Đồ án thiết kế cơ khí: Thiết kế hệ thống dẫn hướng máy phay CNC

Đồ án thiết kế cơ khí. Đề tài Thiết kế hệ thống dẫn hướng máy phay CNC 3 trục. Hướng dẫn chi tiết tổng quan, lịch sử, cách tính toán và chọn lựa ray dẫn hướng, block, ổ bi, động cơ của hệ thống dẫn hướng trục X và Y

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Giảng viên hướng dẫn

Sinh viên thực hiện

SHSV

Lớp

II MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH SỐ (MÁY CNC) 6

CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ DẪN HƯỚNG MÁY CNC 19

Kết luận 60 Tài liệu tham khảo 61

Máy CNC là một tiến bộ phát triển vượt bậc của nền công nghiệp Sự xuấthiện của máy CNC đã nhanh chóng làm thay đổi quá trình sản xuất công nghiệp.Các đường cong được thực hiện dễ dàng như đường thẳng, các cấu trúc phức tạp

3 chiều cũng được dễ dàng thực hiện và một lượng lớn các thao tác của conngười được giảm thiểu Việc gia tăng tự động hóa trong quá trình sản xuất tạonên sự chính xác và chất lượng ngày càng cao Máy CNC phổ biến hiện nay như:máy tiện CNC, máy phay CNC, máy cắt laze, máy cắt dây CNC, Sự tiến bộ của

kĩ thuật, trí thông minh nhân tạo, điều khiển số tạo ra những máy CNC có nhiềutrục chính như 3, 6 trục chính chuyển động ngày càng linh hoạt và khéo léo Bàibáo cáo này sẽ trình bày chủ yếu về máy phay CNC có 3 trục chính

Đồ án thiết kế cơ khí này, em sẽ tìm hiểu về quá trình tính toán và thiết kế

hệ thống dẫn hướng máy phay CNC Nhiệm vụ chính là tính toán thiết kế và lựachọn hệ thống vít me bi, hệ thống ray dẫn hướng, ổ bi và động cơ điều khiển chocác trục X, Y Do kiến thức còn hạn hẹp và lần đầu tìm hiểu đồ án, bản báo cáonày khó tránh khỏi những thiếu xót nên em rất mong muốn có được sự góp ý củathầy cô

Lời cuối cùng em xin chân thành cảm ơn cô bởi sự chỉ bảo và giúp đỡ tận tình để em hoàn thành bản báo cáo đồ án này.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG

MÁY CNC

I. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN

Ý tưởng điều khiển 1 dụng cụ thông qua 1 chuỗi lệnh kế tiếp liên tục màchúng được ứng dụng trong các máy điều khiển NC ngày nay đã được phátkiến từ thế kỉ 14, bắt đầu từ những cụm chuông được điều khiển bởi các trụcđục lỗ

- Trong những năm 1949-1952, John Parsons và M.I.T đã thiết kế theo hợpđồng của không lực Hoa Kỳ một hệ thống điều khiển dành cho máy công

cụ để điều khiển trực tiếp vị trí của các trục thông qua dữ liệu đầu ra củamột máy tính Điều này làm bằng chứng cho chức năng gia công một chitiết

- Năm 1952, M.I.T đã cung cấp chiếc máy phay điều khiển số đầu tiên mangtên “Cincinnati Hydrotel” có trục thẳng đứng Tủ điều khiển lắp bằng cácbóng đèn điện tử

- Năm 1954, Bendix mua bản quyền Parsons và chế tạo thiết bị điều khiển

NC công nghiệp đầu tiên

- Năm 1958 xuất hiện ngôn ngữ lập trình gắn với máy tính IBM 704 Năm

1968, kỹ thuật mạch tích hợp IC làm tủ điều khiển có kích thước nhỏ và tincậy hơn

- Năm 1972, các tủ điều khiển NC đầu tiên có cụm vi tính chế tạo hàng loạtđưa ra 1 thế hệ các thiết bị NC cài vi tính mạnh mẽ hơn ( CNC)

- Năm 1986-1987, các giao diện tiêu chuẩn hóa mở ra con đường tiến tới các

xí nghiệp tự động trên cơ sở một hệ thống trao đổi thông tin liên thôngCIM ( Computer Integrated Manufacturing)

CNC : Điều khiển số với máy tính

FMS: Hệ thống sản xuất linh hoạt

CIM : Lập kế hoạch, thiết kế và sản xuất có tích hợp của máy tính

II MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH SỐ (MÁY

CNC)

1. Khái niệm máy CNC

CNC – viết tắt cho Computer Numerical Control (điều khiển bằng máy tính) –

đề cập đến việc điều khiển bằng máy tính các máy móc khác với mục đích sảnxuất (có tính lập lại) các bộ phận kim khí (hay các vật liệu khác) phức tạp, bằngcách sử dụng các chương trình viết bằng kí hiệu chuyên biệt theo tiêu chuẩn EIA-274-D, thường gọi là mã G

2. Ưu điểm của máy CNC

• Khả năng tự động hóa cao

• Gia công nhiều chi tiết, biên dạng phức tạp

• Tính linh hoạt cao: sản xuất nhiều loại chi tiết do có thể thay đổi chươngtrình điều khiển dễ dàng

• Tập trung được nhiều nguyên công giảm thời gian gia công, giảm sức laođộng con người, giảm thời gian trung chuyển

• Năng suất cao, hoạt động liên tục

• Chất lượng, độ chính xác được đảm bảo

3. Kết cấu khái quát máy CNC

Máy gồm 2 phần chính: phần điều khiển và phần chấp hành:

 Phần điều khiển: gồm chương trình điều khiển và các cơ cấu điều khiển

+ Chương trình điều khiển: là tập hợp các tín hiệu (các lệnh) để điều khiểnmáy, được mã hóa dưới dạng chữ cái , chữ số và một số ký hiệu khác như

dấu cộng, dấu trừ, Tập lệnh (chương trình) này được ghi lên các cơ cấumang chương trình dưới dạng mã như băng đục lỗ hay bộ nhớ máy tính….+ Các cơ cấu điều khiển: nhận tín hiệu từ cơ cấu đọc chương trình, thực hiệncác phép biến đổi cần thiết để có được tín hiệu phù hợp với điều kiện hoạtđộng của cơ cấu chấp hành, đồng thời kiểm tra sự hoạt động của các cơcấu chấp hành thông qua các cảm biến….

 Phần chấp hành: Gồm các cơ cấu gia công kim loại và một số cơ cấu

phục vụ vấn đề tự động hóa như các cơ cấu tay máy, ổ chứa dao, bôitrơn….Cũng như các máy cắt gọt kim loại khác, đây là bộ phận trực tiếptham gia cắt gọt kim loại để thành chi tiêt Tùy theo khả năng công nghệ củamáy mà máy có thể có: thân máy, bàn máy, trục chính, các kết cấu đượcthiết kế với các đặc điểm đáp ứng được yêu cầu trong quá trình điều khiển tựđộng của máy, ví dụ như phạm vi điều chỉnh tốc độ lớn, thân máy cứng vững,kết cấu hợp lý dễ thải phoi và bôi trơn…

4 Các phương pháp điều khiển

Một số phương pháp điều khiển máy CNC hiện nay là:

• Điều khiển điểm (điều khiển vị trí) : được dùng để gia công lỗ bằng các phương pháp như khoan, khoét, doa…

Điều khiển điểm

• Điều khiển đường: dùng trong các máy để gia công các chi tiết mà dụng cụ

cắt thực hiện lượng chạy dao song song với 1 trục tọa độ của máy, thường

áp dụng trên các máy phay, máy tiện đơn giản

Điều khiển đường

• Điều khiển đoạn: cho phép thực hiện chạy dao trên nhiều trụ 1 lúc, để có

thể gia công các chi tiết có biên dạng phúc tạp

Điều khiển đoạn

III. MÁY PHAY CNC

Máy phay CNC là một trong các loại máy phổ biến trong các phân xưởng cơkhí chế tạo khuôn mẫu ở nước ta Các máy phay CNC được sử dụng được nhậpkhẩu từ nước ngoài, do đó chủng loại và kiểu máy rất khác rất khác nhau tùythuộc vào hãng sản xuất Để mở rộng khả năng công nghệ thì trong thực tế hiệnnay người ta thường kết hợp máy phay CNC với máy tiện CNC, máy khoan để

chuyển động của dao, để tăng khả năng gia công của máy đối với các biên dạngchi tiết phức tạp, máy có thể có 5 trục chuyển động chạy dao và trang bị bàn máyquay.

1. SƠ ĐỒ KẾT CẤU ĐỘNG HỌC CỦA MÁY PHAY CNC

học của máy phay đứng CNC bao gồm: Cụm trục chính, hệ thống thay dao, bànmáy của máy phay và bộ điều khiển CNC

 Cụm trục chính là nơi gá đặt các dụng cụ cắt và tạo ra tốc độ cắt gọt Trụcchính được dẫn động bởi một động cơ servo trục chính (trục Z) điều khiểnđược , được điều khiển và điều chỉnh bởi bộ điều khiển CNC, có khả năngcho ra tốc độ quay bất kì trong giới hạn thiết kế của máy Hệ thống truyềnđộng và cụm trục chính được tích hợp hệ thống phanh khí nén, nhằm phục

vụ cho việc thay đổi tốc độ quay trong thời gian ngắn nhất Tốc độ quaycủa trục chính luôn được các cảm biến đo và phản hồi về bộ điều khiểnCNC Trên trục chính có lắp đặt hệ thống gá kẹp dụng cụ tự động bằng khínén hoặc thủy lực nhằm tự động hóa hoàn toàn quá trình thay dao Chuyểnđộng theo trục Z của máy do cụm trục chính thực hiện , dẫn động nhờ một

động cơ servo trục Z thông qua bộ truyền vitme đai ốc bi, được điều khiển

và điều chỉnh bởi bộ điều khiển CNC kín, có phản hồi

 Hệ thống thay dao của máy phay CNC được tự động hóa hoàn toàn ,thông thường nó là các ổ chứa kết hợp với kẹp dụng cụ kép Vị trí thaydao của cụm trục chính là vị trí được xác định bởi nhà sản xuất nhằmkhông xảy ra hiện tượng va đập với các chi tiết và các bộ phận khác củamáy trong quá trình thay dao Hiện nay, các nhà sản xuất trung tâm giacông cơ khí CNC còn đưa ra một hệ thống thay dao đơn giản hơn đó là ổchứa dao tự hành, vừa có chức năng chứa dao, vừa có chức năng thay dao

tự động

 Bàn máy của máy phay CNC thông thường có hai khả năng chuyển độngtheo 2 trục X và Y , được dẫn động nhờ các động cơ servo, thông qua bộtruyền động vitme bi, được điều khiển và điều chỉnh tốc độ bởi bộ điềukhiển CNC kín có phản hồi

 Bộ điều khiển CNC của máy phay có nhiệm vụ biên dịch chương trìnhđiều khiển số được nạp vào bộ điều khiển , tiến hành xử lý thông tin vàphát lệnh điều khiển các cơ cấu chấp hành Các lệnh điều khiển được phânnhánh thành 2 lệnh hệ cơ bản đó là : hệ lệnh đường đi và hệ lệnh đóng ngắtnhằm điều khiển quá trình thình thành hình dáng hình học của chi tiết

2. CÁC CƠ CẤU ĐẶC TRƯNG CỦA MÁY PHAY ĐIỀU KHIỂN SỐ

a, Hệ thống kẹp và tháo dụng cụ tự động của máy phay CNC

Hệ thống kẹp và tháo dụng cụ của máy phay CNC được tích hợp trên trục chínhvới nguồn năng lượng tháo dụng cụ là khí nén và khép chặt bằng hệ thống lò xođĩa

b, Hệ thống thay dao tự động của máy phay CNC

Trong các máy phay điều khiển số và các trung tâm gia công có khí hiện nay thì

hệ thống thay dao có hai dạng cơ bản là : ổ chứa dao kết hợp với tay kẹp dụng cụkép và ổ chứa dao tự hành

c, Hệ thống gá kẹp chi tiết gia công

+ Thiết bị kẹp cơ khí (gồm đòn kẹp, gối đỡ, bulông kẹp đầu chữ T).

+ Êtô : êtô kẹp bằng tay và êtô thủy lực có lực kẹp điều chỉnh được (có tựđịnh tâm hoặc không tự định tâm)

+ Bàn Quay có 2 vị trí gá kẹp

+ Gá kẹp modun

Trên các trung tâm gia công hiện đại kết hợp việc sử dụng rôbốt để tự động hóacác quá trình gá đặt, kẹp chặt cũng như tháo chi tiết sau khi gia công Điểmkhông của máy phay điều khiển số M thường được các nhà sản xuất đặt trướcthông thường là điểm phía trên, bên trái, khí trước của gá kẹp và là điểm cố định.Điểm không của chi tiết W thì do người dùng quy định , ưu tiên điểm phía trên,bên trái , mặt trước của chi tiết

d, Hệ thống dẫn hướng trong máy phay CNC

• Đường dẫn hướng

Hệ thống thanh trượt dẫn hướng có nhiệm vụ dẫn hướng chuyển động chocác bàn máy theo X,Y và chuyển động lên xuống theo trục Z của trục chính.Yêu cầu của hệ thống thanh trượt trượt phải thẳng, có khả năng tải cao, độcứng vững tốt, trơn khi trượt, không có hiện tượng dính

Hiện nay trên các máy gia công CNC công nghiệp, người ta thường sử dụngcác thanh dẫn hướng là thanh trượt hình chữ nhật Tuy nhiên sản phẩm đượcchế tạo với mục đích chính là gia công các vật liệu mềm thì hệ thống thanhdẫn hướng cho các trục được chọn là thanh dẫn hướng có tiết diện tròn đượcphủ lớp Crom để tăng độ bóng và các ổ bi trượt bi tự hồi

• Các dạng đường ray dẫn hướng trong máy CNC

Đường dẫn hướng ma sát lăn

- Tổn hao ma sát nhỏ, độ nhạy cao, khe hở nhỏ

- Được tiêu chuẩn hóa, moodun hóa, nâng cao chất lượng (vật liệu, các biệnphát nâng cao chất lượng bề mặt ), nâng cao độ chính xác chế tạo lắp ráp

- Bôi trơn: phun sương dầu hoặc nhỏ giọt trực tiếp theo thời gian điều khiển

- Đáp ứng được yêu cầu gia tốc lớn

 Ray dẫn kiểu hình chữ I: Mặt cắt đứng của nó là hình chữ I Con trượt sẽđược ngàm vào 2 mặt bên của ray dẫn hướng Con trượt sẽ sử dụng bi đểchuyển động trên thanh ray này, ngoài ra có thể sử dụng trụ tròn thay chobi.

Ray dẫn hướng thẳng trượt bi

Ray mang cá

(Khắc phục được khe hở, gia công với độ chính xác cao)

 Ray dẫn kiểu máng trượt: ray kiểu này có hình cắt đứng giống như chữ U,con trượt sẽ tiếp xúc với thanh bên trong Con trượt chuyển động trênthanh ranh nhờ các trụ tròn tiếp xúc trong với thanh ray dẫn.

 Ray dẫn tròn: thanh ray dẫn hướng có dạng trụ tròn được với trụ tam giác

 Ngoài ra còn có các ray dẫn hướng chạy từ,

e. Bộ truyền vít

me đai ốc bi

Trục vít me dùng trong máy CNC

Bộ truyền vít me - đai ốc bi thường được dùng trong chuyển động chạy dao của máy công cụ NC, CNC và dùng trong các máy công cụ chính như máy mài, máy doa tốc độ và các loại máy khác Đôi khi còn dùng trong máy tiện, máy tổ hợp, dùng trong truyền dẫn di động xà, trụ và các máy công cụ hạng nặng Ngoài dẫn ra còn dùng trong bộ truyền chính của các loại máy có chuyển động tịnh tiến khứ hồi như máy bào giường, máy chuốt

• Các dạng prôfin ren của vít me và đai ốc như sau

Dạng chữ nhật (hình b), dạng hình thang (hình c), dạng nửa cung tròn và dạng rãnh (dạng cung nhọn) Dạng chữ nhật và dạng prôfin ren hình thang có khảnăng tải thấp, chỉ dùng khi máy có khả năng chịu tải trọng chiều trục bé và độ cứng vững không cao

Dạng nửa cung tròn (hình d) được sử dụng phổ biến nhất, bán kính rãnh r2 gần bằng bán kính viên bi R1 sẽ giảm tối đa ứng suất tiếp xúc, có thể chọn

r2/r1=0,95÷0,97, giá trị r2/r1 sẽ làm tổn thất do ma sát 1 cách rõ rệt Tại góc tiếp

xúc bé thì bộ truyền có độ cứng vững bé và khả năng tải bé, lực hướng kính sẽ lớn Do tăng góc tiếp xúc thì khả năng đảo và độ cứng vững truyền động tăng và

hạ thấp tổn thất do ma sát vì vậy khe hở đường kính ∆d phải chọn để góc tiếp xúcđạt 45° ∆d = 4.(r2 − r1 ).(1 − cos α )

Các dạng profin ren vít me và ổ bi

Dạng rãnh cung nhọn (a) có nhiều ưu điểm hơn loại cung tròn, nó còn cho phép truyền động không rơ hoặc chọn được độ dôi của đường kính viên bi Còn ởdạng nửa tròn muốn khử độ rơ và tạo độ dôi đều dùng thêm đai ốc thứ hai để điềuchỉnh

3. CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TRÊN MÁY CNC

a, Động cơ một chiều

- Ưu điểm: Dễ điều khiển tốc độ và chiều, giá thành rẻ

- Nhược điểm: Momen khởi động lớn, dải điều khiển tốc độ hẹp

Phải có mạch tạo nguồn 1 chiều riêng

b, Động cơ xoay chiều

- Ưu điểm: Cấp điện trực tiếp từ lưới điện

Đa dạng, phong phú nhiều chủng loại, dễ tìm, giá thành rẻ

- Nhược điểm: Mạch điều khiển rất phức tạp

c, Động cơ bước

- Ưu điểm: Điều khiển vị trí, tốc độ rất chính xác

- Nhược điểm: Giá thành cao, momen xoắn nhỏ

d, Động cơ servo

Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu

ra của loại động cơ này được nối với một mạch điều khiển Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này Nếu có sự

cố ngăn cản chuyển động quay của động cơ thì cơ cấu hồi sẽ nhận được tín hiệu báo chưa đạt được vị trí mong muốn Mạch điều khiển sẽ tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được vị trí chính xác

Chính vì vậy, loại động cơ này gắn với vít me tạo chuyển động chính xác cho bàn máy gia công

CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ DẪN HƯỚNG

MÁY CNC

I THÔNG SỐ ĐẦU VÀO

1 Thông số cho trước

+ Loại máy CNC : máy phay

+ Chế độ cắt thử nghiệm: phay mặt đầu, 6 lưỡi cắt, D = 80mm, JIS, S45C,grade 4040, v = 100 m/phút, t = 1,2 mm, F = 900 mm/phút.

+ Khối lượng lớn nhất của chi tiết gia công : M = 300 kg

+ Khối lượng bàn máy X: Mx= 140kg

+ Khối lượng bàn máy Y: My= 220kg

+ Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công: V1 = 20 m/phút = 0,3 m/s+ Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công có lực : V2 = 15 m/phút = 0,25 m/s+ Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống : a = 0,4g m/s2 = 3.92 m/s2 + Thời gian hoạt động : 05 đến 07 năm

Tương đương 21000 h làm việc

+ Tốc độ vòng động cơ lớn nhất: Nmax= 2000 rpm

+ Hệ số ma sát trượt: µ= 0.1

2 Tính toán lực cắt với chế độ thử nghiệm

• Tốc độ quay tối đa trong quá trình gia công của trục chính Z

1000 100 1000

398 3,14 80

• Lượng chạy dao răng (fz) là lượng dịch chuyển của chi tiết trong thời gian

1 răng (1 lưỡi cắt) của dao phay ăn vào kim loại (đơn vị mm/răng)

+ F là lượng chạy dao tính theo phút (mm/phút)

Tính toán trên ta được MC = 82 (N.m)

• Tính toán lực cắt khi phay mặt đầu

• Lực cắt: = = 2050 (N) = 209 (kG)

• Px = (0.5÷0.55) Pz = 0.5×2050 =1025 (N) = 104.5 (kG)

II TÍNH CHỌN VÍT ME TRỤC X

1 Chọn trục vít:

a, Lựa chọn kiểu lắp ổ đỡ cho vitme

Các máy phay CNC có tốc độ quay của vitme không quá lớn hay tốc độ dịchchuyển của bàn máy là không lớn nhưng để đáp ứng được các yêu cầu về chấtlượng sản phẩm cao khi gia công trên máy CNC thì hệ thống dẫn hướng yêu cầu

độ chính xác cao Do đó lựa chọn kiểu lắp ổ đỡ chung cho vitme dẫn động 2 bànmáy là kiểu lắp 1 đầu lắp chặt và 1 đầu di động (fix- support):

Với kiểu lắp ghép này, hai hệ số phụ thuộc vào kiểu lắp ghép

- Tốc độ quay lớn nhất của động cơ khi làm việc: n = 2000 (vòng/phút)

- Bước vitme l được xác định theo công thức:

Chọn sơ bộ bước vitme

• Khi gia công về bên phải : F7 = − −F m µ(ma F+ mz) − f

• Khi giảm tốc về bên phải : 8

F = −µmg ma f+ −Trong đó:

- m là tổng khối lượng ứng với mỗi bàn máy tác dụng lên vitme

- Khối lượng tổng cộng ứng với bàn máy X: mX =M+ MX =300 + 140=440kg

Thay số liệu vào các biểu thức tính toán lực dọc trục ta được bảng số liệulực dọc trục tác dụng lên trục X

Đơn vị

2156 431 2584 -1293 -2156 -431 -2584 1293 N

o là tốc độ quay trung bình của trục vitme :

o là hệ số bền tĩnh, với máy công cụ , chọn

o là hệ số tải động, lựa chọn theo bảng sau:

 Vitme lựa chọn phải có tải trọng động

2 Lựa chọn vít me, kiểm tra sơ bộ

 Lựa chọn kiểu bi và vitme:

Máy phay CNC yêu cầu hệ thống dẫn động có độ cứng vững cao , độ hao phíkhông quá quan trọng, do đó lựa chọn bi kiểu lưu chuyển bi ngoài, kiểuFDWC, số bi B.2 hoặc B.3

Kết cấu như hình vẽ

Tra cứu datasheet của hãng PMI ta lựa chọn được vitme với các thông số sau:

Vậy lựa chọn vitme 40 – 10B2-FWDC

 Kiểm tra sơ bộ:

C L

1 - Tính toán và lựa chọn vitme

a Tính toán tải dọc trục

Khối lượng chi tiết gia công lớn nhất là M = 300 kg

Khối lượng bàn máy X (cho trước) MX = 140 kg

Khối lượng bàn máy Y ( cho trước) MY = 220 kg

• Khối lượng tổng cộng ứng với bàn máy Y :

o là tốc độ quay trung bình của trục vitme :

o là hệ số bền tĩnh, với máy công cụ , chọn

o là hệ số tải động, lựa chọn theo bảng sau:

 Vitme lựa chọn phải có tải trọng động

2 Lựa chọn vitme và kiểm tra sơ bộ

 Lựa chọn kiểu bi và vitme:

Máy phay CNC yêu cầu hệ thống dẫn động có độ cứng vững cao , độ hao phíkhông quá quan trọng, do đó lựa chọn bi kiểu lưu chuyển bi ngoài, kiểuFDWC, số bi B.2 hoặc B.3

Kết cấu như hình vẽ

Tra cứu datasheet của hãng PMI ta lựa chọn được vitme với các thông số sau:

Vậy lựa chọn vitme 40 – 10B2-FWDC

7 2

r d

IV. TÍNH TOÁN, CHỌN Ổ ĐỠ TRỤC X

a. Lựa chọn loại ổ đỡ

Do tải trọng dọc trục lớn, trên một gối đỡ trục vít lắp 2 ổ bi đỡ chặn đốinhau để hạn chế trục di chuyển dọc trục về cả 2 phía, còn trên gối đỡ kia thì dùng

ổ tùy động là ổ bi đỡ 1 dãy để cho phép trục tùy ý dịch động khi nở nhiệt

b. Lựa chọn sơ bộ kích thước ổ lăn

- Trục vít me X đã chọn: 40-10B2-FDWC có đường kính vít me D= 40 mm

- Chọn ổ bi theo tiêu chuẩn hãng SKF ( http://www.skf.com)

- Chọn sơ bộ 2 ổ bi đỡ- chặn 7306 BE có thông số như sau:

c. Kiểm nghiệm khả năng tải ổ lăn.