Đồ án môn học Thiết kế máy Thiết kế hệ thống dẫn động máy nâng hàng được thực hiện với mục đích nhằm giúp sinh viên nắm vững những vấn đề cơ bản trong thiết kế máy, tính toán thiết kế chi tiết máy theo chỉ tiêu chủ yếu là khả năng làm việc, thiết kế chi tiết vỏ máy, chọn cấp chính xác, lắp ghép và phương pháp trình bày bản vẽ, về dung sai lắp ghép và các số liệu tra cứu. Mời các bạn cùng tham khảo.
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN MƠN HỌC THIẾT KẾ MÁY Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG MÁY NÂNG HÀNG Giảng viên hƣớng dẫn: Trần Đình Sơn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 36 Đà Nẵng, ngày tháng năm 2012 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn LỜI NĨI ĐẦU Đồ án môn học Thiết kế máy bƣớc kết thúc môn học tên, phần kiến thức quan trọng sinh viên khoa khí nói chung sinh viên ngành điện tử nói riêng Đó kiến thức tổng hợp môn học: Truyền động khí, Thiết kế máy, Vẽ kỹ thuật, Sức bền vật liệu,… Đề tài đồ án Thiết kế hệ thống dẫn động máy nâng hàng, trọng tải tấn, dùng để nâng hàng hóa, vật, chi tiết,…tại nhà xƣởng, cơng trình xây dựng, kho hàng… Đồ án chủ yếu tập trung tính tốn hệ dẫn động cấu nâng Qua đồ án sinh viên nắm vững vấn đề thiết ké máy, tính tốn thiết kế chi tiết máy theo tiêu chủ yếu khả làm việc, thiết kế chi tiết vỏ máy, chọn cấp xác, lắp ghép phƣơng pháp trình bày vẽ, dung sai lắp ghép số liệu tra cứu Trong qua trình làm đồ án, kiến thức thiết kế máy em hạn chế nên nội dung nhƣ trình bày khơng tránh khỏi thiếu sót Vì vậy, kính mong thầy bạn dẫn giúp đỡ thêm để em hoàn thành tốt đồ án Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy cô môn nhiệt tình dẫn, giải thích thầy TRẦN ĐÌNH SƠN Đà Nẵng, ngày tháng năm 2012 Sinh viên thực Nguyễn Đức Tín MSSV: 101222081140 Lớp: 08CDT2 SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn PHẦN MỘT NHIỆM VỤ THIẾT KẾ - Số liệu ban đầu: Tải trọng nâng: Chiều cao nâng: 12 m - Vận tốc nâng: 12,5 m/phút Nội dung phần thuyết minh: Phân tích yêu cầu kĩ thuật, điều kiện làm việc, nguyên lý làm việc máy Phân tích phƣơng án thiết kế máy Chọn phƣơng án thiết kế, lập sơ đồ động học máy Thiết kế phận máy - Các vẽ : Sơ đồ động học máy: A1(A2) Bản vẽ hộp giảm tốc: A0 SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn PHẦN HAI PHÂN TÍCH CHỌN PHƢƠNG ÁN Máy nâng phân loại nhƣ sau: Phân loại theo nguồn dẫn động: Dẫn động động điện dẫn động thuỷ lực Phân loại theo cấu: Cơ cấu truyền động đai, cấu truyền động xích Vai trò, chức phận cấu: Tời nâng gồm có : Động điện, hộp giảm tốc, tang, cáp nâng, khớp nối, phanh - Động điện: Động điện chiều động điện xoay chiều Động điện xoay chiều đƣợc sử dung rộng rải công nghiệp, với sức bền làm việc cao, mô men khởi động lớn Bên cạnh ta có động điện chiều: loại động điện có khả điều chỉnh tốc độ phạm vi rộng, làm việc bảo đảm khởi động êm, hãm đảo chiều dễ dàng, giá thành cao, lắp đặt cần thêm chỉnh lƣu phức tạp Trên ƣu khuyết điểm hai lọai động điện xoay chiều động điện chiều chiều ta thấy đƣợc động điện xoay chiều tính chất thay đổi tốc độ không động điện chiều nhƣng với tính thơng dụng, bền kinh tế khuyết điểm lọai động chấp nhận đƣợc Vậy ta chọn động xoay chiều - Hộp giảm tốc: Có ba loại truyền bánh trụ, truyền bánh nón truyền bánh vít - trục vít Bộ truyền bánh trụ đƣợc sử dụng để truyền mô men từ trục song song với nhau, hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đƣợc sử dụng nhiều nhất, chúng đƣợc bố trí theo sơ đồ sau: SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn Sơ đồ khai triển: loại đơn giản nhƣng có nhƣợc điểm bánh bố trí khơng đối xứng với ổ, làm tăng phân bố khơng tãi trọng chiều dài + Sơ đồ phân đôi: Công suất đƣợc phân đôi cấp nhanh cấp chậm Với kết cấu này, cấp chậm chịu tãi lớn hơn, nên chế tạo với vành lớn, nhờ vị trí bánh đối xứng với ổ khắp phục đƣợc phân bố khơng tãi trọng + Sơ đồ đồng trục: Loại có đặc điểm đƣờng tâm trục vào trục trùng nhau, nhờ giảm bớt chiều dài hộp giãm tốc nhiều giúp cho việc bố trí câùu gọn Bộ truyền bánh nón đƣợc dùng để truyenà mơ men chuyễn động trục giao nhau, nhƣng chế tạo bánh phức tạp Bộ tuyền bánh vít - trục vít dùng để truyền mơ men xoắn chuyễn động trục chéo nhau, nhƣng chế tạo ren trục vít phức tạp Vậy ta chọn hộp giãm tốc bánh trụ hai cấp khai triễn, để phù hợp với cấu làm việc giảm vật liệu chế tạo - Tang: Gồm có hai loại tang đơn tang kép + Tang đơn: quấn đƣợc nhiều lớp cáp nhƣng lúc làm việc tải trọng bị lắc + Tang kép: quấn đƣợc lớp cáp nhƣng làm việc tãi trọng không bị lắc, nâng hạ theo đƣờng thẳng Vậy ta chọn tang kép đƣợc chế tạo gang xám GX 15-32 - Cáp nâng: Lựa chọn dựa hệ số an tòan cho phép, tuổi thọ dây cáp Do ta phải chọn cáp cho phù hợp với tải trọng nâng, chịu lực căng dây lớn Có hai lọai cáp sử dụng: cáp bện xuôi cáp bện chéo Dựa tính chất hai loại cáp cấu tạo cấu, ta chọn lọai cáp bện xi có tính bền q trình làm việc cáp bện chéo, đồng thời SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn cấu nâng đầu cáp đƣợc giữ cố định nên cáp không bị xoắn hay tở - Khớp nối: Co ù nhiều loại, ta chọn khớp nối trục vòng đàn để nối truc vào hộp giảm tốc trục động cơ, có ƣu điễm loại khác chịu đƣợc rung, số vòng quay lớn chọn khớp nối xích lăn để nối trục hộp giảm tốc với trục tang, có tính kinh tế loại khớp khác để truyền mơ men xoắn lớn - Phanh: Có nhiều loại, ta chọn phanh áp má điện từ thƣờng đóng, loại đƣợc đấu chung dây với nguồn điện động Từ phân tích nêu ta có phƣơng án sau: Phƣơng án I: Sơ đồ động: Chú thích: Khớp nối vòng đàn hồi Phanh điện từ Bánh trụ thẳng I Bánh trụ thẳng II Bánh trụrăng thẳng III Bánh trụ thẳng VI Khớp nối xích lăn Tang SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn Động điện + Nguyên tắc hoạt động: Động điện quay, truyền công suất qua khớp nối vòng đàn hồi đến hộp giảm tốc, nhờ ăn khớp bánh trụ thẳng mà công suất đƣợc truyền qua khớp nối xích lăn làm tang quay kéo theo hệ ròng rọc làm việc + Ưu điễm: Chế tạo bánh dễ dàng, dễ lắp ráp, sữa chữa, bảo hành + Nhược điễm: Chế tạo trục phải có độ cứng tốt, không đảm bão chịu phân bố không tãi trọng Phƣơng án II: Sơ đồ động: Chú thích: Tang Trục vít Bánh vít Khớp nối vòng đàn hồi Phanh điện từ Động Khớp nối xích lăn + Nguyên tắc hoạt động: Động điện quay, truyền công suất qua khớp nối vòng đàn hồi đến hộp giảm tốc trục vít - bánh vít nhờ ăn khớp bánh vít trục vít truyền đến khớp nối xích lăn làm tangï quay kéo theo hệ ròng rọc làm việc SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn + Ưu điểm: Truyền đƣợc cơng suất với tỉ số truyền lớn, tự hãm tốt + Nhược điễm: Chế tạo trục vít khó khăn, ren làm trục cần có độ cứng tốt Phƣơng án III: Sơ đồ động: Chú thích: Động điện Phanh điện từ Khớp nối vòng đàn hồi Bánh côn I Bánh côn II Bánh côn III Bánh côn IIII Khớp nối xích lăn Tang + Nguyên tắc hoạt động: Động điện quay, truyền công suất qua khớp nối vòng đàn hồi đến hộp giảm tốc Bánh nhờ ăn khớp bánh côn truyền mơ men đến khớp nối xích lăn làm tangï quay kéo theo hệ ròng rọc làm việc + Ưu điễm: Cơ cấc gọn gàng, đãm bão gọn nhẹ cấu SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn + Nhược điễm: Chế tạo bánh khó khăn, lắp ráp đòi hỏi phải xác Với ba phương án phân tích vừa nêu trên, ta chọn phương án thứ phù hợp với yêu cầu đặt phù hợp với điều kiện kinh tế Vậy ta chọn phương án 1, với số liệu ban đầu: Tải trọng: QO=2000kg =20000 (N) Bộ phận mang: Qm = 500kg = 5000(N.) Chiều cao nâng: H = 12( m) Vận tốc nâng: = 12.5 (m/phut) Chế độ làm việc trung bình SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn PHẦN BA CHỌN TANG, KHỚP NỐI, ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 3.1 Chọn tang, khớp nối, động điện: 3.1.1 Hiệu suất palăng p = So Q = m.a.S max S max Q0 = Q +Qm m=2 :số nhánh dây quấn lên tang Q0 : tải trọng nâng Q0= 25000 N : hiệu suất ròng rọc: = 0,98 (với điều kiện ròng rọc đặt ổlăn bôi trơn tốt) a =2: Bội suất palăng t = : Số ròng rọc đổi hƣớng Smax = Q(1 ) =6313 (N) m(1 a )t p = = 0,99 3.1.2 Cáp nâng: Kích thƣớc cáp đƣợc chọn dựa vào lực kéo đứt (Sđ ) Sđ = Smax K =6313*5.5 = 34721 (N) K=5: Hệ số an toàn Smax : Lực căng lớn dây cáp Ta chọn cáp K - P6x19 =114 (OCT 2688 – 69) có giới hạn bền sợi thép b = 1600 N/mmm2 SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn d = 50 (mm) l = 63 (mm) t1 = (mm) d = * 309935 32.8( Nmm) { d} 50 * 63 * Then lắp bánh trục III MX = 1366936 (Nmm) d = 70 (mm) l = 90 (mm) t1 = 7.5 (mm) d = *1366936 57.6 { d } 70 * 90 * 7.5 Vậy then đảm bảo đủ bền 6.1.2.2 Theo độ bền cắt: {} = 2*M X { d } d *b *l MX : Mô men xoắn trục (NM) d : Đƣờng kính trục b : Chiều cao then lắp rãnh trục (mm) l : Chiều dài then {d } = 120 (N/mm2 ) ứng suất cho phép then, tra bảng (54)-[1], theo tài liệu thép C45, tải tĩnh Then lắp khớp nối động hộp giảm tốc: x = 8645 (Nmm) d = 24 (mm) l =26(mm) b = (mm) c = 31.2 { c } Then lắp bánh trục I MX = 8645 (Nmm) d = 30 (mm) SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 45 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn l = 26 (mm) b = (mm) c = 20.8 { c } Then lắp bánh nhỏ trục II MX = 309935 (Nmm) d = 50 (mm) l = 63 (mm) b = 16 (mm) c = 12.3 { c } Then lắp bánh trục III MX = 1366936 (Nmm) d = 70 (mm) l = 90 (mm) b = 20 (mm) c = 12.3 { c } Vậy then đủ bền SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 46 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn PHẦN BẢY THIẾT KẾ Ổ LĂN 7.1 Thiết kế ổ lăn trục I: Phản lực tác dụng lên hai ổ FL12 = FBX FBY 198 340 399(N) FL13 = FDX FDY 1423 496 1507( N ) 2 Vì chịu tải nhỏ không chịu lực hƣớng tâm, ta dùng ổ bi đỡ chặn (một dãy) Thời gian làm việc Lh = 12000 (giờ) Vì đƣờng kính ngõng trục d11 = 25 (mm) nên ta chọn ổ bi đỡ cỡ nhẹ: Với ký hiệu: 109 Đƣờng kính d = 25 (mm) Đƣờng kính ngồi D = 47 (mm) Khả chịu tải động tĩnh : C = 20.4 (KN) ; C o= 41(KN) Kiểm tra khả chịu tải ổ: Tải trọng qui ƣớc : từ công thức (19.3) {2} Q = (X*v*FL13 +Y*Fa 13 )*Kt*Kd Trong đó: Với Fà/ (FL 13*V) FL13 = 1511 (N) ; F a 13 =0 e X =1, Y = ( bảng 11.4)-[1] V = : Vì vòng quay Kt =1: Hệ số nhiệt độ ( t0 = 1050 Kd = 1.2 hệ số kể đến đặc tính tải ( bảng 11.3)-[1] Q = 1.808 (KN) Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chịu tải động : Cd = Q* m L theo (11.1) Q = 1.808 (KN) : tải trọng qui ƣớc m = : bậc đƣờng cong mỏi ổ bi đỡ L: tuổi thọ tính triệu vòng quay V = ( LHE 60 n1 ) *10-6 ( n: số vòng quay) SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 47 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn LHE = KHE *L h = 0.25 * 12000 = 3000 (giờ) (Lh = 12000 giờ, tuổi thọ ổ, KHE: hệ số chế độ tải trọng động ) L = 172.8 (triệu vòng) Vậy : C d =1.808* 172.8 = 10.07 (KN) < C = 20.04 (KN) Vậy thỏa mãn điều ta chọn 7.2 Thiết kế ổ lăn trục II: Phản lực tổng hai ổ: FL20 = F XB F YB 4705 327 4717( N ) FL23 = F XD FYD 1330 3664 3970( N ) Tƣơng tự ta chọn ổ lăn theo đƣờng kính trục II: d20 =d23 = 45(mm) (vì lực khơng lớn nên ta chọn ổ l ăn theo cỡ trung, loại 66409) Vì chịu tải nhỏ khơng chịu lực hƣớng tâm, ta dùng ổ bi đỡ chặn( dãy) Thời gian làm việc Lh =12000 (giờ) Đƣờng kính d = 45 (mm) Đƣờng kính ngồi D = 120 (mm) Khả chịu tải động tĩnh : C = 64 (KN) ; C o= 48.2(KN) Kiểm tra khả chịu tải ổ: Tải trọng qui ƣớc : từ công thức (11.3)-[1] Q = ( X*V*FL20 +Y*Fa 23) Kt*Kd Trong đó: FL20 = 4717 (N) F a 23 =0 Với Fà/ (FL 20*V) V=1 X =1, Y = ( bảng 11.4)-[1] Vì vòng quay Kt =1 Hệ số nhiệt độ ( t0 =1050 c) Kd = 1.2 Hệ số kể đến đặc tính tải ( bảng (11.3)-[1]) Q = (1.1*1 *4717 ) 11.2 = 5.66 (KN) (KN) Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chịu tải động : Cd = Q* m L theo (11.1) Q = 5.66 (KN) : tải trọng qui ƣớc SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 48 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn m = : bậc đƣờng cong mỏi ổ bi đỡ L: tuổi thọ tính triệu vòngm quay L= ( LHE 60 n2 ) *10-6 ( n 2: số vòng quay trục 2) n2 = 143.28 (vòng/ phút) LHE = KHE *L h = 0.25 * 12000 = 3000 (giờ) (Lh = 12000 giờ, tuổi thọ ổ, KHE : hệ số chế độ tải trọng động ) L =25.8 (triệu vòng) Vậy : C d = 5.66* 25.8 16.72( KN ) C 64( KN ) Vậy thỏa mãn điều ta chọn 7.3 Thiết kế ổ lăn trục III: Phản lực tác dụng lên ổ: FL13 = 1514 1024 = 1827.8 (N) FL33 = 837 37912 = 3882 (N) Tƣơng tự cho tải trọng nhỏ ta chọn ổ lăn với kí hiệu 213 Đƣờng kính d= 65 (mm) Đƣờng kính ngồi D = 140 (mm) Khả chịu tải động tĩnh : C =89 (KN) ; C o=76.4(KN) Kiểm tra khả chịu tải ổ: Tải trọng qui ƣớc : từ công thức (11.3)-[1] Q = ( X*V*FL33 +Y*Fa 33) Kt*Kd FL33 = 3882 (N) F a 13 = với Fa33 ø/ (FL33*V) X =1, Y = ( bảng 11.4)-[1] V = : Vì vòng quay Kt =1 Hệ số nhiệt độ ( t0 =1050 c) Kd =1.2 hệ số kể đến đặc tính tải trọng ( bảng (11.3)-[1] Q = (1.1*1 *3882 ) 11.2 = 4.658 (KN) Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chịu tải động : Cd =Q* m L theo (11.1) SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 49 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn Q = 4.856 (KN) : Tải trọng qui ƣớc m = : Bậc đƣờng cong mỏi ổ bi đỡ L: Tuổi thọ tính triệu vòngm quay L= ( LHE 60 n3 ) *10-6 ( n 3: Số vòng quay trục 2) n2 = 30.88 (vòng/ phút) LHE = KHE *L h = 0.25 * 12000 = 3000 (giờ) (Lh =12000 giờ, tuổi thọ ổ, KHE : hệ số chế độ tải trọng động ) L = 25.8 (triệu vòng) Vậy : C d = 5.66* 5.66 8.25 C 89 Vậy thỏa mãn điều ta chọn 7.4 Thiết kế ổ lăn cho trục tang: Chọn kiểu với trục III, với kí hiệu 313 SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 50 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn PHẦN TÁM TÍNH TỐN VÀ CHỌN VỎ HỘP Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tƣơng đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đế, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi Vật liệu gang xám GX15-32 Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng Bề mặt lắp nắp thân đƣợc cạo mài, để lắp sít, lắp có lớp sơn lỏng sơn đặt biệt Mặt đáy lỗ dốc phía lỗ tháo dầu với độ dốc từ 10 30, chỗ tháo dầu lõm xuống Kết cấu hộp giảm tốc đúc, với kích thƣớt nhƣ sau: Các kích thƣớt hộp giảm tốc:Chiều dày Thân hộp: 1 = 1.2 * T > Với T = 1366.93(Nm) mômen xoắn trục bánh cấp chậm 1 =7.3(mm) Chọn 1 =15 (mm) Nắp hộp: 2 =0.85*1 =12.75 Chọn 2 = 13( mm) Nhƣng để dễ chế tạo ta chọn 2 =15 (mm) Gân: + Chiều dày gân nắp: m1 =( 0.85 1) 2 = 85*15 =12.75 (mm) Chọn m1 = 13 (mm) Chiều dày gân thân: m2 = 0.85 1 = 12.75 (mm) Chọn m2 = 13 (mm) Bulông: + Bulông nền: d1 1.6* T 12 (bảng 10.13){2} Chọn d1 = 22 + Bulơng cạnh ổ: SVTH: Nguyễn Đức Tín (mm) d2 = 0.7 d1 = 14.4 (mm) Trang 51 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn Chọn d2 = 14 (mm) + Bu lơng ghép mặt bích nắp thân: d3 =0.8 *d2 =12.32 chọn d3 = 14 (mm) + Bulông ghép nắp ổ: d4 =0.7* d2 = 9.8 Chọn d4 = (mm) (mm) 12 (mm) + Bulông ghép nắp cửa thăm: d5 =0.6*d2 = 8.4 chọn d5 = 10 (mm) (mm) Chiều dày bích thân: st =1.5 *d3 = 21 (mm) chọn st = 21 (mm) Chiều dày bích nắp: Chọn sn = sn =1.5 d = 21 (mm) 21 (mm) Chiều dày mặt đế: sd =1.5 *d1 = 33 Chọn sd = 33 (mm) (mm) + Số lƣợng bu lông : n = (bu lơng ) SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 52 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn PHẦN CHÍN CHỌN CÁC CHI TIẾT PHỤ 9.1 Vòng phớt dầu: Cơng dụng ngăn khơng cho dầu mở chảy ngồi, ngăn khơng cho bụi từ ngồi vào hộp giảm tốc Chọn loại vòng phớt hình thang Vị trí lắp đặt đầu ló khỏi hộp giảm tốc Kích thƣớt vòng phớt nhƣ sau: d d1 d2 D a b so 20 21 19 33 4.3 45 16 14 64 6.5 12 60 61.5 59 79 6.5 12 9.2 Chốt định vị: Có tác dụng định vị xác vị trí nắp bulông, hộp giảm tốc Nhờ chốt định vị mà xiết bulơng khơng làm biến dạng vòng ngồi ổ, loại trừ đƣợc nguyên nhân làm hỏng ổ Theo bảng (17.4b)-[1], ta có thơng số sau: dc =6( mm) l =40 (mm) c =1 (mm) 9.3 Nắp cửa thăm: Có tác để kiểm tra, quan sát chi tiết máy, hộp giảm tốc, đổ dầu vào hộp giảm tốc, đƣợc bố trí đỉnh hộp, cửa thăm đƣợc đậy nắp Ta chọn kích thƣớt cửa thăm nhƣ sau:(theo bảng 17 5)-[1] sólƣợng A B A1 B1 C K1 R Vít 100 75 150 100 125 87 12 M8*22 9.4 Nút thông : SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 53 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn Cơng dụng để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên bên ngồi hộp giảm tốc Vị trí nút thơng đƣợc lắp nắp cửa thăm: Các thông số cho bảng sau: A B C D E G H I K L M M27*3 15 30 15 45 36 32 10 O P 22 9.5 Nút tháo dầu : Công dụng để tháo dầu củ thay dầu Vị trí lắp đặt : mặt đáy hợp Kích thƣớc nhƣ sau: (17.7)-[1] D B M20 15 M A F L C Q D1 D S D0 28 2,5 17,8 21 30 22 25,4 9.6 Que thăm dầu: Công dụng để kiễm tra dầu hộp giảm tốc Vị trí lắp đặt nghiêng góc nhỏ 450 so với mặt bên Kích thƣớc theo tiêu chuẩn Để tránh sóng dầu gây khó khăn cho việc kiểm tra que thăm dầu thƣờng có vỏ bọc bên ngồi 9.7 Vòng chắn dầu: Cơng dụng không cho dầu mỡ tiếp xúc trực tiếp vớinhau Kích thƣớc : bề rộng vùng chắn 0…9 mm khe hở vỏ ống lót với mặt vùng ren lấy khoảng 0.02 (mm) SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 54 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn PHẦN MƢỜI DUNG SAI LẮP GHÉP Căn vào yêu cầu làm việc cuả chi tiết hợp giảm tốc, ta chọn kiểu lắp ghép sau: 10.1 Dung sai ổ lăn: Lắp theo hệ thống lổ, để vòng ổ khơng trƣợt bề mặt làm việc, ta chọn mối lắp k6, lắp trung gian có độ dơi Để ổ di trƣợt dọc trục nhiệt độ tăng ta chọn kiể lắp trung gian H7/k6 10.2 Lắp ghép bánh lên trục: Lắp theo hệ thống lổ, chọn kiể lắp H7/k6 10.3 Lắp ghép vòng dầu lên trục : Để dể dàng tháo lắp theo hệ thống lổ, ta chọn kiểu lắp H7/t6 10.4 Lắp chốt định vị : Chọn kiểu lắp H7/n8 10.5 Lắp ghép nắp ổ thân hợp : Chọn hệ thống lắp theo hệ thống lổ, chọn kiểu lắp lỏng H7/e8, để dễ dàng tháo lắp điều chỉnh 10.6 Lắp theo then : Theo chiều rộng kiểu lắp trục P9/h9 kiểu lắp mayơ J9/h9 Theo chiều cao, sai lệch giới hạn kích thƣớc then h11 Theo chiều dài, sai lệch giới hạn kích thƣớc then h14 *Bơi trơn hợp giảm tốc ổ lăn -Bôi trơn hộp giảm tốc : Bằng cách ngâm dầu cho bánh nhiệt độ 500c ứng với vận tốc truyền v >3 m/s Dầu có độ nhớt 57centipois Tra bảng ta chọn đƣợc dầu bôi trơn dầu tuabin -Bôi trơn ổ: Do số vòng quay ổ lăn nhỏ 1500 (v/p) với ổ bi đỡ dãy ta chọn chất bôi trơn mỡ mỡ lắp đầy 2/3 thể tích phần rỗng phận ổ SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 55 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP STT TRUC CHI TIẾT KÍCH THƢỚC (mm) KIỂU LẮP KHỚP NỐI- TRỤC 24 H7/k6 TRỤC – Ổ LĂN 30 k6 TRỤC – BÁNH RĂNG 32 H7/k6 Ổ LĂN – THÂN MÁY 24 H7 TRỤC -Ổ LĂN 35 k6 Ổ LĂN –THÂN 45 H7 TRỤC BÁNH RĂNG 50 H7/k6 TRỤC BÁNH RĂNG LỚN 40 H7/k6 TRỤC I TRỤC II NHỎ TRỤC – Ổ LĂN 55 k6 Ổ LĂN – THÂN MÁY 60 H7 TRỤC – BÁNH RĂNG 60 H7/k6 TRỤC – KHỚP NỐI 60 H7/k6 TRỤC III SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 56 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn PHẦN MƢỜI MỘT THIẾT KẾ PHANH L L1 Hình 5.8 : Mơ hình phanh Mơmen cần có phanh : 238 ( N.m) Lực mà lò xo phanh cần tạo để nén má phanh vào trống phanh: P M b l1 238 0,3 431 N D f l 0,25 0,42 0,9 0,6 Mb – Mơmen phanh D – Đƣờng kính trống phanh f – Hệ số ma sát trống phanh má phanh - Hiệu suất hệ thống lề Áp lực nén trống phanh lên má phanh: K Mb 238 775,5 N D f 0,25 0,42 Kiểm tra áp suất má phanh lên trống phanh: p K p S S - Diện tích tiếp xúc trống phanh má phanh S = .D.B./360 SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 57 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn - Góc ơm trống phanh lên má phanh B - Bề rộng má phanh [p]- áp suất tiếp xúc cho phép 775,5 Suy ra: p 3,14.250.60 0,065 < [p]= 0,4 N/mm 90 360 Tính chọn lò xo cho phanh: Chọn lò xo có D = 60 mm, d = 6mm, n = 6, [] = 2,5.108 N/mm2, G=8.1010 N/mm2 Vì loại phanh thƣờng đóng nên lò xo ln bị nén để tạo lực 431 N Áp suất cực đại lò xo: max 8.P.D 8.431.0,06 3.108 N/mm2 .d 3,14.0,0063 Vì lúc phanh hoạt động lò xo bị nén thêm đoạn nên để an tồn ta tăng đƣờng kính sợi lò xo lên thành 6,5 mm Độ giản lò xo là: 8.P.D n 8.431.0,063.6 0,0313 m=31,3 mm G.d 8.1010.0,00654 Kết tìm đƣợc có ý nghĩa là: Với cấu phanh này, sau kho lắp chi tiết rời ban đầu thành cụm phanh hồn chỉnh ta tiến hành xiết ốc điều chỉnh lò xo cho lò xo bị nén vào đoạn 31,3 mm so với trạng thái tự Sau định lại hệ thống tay đòn để mỡ phanh lực điện từ SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 58 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY GVHD: Trần Đình Sơn PHẦN MƢỜI HAI KẾT LUẬN Trong thời gian làm đồ án vừa qua, em đƣợc hƣớng dẫn tận tình thầy TRẦN ĐÌNH SƠN bạn bè Từ đó, em tổng hợp đƣợc nhiều kiến thức hữu ích mơn thiết kế máy nhƣ tính tốn sức bền vật liệu để vận dụng vào đồ án Tuy nhiên, với kiến thức thời gian hạn hẹp, số liệu mà chúng em đƣa tính tốn thiết kế góc dộ sử dụng tài liệu, sổ tay nên gặp nhiều điều sai sót Em mong thầy hƣớng dẫn bảo thêm để chúng em đƣợc cố kiến thức từ rút kinh nghiệm cho đồ án, luận văn sau Qua đồ án chúng em rút đƣợc nhiều kinh nghiệm đặc biệt thấy đƣợc tầm quan trọng khó khăn ngƣời kỹ sƣ thiết kế trang thiết bị, loại máy móc … Ở nƣớc ta đƣờng cơng nghiệp hố, đại hố đất nƣớc nên viêc ứng dụng thiết bị máy móc, điện thay cho sức ngƣời Thiết bị nâng dẫn động tay đƣợc thay động điện, động đốt trong, thuỷ lực … Cuối em xin chân thành cảm ơn q thầy khoa khí, đặc biệt thầy TRẦN ĐÌNH SƠN tận tình giúp đỡ chúng em hồn thành đồ án TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, NXB giáo dục, 1987 [2] Nguyễn Hữu Lộc: Cơ sở thiết kế máy Trường ĐH Bách Khoa TPHCM, 1997 [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm: Thiết Kế Chi Tiết Máy Nhà xuất Đại học vàTHCN, 1979 SVTH: Nguyễn Đức Tín Trang 59 ... làm việc, nguyên lý làm việc máy Phân tích phƣơng án thiết kế máy Chọn phƣơng án thiết kế, lập sơ đồ động học máy Thiết kế phận máy - Các vẽ : Sơ đồ động học máy: A1(A2) Bản vẽ hộp giảm... kiến thức tổng hợp mơn học: Truyền động khí, Thiết kế máy, Vẽ kỹ thuật, Sức bền vật liệu,… Đề tài đồ án Thiết kế hệ thống dẫn động máy nâng hàng, trọng tải tấn, dùng để nâng hàng hóa, vật, chi tiết,…tại... dựng, kho hàng Đồ án chủ yếu tập trung tính toán hệ dẫn động cấu nâng Qua đồ án sinh viên nắm vững vấn đề thiết ké máy, tính tốn thiết kế chi tiết máy theo tiêu chủ yếu khả làm việc, thiết kế chi