỏi kênh phóng điện và bốc hơi

Sự phóng điện có thể diễn ra vài micrô giây đến vài trăm micrô giây, tùy thuộc vào công dụng Giữa các xung có một độ trễ tọ (là thời gian giữa các xung), cho phép chất điện môi thôi ion hóa và có thời gian để vận chuyển phoi ra khoi khe hở giữa các điện cực nhờ dòng chảy của chất điện môi

1.4 Cơ cầu tách vật liệu:

Các đặc tính tách vật liệu đầu tiên phụ thuộc vào năng lượng tách vật liệu Nếu gọi năng lượng tách vật liệu là W¿ thì ta có các đẳng thức sau:

W, = Ue le-te

- Trong đó U¿ và I, là các giá trị trung bình của điện áp và dòng tia lửa điện được lấy trong khoảng thời gian xung Do U; là một hăng số vật lý phụ thuộc vào cặp vật liệu điện cực/phôi Nên, thực chất năng lượng tách vật liệu chỉ phụ thuộc vào dòng điện và thời gian xung

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO

Mật độ điện tử tập trung tới bề mặt cực dương cao hơn nhiều so với lon

dương tập trung tới bề mặt cực âm Trong khi mức độ tăng của dòng điện rất lớn trong khoảnh khắc đầu tiên của sự phóng điện Điều này gây ra sự nóng chảy rất mạnh ở cực dương

Dòng ion đương chỉ đạt tới cực âm trong micrô giây đầu tiên Các ion dương gây ra sự nóng chảy và bốc hơi vật liệu Do đó có hiện tượng điện cực

bị mòn

Vì lượng vật liệu bị hớt đi phụ thuộc vào điện áp, cường độ dòng điện và thời gian nên người ta có thể nghiên cứu chính xác tuần tự theo thời gian của điện áp và dòng điện trong lúc phóng tia lửa điện Người ta đo áp và dòng điện trong khoảng thời gian đã cho từ thời điểm đóng điện (t = 0) đến thời

điểm ngắt điện (nghĩa là , vào khoang t = 300uS)

Từ một loạt các điểm đánh dấu đo lường được thiết lập cho quan hệ thời

gian/điện áp và thời gian/dòng điện, có thể hình dung cụ thể diễn biến quá

trình phóng tia lửa điện theo hình dưới

2

1 8 310

1,

1.5 Đặc tính về điện của sự phóng tia lửa điện:

Các đặc tính vê điện được nhận ra dựa vào các đặc tính thời gian của sự phóng tia lửa điện Các đặc tính này chính là các thông số điều chỉnh quan

trọng nhất của quá trình gia công

Mỗi máy phát của thiết bị gia công tia lửa điện đều có một nhiệm vụ là cung cấp năng lượng làm việc cần thiết Trước đây người ta sử dụng các máy phát có tụ bù Nhược điểm của loại máy này là 50% năng lượng tích trữ trong

tụ nạp biến thành nhiệt Vì vậy, loại máy này chỉ có hiệu suất khoảng 50%

Ngày nay các tụ bù chỉ còn được sử dụng trong các bộ ngắt bỗ xung để thực hiện tối ưu việc gia công đơn giản

Máy phát xung hiện đại của một thiết bị gia công tia lửa điện là một máy phát xung tĩnh Ở đây năng lượng được điều khiển băng điện tử nhưng không

có yếu tố bù Nguyên lý tác dụng của máy phát xung fĩnh thực hiện trước hết thông qua sự phát triển của Transistor mạnh và các sản phẩm điện tử hiện đại Máy phát xung tĩnh có ưu việt lớn ở độ linh hoạt của các thông số điều chỉnh Qua đó mỗi trường hợp gia công có thê được giải quyết dưới quan điểm là điện cực ít mòn nhất và chất lượng bề mặt là tối ưu Muốn vậy các thông số của quá trình gia công phái được điều chỉnh cho phù hợp

Các thông số đó gồm có:

- - Điện áp đánh lửa U;:

Đây là điện áp cần thiết để dẫn tới sự phóng tia lửa điện Nó cung cấp

cho điện cực và phôi khi máy phát được đóng điện, gây ra sự phóng tia lửa điện đề đốt cháy vật liệu Điện áp đánh lửa U; càng lớn thì phóng điện càng nhanh và cho phép khe hở phóng điện càng lớn

- _ Thời gian trễ đánh lửa tạ:

Đó là thời gian giữa lúc đóng điện máy phát và lúc xảy ra phóng tia lửa điện Khi đóng điện máy phát lúc đầu chưa xảy ra điều gì Điện áp duy trì

ở giá trị của điện áp đánh lửa U;, dòng điện bằng 0 Sau một thời gian trễ tạ mới xảy ra sự phóng tia lửa điện Dòng điện từ 0 vọt lên giá trị l,

-_ Điện áp phóng tia lửa điện U;:

Khi bắt đầu phóng tia lửa điện thì điện áp tụt xuống từ U; đến U, đây là điện áp trung bình trong suốt thời gian phóng tia lửa điện U; là một hằng số vật lý phụ thuộc vào cặp vật liệu điện cực/phôi Ủ không điều chỉnh được

- _ Dòng phóng tia lửa điện I,:

Là giá trị trung bình của dòng điện từ khi bắt đầu phóng tia lửa điện đến khi ngắt điện Khi bắt đầu phóng tia lửa điện dòng điện tăng lên từ 0 đến giá

trị le, kèm theo sự đốt cháy Iạ ảnh hưởng lớn nhất đến lượng hớt vật liệu, độ mòn điện cực và chất lượng bề mặt gia công Nhìn chung I, càng lớn thì lượng hớt vật liệu càng lớn, độ nhám bê mặt càng lớn nhưng độ mòn điện cực giảm

- - Độ kéo đải xung tị:

dịch điện môi

- Khoảng cách xung to:

Là thời gian giữa hai lần đóng - ngắt của máy phát xung thuộc 2 chu kỳ phóng điện kế tiếp nhau, to còn được gọi là độ kéo dài nghỉ của xung Cùng với tỉ lệ t/tọ, tạ có ảnh hưởng rất lớn đến lượng hớt vật liệu Khoảng cách tọ cảng lớn thì lượng hớt vật liệu V„ càng nhỏ và ngược lại Phải giữ tạ nhỏ như

có thể được để nó có thể đạt một lượng hớt vật liệu tối đa Nhưng khoảng cách xung tọ phải đủ lớn để có đủ thời gian thôi lôn hoá chất điện môi trong khe hở phóng điện Nhờ đó sẽ tránh được lỗi của quá trình như tạo hồ quang hoặc dòng ngắn mạch Cũng như trong thời gian của khoảng cách xung dòng chảy sẽ đây các vật liệu đã bị ăn mòn ra khỏi khe hở phóng điện

1.6 Các thông số điều chỉnh quá trình xung định hình:

Mục tiêu của gia công xung định hình là: thời gian gia công ngắn, chất lượng bề mặt gia công cao và độ chính xác kích thước cao

Tuy nhiên có đạt được mục tiêu đó hay không còn phụ thuộc vào việc lựa chọn một loạt các thông số hiệu chỉnh phù hợp và các thông số gia công

tia lửa điện

- Dong phong tia lita điện, bước dòng điện

Dòng phóng tia lửa điện I, có ảnh hưởng lớn nhất đến chất lượng bề mắt

và lượng hớt vật liệu Dòng càng lớn thì lượng hớt vật liệu càng lớn và bề mặt g1a công càng thô

Như ta đã biết, để đặc trưng cho dòng phóng tia lửa điện, ở một số hệ điều khiển còn dùng khái niệm “ bước dòng điện” Bước dòng điện càng lớn tức là dòng phóng tia lửa điện càng lớn Dòng phóng tia lửa điện trong khoảng từ 0,5A — 80A

- _ Độ kéo dải xung t;

Độ kéo đài xung là khoảng thời gian giữa hai lần đóng ngắt của máy phát

trong một chu kỳ phóng điện Độ kéo dài xung ảnh hưởng lên:

Độ kéo dài xung và lượng hớt vật liệu:

Nếu độ kéo dài xung giữ nguyên bằng hằng số thì tác động của dòng phóng tia lửa điện sẽ lâu hơn Ban đầu, lượng hớt vật liệu tăng nhưng chỉ tăng đến giá trị cực đại ở một độ kéo dài xung nhât định nào đó, sau đó giảm

Giá trị cực đại của lượng hớt vật liệu tương ứng với một độ kéo dài xung

tối ưu Nếu vẫn tiếp tục tăng độ kéo dài xung thì năng lượng phóng điện

không còn được sử dụng thêm nữa để hớt vật liệu phôi

Khi đó bề mặt phôi và chất điện môi sẽ nóng lên một cách không cần thiết

Á Vv@mm mem)

1000

Hinh 1.5 Quan hệ giữa độ kéo dài xung và lượng hớt vật liệu

Độ kéo dài xung và độ mòn điện cực:

Độ mòn tương đối 0 của điện cực sẽ giảm đi khi tăng độ kéo dài xung,

thậm chí cả sau khi đạt lượng hớt vật liệu cực đại

LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO

Độ kéo dài xung và nhám bề mặt:

Do tác dụng của dòng điện duy trì lâu hơn khi tăng độ kéo dài xung nên chiều cao nhấp nhô R„„„ tăng, ngay cả sau điểm đạt được lượng hớt vật liệu

cực đại

Ậ Ra)

Nếu khoảng cách xung quá ngắn thì chất điện môi không đủ thời gian dé thôi ion hóa Các phần tử đã bị ăn mòn điện và nhiệt của chất điện môi không thê được đưa đi khỏi khe hở phóng điện trong khoảng thời gian quá ngăn này Kết quả là xảy ra hồ quang và ngắn mạch Chất lượng bề mặt bị giảm và

lượng hớt vật liệu bị sụt

Chọn đúng khoảng cách xung theo nguyên tắc sau:

+ Có tỉ lệ đúng cho độ kéo dài xung (t/to)

+ Chọn t„ ngắn như có thê được đối với lượng hớt vật liệu lớn

+ Chọn t„ đủ lớn để tránh các lỗi quá trình

Tỉ lệ t/tạ:

Trong thưc tế tùy thuộc trường hợp gia công cụ thể mà lựa chọn t¡, tạ phù hợp thông qua tỉ s6 t/t, :

+ Khi gia công rất thô chon : t/t > 10

+ Khi gia công thô chon : t/tp = 10

+_ Khi gia công tính chọn : t/tạ = 5 ( 10

+ Khi gia công rat tinh chon : t/tạ < 5 (thường chọn = 0,4)

Chú ý: không bao giờ được lẫn lộn giữa điện áp đánh lửa U; với điện áp

phóng tia lửa điện U, U; có thể thay đổi được, còn U, là hằng số vật lý phụ

thuộc vào cặp vật liệu điện cực / phôi Bản thân Ö¿; không thể hiệu chỉnh

được

+ Khe hở phóng điện:

Để dự kiến được lượng hớt vật liệu từ đầu đến cuối sau một số lần phóng tia lửa điện thì vấn đề là phải duy trì khe hở với một chiều rộng tối ưu Quá trình đó gọi là sự điều chính khe hở phóng điện Đó là cách đám bao chắc chắn rằng điện cực tiếp tục ăn xuống đề thâm nhập vào phôi

Đo chiều rộng khe hở phóng điện

Việc đo chiều rộng khe hở phóng điện được thực hiện một cách giáng tiếp

qua việc đo điện áp phóng tia lửa điện U, Điện áp U, chính là một đại điện chính xác khi điện cực đã tiến đủ gần đến phôi để sinh ra sự phóng tia lửa điện Nếu điện ap U, tang thi chiéu rộng khe hở cũng tăng Các chuyên gia

thường xem điện áp Ö, là điện áp khe hở

+ Yếu tổ điều chỉnh tham khảo REP

Cùng với sự điều chỉnh khe hớ, yếu tố điều chỉnh tham khảo REP là thông

số điều chỉnh dùng cho sự điều chỉnh lại khe hở điện cực “rộng ra hay hẹp lại”

+ REP thấp dùng đề điều chỉnh khe hở hẹp lại

+ REP cao dùng để điều chỉnh khe hở rộng ra

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO

Khi L tị, tọ, U¿ đã cho trước, có thể tối ưu hóa quá trình xung định hình để

tuân theo các điều kiện hình học như hình dáng kích thước điện cực và dòng chảy

Sự đặt yếu tố điều chỉnh tham khảo REP:

Với chiều rộng khe hở nhỏ có thể đạt được hiệu qua gia cong cao và do đó, lượng hớt vật liệu là cao cho cả hai trường hợp: gia công tinh (bước dòng điện thấp) và gia công thô (bước dòng điện cao) Vì vậy, yêu tố REP được giữ cho thấp như có thể được trong thực tế để có thể điều chỉnh lại gần sát Tuy nhiên, nếu yếu tố REP quá thấp thì dễ có các khuyết tật do xảy ra hồ quang và ngắn mạch một cách thường xuyên hơn, do đó giảm hiệu quả gia công

Ngược lại, nếu yếu tố điều chỉnh tham khảo REP quá cao thì các xung dòng điện mở xảy ra thường xuyên hơn và cũng làm giảm hiệu quả gia công

2 z2

Hình 1.9 Yếu tổ điều chỉnh tham khảo REP

-_ Độ nhạy cảm điều khiển khe hở VM:

Đầu tiên, hệ điều khiển đọc lướt các điểm đặt và giá trị thực tế, so sánh chúng và cho các lệnh điều khiển tương ứng tới động cơ servo

+ Sự điều chỉnh lại một cách nhạy cảm (VM lớn)

Sự điều chỉnh lại một cách nhạy cảm đưa đến kết quả là có sự tác động vào một số lớn các lệnh trong một đơn vị thời gian Trong trường hợp xâu nhất, động cơ servo làm chuyển động các bàn trượt tiến lên, lùi về nhanh đến mức làm cho điện cực rung động, khiến hiệu quả phóng điện giảm

+ Sự điều chỉnh lại một cách không nhạy cảm (VMI nhỏ)

Sự điều chỉnh lại một cách không nhạy cảm tức là chỉ tạo ra một ít các

lệnh điều khiến trong một đơn vị thời gian Trong trường hợp xấu nhất, điện

cực giữ quá lâu trong vùng chiều rông khe hở phóng điện quá rộng hoặc quá

hẹp Các lỗi quá trình như ngắn mạch hỗ quang và các xung điện mở sẽ xảy ra thường xuyên hơn, làm giảm hiệu quả gia công

- Sự phóng điện nốt khi kết thúc gia công ERE:

Sau khi điện cực đạt tới vị trí điểm đặt, thay vì chuyên động ngay điện cực tới vị trí tiếp theo thì hệ điều khiến lại giữ nó ở vị trí của điểm đặt đó trong một khoảng thời gian ngắn Trong khoảng thời gian đó, nhờ sự phóng điện

nết mà các tia lửa điện ấy có thể hớt đi các đỉnh nhập nhô còn lại

Trình tự này trong kỹ thuất xung định hình gọi là “sự phóng điện nốt” có thể so sánh với thời gian quay tại chỗ của dụng cụ ở đáy lỗ khi khoan (dwelltime)

1.7 Các hiên tượng xấu khi gia công tia lửa điện và phương pháp khắc

-_ Hồ quang (sự phóng điện không có thới gian trê đốt cháy)

Khi hồ quang xảy ra, khi đó không có các miệng “núi lửa” ăn mòn liên tiếp nhau, mà sẽ tạo ra một lỗ sâu trên bề mặt phôi Cả điện cực và phôi đều

bị hư hại và chúng không thể sử dụng được nữa

Hồ quang sẽ xảy ra khi:

+ Dòng chảy chất điện môi quá yếu

+ Khoảng cách xung tọ quá ngăn

Tránh hồ quang:

+ Kéo dài khoảng cách xung ty dé chất điện môi có thời gian ion hóa

+ Giảm thời gian phóng tia lửa điện t

+ Tăng yếu tô điều chỉnh tham khảo REE

+ Cải thiện điều kiện dòng chảy

- Ngắn mạch: Dòng điện chạy từ điện cực qua phôi mà không có hiện tượng phóng điện được gọi là dòng ngắn mạch

Dòng ngắn mạch xảy ra khi:

+ Sự tiếp xúc trực tiếp của điện cực vào phôi

+ Các phan tử bị kẹt trong khe hở phóng điện

+ Chiều rông khe hở quá nhỏ và dòng chảy quá yếu

Tránh ngắn mạch:

+ Tăng yếu tế điều chỉnh tham khao REF

+_ Giảm thởi gian ăn mon dién t,

+ Cải thiện điều kiện dòng chảy

- Xung mạch hở không có dòng điện:

Điều kiện mà các xung không gây ra sự phóng tia lửa điện thì được gọi là các xung mạch mở

Các xung mạch mở bị gây ra bởi:

+ Chiều rông khe hở phóng điện quá lớn

+ Dòng chảy quá mạnh thôi hết ion ra khỏi vùng gia công

LUẬN VAN TOT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO

Các xung mạch mở không gây ra sự hớt vật liệu và cũng không gây hư hại

bề mặt gia công Chúng chỉ làm giảm năng suất gia công

Tránh xung mạch mớ:

+ Giảm yếu tổ điều chỉnh tham khảo REF

+ Tối ưu hóa độ nhạy cảm chiều rông khe hở VM

- _ Sự quá nhiệt của chất điện mối:

Khi vùng gia công rất rộng nhưng khe hở phóng điện lại quá nhỏ (gia công tỉnh khuôn lớn), chất điện môi nóng đến mức nó bị phân hủy rất mạnh thành cacbon

Các phần tử cacbon này khi được tạo nên làm tăng tính dẫn điện của chất điện môi khiến quá trình gia công bị nhiễu loan thường xuyên

Nếu cacbon cũng lắng đọng trên mặt điện cực thì nó sẽ gây ra sự không

ôn định do ngắn mạch

Tránh sự quá nhiệt của chất điên mối:

+ Tối ưu hóa điều kiện dòng chảy

+ Cho gia công theo phương pháp nhắp

SVTH: ĐẶNG VĂN ĐÌNH - HOÀNG VĂN THỌ Trang 13

CHƯƠNG 2

THIET KÉ CƠ KHÍ MÔ HÌNH MÁY BẮN TIA LỬA ĐIỆN

2.1 Yêu cầu kỹ thuật:

- Ban ga phôi kích thước: 600 x 400mm

- _ Tải (khối lượng ) phôi: < 50Kg

kéo theo chuyển động của điện cực và bàn trượt các trục

Đầu mang điện cực được gắn với động cơ qua mốt khớp nối

Hai động cơ truyền động theo trục X, Ycùng loại, cùng hãng, cùng công

suất

- Ưu và khuyết điểm:

Ưu điểm:

+_ Các bàn trượt trục X, Y và đầu trượt của -máy trên trục Z không phải tải

theo các khối lượng phụ không mong muôn của các bộ truyền vít me-

đai ốc ô lăn

+ Không phải chịu ma sát của bộ truyền trung gian

+ Hành trình chuyên động không bị hạn chế do không sử dụng các bộ truyền trung gian

+ Không bị giới hạn về động lực học điều khiển

+ Tốc độ tịnh tiến có thê tăng tới hàng ‹ chục mí/ph

+ Gia tốc tịnh tiến có thể đạt tới 50m/$Ỷ

LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP GVHD: TS TRINH XUAN GIAO

án này chỉ có thể áp dụng trong tương lai

- Câu trúc hệ thống:

Trục Z được truyền động bằng bộ truyền đai răng và bộ truyền vít me đai

ốc, trục X, Y truyền động băng vít me — đai ốc

Ba trục đều được dẫn hướng bằng hai thanh ray trượt

- _ Đặc điểm từng thành phần:

+ Vit me đai ốc bi: trục X có chiều dài > 360mm, trục Y có chiều dài trục l > 410mm trục Z có chiều dài l > 260mm

+ Ray dẫn hướng 2 trục X, Y cùng loại, cùng kích thước

+ Bộ truyền đai răng phải có tỷ sô truyền phù hợp, đường kính trong của bánh đai phải phải ăn khớp với trục động cơ và đường kính trục vít me + Động cơ lựa chọn theo công suất truyền động, nếu là động cơ bước phải có số bước phù hợp với yêu cầu

Ưu và khuyết điêm

Ưu điểm:

+ Điều khiển với độ chính xác của trục Z cao do điều khiến bằng động cơ servo hoặc động cơ bước có số bước lớn, qua bộ truyền động vít me đai

ốc bi, sai số + 0.001 mm

Giá thành linh kiện không quá đắt

Dễ tìm hàng do có nhiều nhà sản suất, nhiều chúng loại để lựa chọn

Với kết cầu như trên thường, được sử dụng trong thiết kế các máy với

khổ nhỏ, vừa Phù hợp với yêu cầu

Phương án 3:

Sử dụng động cơ servo cho cả ba trục, truyền động trục X, Y bằng thanh

răng bánh răng, trục Z truyền động bằng bộ truyền đai răng, bộ truyền vít me đai ốc

-_ Phương thức hoạt động:

Đầu mang điện cực sẽ chuyển động lên xuống theo phương trục Z (thắng đứng) Trục X gá trên trục Y và mang phôi dịch chuyển theo phương X (ngang) Trục Y sẽ mang cả cụm trục X và chuyển động theo phương Y (dọc)

+ Vit me - dai ốc trục Z: có chiều đài l> 260mm

+ Hai thanh ray dẫn hướng các trục cùng loại, cùng kích thước

+ Bộ truyền đai răng phải có tỷ số truyền phù hợp, đường kính trong của bánh đai phải phải ăn khớp với trục động cơ và vít me

- Uuva khuyét diém:

Kết cấu truyền động bằng thanh răng bánh răng như phương án trên phù '

hợp với các kiêu máy khổ lớn Đối với kết cấu nhỏ đòi hỏi độ chính xác cao là

chưa phù hợp

2.3 Lựa chọn phương án thiết kế:

Ở phương án thứ nhất thì vân đề điều khiển có độ chính xác rất cao Tuy

nhiên vấn đề là giá thành động cơ tuyến tính rất cao và điều kiện tại việt nam

chưa thật sự phù hợp

Ở phương án thứ hai, mức điều khiển có độ chính xác cao nhưng không

sánh bằng phương án một (bộ truyền vít me - đai ốc và bộ truyền đai răng

Với ba phương án nêu trên, ta thấy được rằng với yêu cầu kỹ thuật đã cho thì chỉ có 5 phương á án thiết kế thứ hai là hiện thực khả thi nhất

2.4 Sơ đồ máy máy bắn tia lira điện:

Máy có một bàn trượt ngang X, một bàn trượt dọc Y mang phôi điều chỉnh bằng tay quay và một trục thăng đứng Z mang điện cực được trang bị một động cơ servo

Đê hệ điều khiển có thể “biết” điện cực đang ở đâu vào một thời điểm nhất định và điện cực chuyển động bao xa thì môi bàn trượt (X, Y, Z) phải được

trang bị một hệ thống đo chiều dài

1a Động cơ servo trục X

11.Thùng chứa và xử lý chất điện môi

12.Bơm tuần hoàn

13.B6 loc

14.Đường ống cấp chất điện môi

15.Ống tháo chất điện mối

16.Máy phát tia lửa điện

17.Khe hở phóng tia lửa điện

2.5 Cấu tạo phần cơ khí mô hình máy bắn tia lửa điện:

Trong mô hình sử dụng các bộ truyền sau: động cơ DC servo, bộ truyền

đai răng, vít me — đai ôc bị, rãnh trượt bị cho trục Z2 và ray trượt cho trục X,

Ưu điểm:

- _ Có hệ thống điều khiển vòng kín

-_ Cho phép điều khiển một cách chính xác đến 1/1000 mm

- _ Hiệu suất điều khiển cao

Khuyết điểm:

+ Bộ truyền động vít me dai dc bi:

Bộ truyền động vít me đai éc bi là bộ truyền động biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến Đây là bộ truyền động vít me đai ôc với ma sát lăn giữa các bề mặt làm việc vít và đai ốc là các viên bi bằng thép Bộ truyền này hiện nay được sử dụng rộng rãi, đặc biệt là trong các cơ cầu chuyển động chính xác, hệ thống điều khiến và các bộ truyền lực quan trọng như truyền động trong các máy công cụ CNC phay, tiện

Bộ truyền có hiệu suất cao, lực ma sát phụ thuộc vào vận tốc Trên vít

có rãnh xoắn ỗc và các con lăn sẽ lăn trên rãnh này

Chiều dài làm việc: 0,4 +1 m

Đường kính con lăn khoảng 0,6 bước ren

Ưu điểm chính:

kết cầu đơn giản, nhỏ gọn, khả năng tải lớn, độ tin cậy cao, làm việc êm,

lợi nhiều về lực, có thể chuyển động chậm với độ chính xác cao

Nhược điểm:

-_ Giá thành đất

-_ Khó chế tạo

+ Bộ truyền đai răng:

Bộ truyền đai răng làm việc nhờ sự ăn khớp của răng và các răng của bánh

đai, làm việc với vận tốc tối đa 80m⁄4 tỉ số truyền Una 30

Công suất truyền lên đến 200kw

+ Ranh trugt bi dan hướng trục Z:

Rãnh trượt bi biến đổi ma sát trượt thành ma sát lăn làm giảm ma sát giúp chuyển động tốt hơn, tăng hiệu suất bộ truyền Một bộ phận di trượt chính xác thường không đáp ứng đủ khả năng dẫn hướng cho các chỉ tiết cần

di chuyển, ta có thể kết hợp hai hay ba bộ di trượt để tăng khả năng dẫn hướng cho chỉ tiết

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO

+_ Ray trượt dẫn hướng trục X, Y:

Đường dẫn hướng cân được bôi trơn thường xuyên dé lam giam ma sat Trên tấm di trượt có làm sẵn các lỗ có ren cho phép kết nối với các các bộ phận khác bằng bu lông

Trên đường ray có làm sẵn các lỗ cho phép ghép chặt vào khung máy bằng vít mũ tròn

Đường ray được sản xuất bằng các modun với các thông số có định, khi can tang chié ài đường ray ta có thé lap ghép dé dang

Khung may én hợp:

Để thuận tiện và tiết kiệm chỉ phí trong mô hình đối với hai trục X, Y

chúng em sử dụng thân của máy tiện hư sửa chửa và thay thế một số bộ phận, thân máy này được đúc bằng gang và gia công lại Đối với thân máy trục Z được làm từ ông thép hình chữ nhật

Bàn kẹp phôi:

Dùng để có định phôi, không cho phôi bị dịch chuyển khi đang gia công

Có thể ; dùng mnột êtô

Hệ thống lắp điện cực và điện cực:

Mọi vật liệu dẫn điện và dẫn nhiệt đều có thể dùng làm điện cực Nhưng

để sử dụng nó một cách kinh tế.và đạt hiệu quả cao thì chúng cần thỏa mãn các yêu cầu sau:

-_ Có tính dẫn điện tốt Nếu không dẫn điện thì dòng điện không không

thê truyền qua điện cực để phóng tia lửa điện

- _ Có các tính chất nhiệt vật lý tốt như độ dẫn nhiệt, khả năng nhận nhiệt,

có điểm nóng chảy và điển sôi cao

- Có độ bền mòn cao, tức độ bền vững trong gia công tia lửa điện tiêu chuẩn này là quan trọng nhất, nó thể hiện bởi công thức về độ bền ăn mon E

-_ có độ bền cơ học tốt, tức là phải có độ bền vững về hình dáng hình học khi gia công tia lửa điện Phải có ứng suất riệng nhỏ, hệ số dãn nở nhiệt nhỏ

- C6 tinh gia cong tốt, nghĩa là phải dễ gia công Đồng thời điện cực phải

rẻ, có khối lượng riêng nhỏ để có thê chế tạo các điện cực lớn nhưng không quá nặng làm ảnh hưởng đến | khả năng chịu tải của may

Các bàn trượt để tạo các chuyển động cần thiết: “-: SƯỜNG BDL

Bàn trượt trục X, Y được đúc liền khôi với thân máy ŸHIRƑ Y V ch rc

sa ""“

+ Thùng chứa chất điện môi:

- Thùng chứa chất điện môi phục vụ quá trình gia công: Chất điện môi (Dielectic) có 4 nhiệm vụ sau:

+ Thùng dự trữ và hệ thống lọc chất điện môi:

Để kết quả gia công tối ưu thì điều quan trọng là phải lọc sạch dung dịch điện môi khỏi các phần tử đã bị ăn mòn điện Đông thới dung dịch đó phải tải đi phần lớn nhiệt dé duy trì nhiết độ làm việc không đổi Ở nhiệt

độ làm việc càng cao thì gia công càng thiếu chính xác và sẽ xuất hiện hao

phí dung dịch do sự bốc hơi nhanh

Một cụm dung dịch điện môi cần thực hiện các chức năng sau đây:

- _ có bể dự trữ dung dịch

- _ Làm nguội dung dịch

- Làm sạch chất điện môi

- Có sẵn dung dịch cần thiết để nén vào và hút ra khi xục rữa

Vậy, cần thiết kế một thùng dự trữ và hệ thống lọc chất điện môi Thùng dự trữ được làm từ tôn mỏng dạng hình hộp chữ nhật

Đề làm sạch chất điện môi, người ta sử dụng một trong 3 kiểu lọc sau đây:

Yêu cầu kỹ thuật:

-_ Đảm bảo độ vuông góc với trục Z

- Dam bao do song song voi truc Y

- _ Băng trướt phải có độ nhám bề mặt theo yêu cấu thiết kế

- Hai ray trugt phai dat được độ song song

- - Vít me và goi phai déng tam

- Bé trí hệ thống bôi trơn hợp lý

- Kết cấu vững chắc

LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: TS TRINH XUAN GIAO

Truc Y:

Yêu cầu kỹ thuật:

- _ Đảm bảo độ song song với trục X

- _ Băng trượt phải có độ nhám bẻ mặt theo yêu cầu thiết kế

- Hai ray trượt phải đạt được độ song song

- Vítme và gối phải đồng tâm

- Bố trí hệ thống bôi trơn hợp lý -_ Kết cấu vững chắc

LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP GVHD: TS TRỊNH XUÂN GIAO