... tăng thành phần Kp điềukhiển tích phân làm giảm thời gian tăng trưởng làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị cho thấy điềukhiển tích phân triệt tiêu sai số xác lập Bộ điềukhiển PID Xét PID, ... Khoa Công Nghệ TựĐộng Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: x e u W PID(P) y W ĐT(P) _ Đối tượng khâu quán tính bậc có trễ : e −Tp Tp + Bộ điềukhiển PID có hàm truyền đạt : + Td ... la 0.5 SV: Nguyễn Hữu Ngọ 11 Khoa Công Nghệ TựĐộng thời gian tăng trưởng khoảng 25.7s, thời gian độ khoảng 146s Vọt lố 15.4 Vậy ta cần thiết kế điềukhiển nhằm làm giảm thời gian tăng trưởng thời...
... Thực tế điềukhiển PID: Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tựđộng xác định tham số PID Chức tựđộng làm tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn chức tựđộng xác ... Đồ án môn LTĐKTĐ Y(t) K t Đáp ứng độ 3) Tổng hợp điềukhiển P, PI, PID: 1) Định nghĩa P, I, D: - Điều chỉnh tỉ lệ P phương pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều chỉnh tỉ lệ với sai lệch đầu vào - Điều ... pháp điều chỉnh tỉ lệ để lại độ lệch sau điều chỉnh lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều chỉnh tỉ lệ với điều chỉnh tích phân Điều chỉnh tích phân phương pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều...
... Đồ ánlýthuyếtđiềukhiểntựđộng MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ ánlýthuyếtđiềukhiểntựđộng ĐỀ BÀI (Stt.20) Cho đối tượng cần điềukhiểnđộng điện chiều ... thuyếtđiềukhiểntự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lýthuyếtđiềukhiểntự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lýthuyếtđiềukhiểntự động; ... Đồ ánlýthuyếtđiềukhiểntựđộng TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Thương Ngô: Lýthuyếttựđộng thông thường đại - Quyển hệ tuyến tính; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2005 Nguyễn Văn Hoà: Cơ sở lý thuyết...
... Công Ngô: Lýthuyếtđiềukhiểntự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lýthuyếtđiềukhiểntự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng - ... THAM KHẢO Nguyễn Thương Ngô: Lýthuyếttựđộng thông thường đại - Quyển hệ tuyến tính; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2005 Nguyễn Văn Hoà: Cơ sở lýthuyếtđiềukhiểntự động; NXB Khoa học kỹ thuật, ... đại lí thuyếtđiềukhiểntựđộng Đồ án em nêu cách nhận dạng đối tượng, xác định hàm truyền đạt đối tượng từđáp ứng đầu cho trước từ xác định đối tượng có ổn định hay không.Thiết kế điều khiển...
... Đồ án: Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điềukhiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điềukhiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng GVHD:Phạm ... Hương Sen Bộ điềukhiển PID thường chế tạo dạng điềukhiển chuyên dụng tích hợp điềukhiển khác PLC, biến tần… 2.4.Mô hình điềukhiển Ta có mô hình khiển với phản hồi âm Bộ điềukhiển PID ghép...
... hiểu điềukhiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁNLÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điềukhiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁNLÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG I 2012 Phần C : Thiết kế hệ điềukhiểnđộng theo luật điềukhiển P,PI,PID I II Định nghĩa PID………………………………………………… 36 Lýthuyếtđiềukhiển PID……………………………………………37 ... muốn Một điềukhiển PID gọi điềukhiển PI, PD, P I vắng mặt tác động 39 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁNLÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG I 2012 bị khuyết Bộ điềukhiển PI phổ biến, đáp ứng...
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sở lýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiểntựđộng thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - Thiết ... Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở lýthuyết relay lýthuyết ôtômát hữu hạn II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Hệ thống điềukhiển phân loại nhiều...
... khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sở lýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiểntựđộng ... thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm phần ... với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điềukhiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống kín lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Hệ thống điềukhiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu...
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lýthuyếtđiềukhiểntự động: Là sở lýthuyếtđiềukhiển học kỹ thuật Điềukhiểntựđộng thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - Thiết ... Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở lýthuyết relay lýthuyết ôtômát hữu hạn II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Hệ thống điềukhiển phân loại nhiều...
... đặc tính tần Đồ Thị Bode Hàm độ Hàm độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); >> w3=tf(15,[1 ... Báo Cáo LýThuyếtĐiềuKhiểnTựĐộng ========================&&&=========================== Vào Start / All Programs/Matlab6.5/Matlab6.5 ... độ xung -Hàm Nyquist -Đồ Thị Bode II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ hệ thống X K1 (T 1s + T s + 1)( 1) K K T 3s + Khảo...