... ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghi bền vững MRAC Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu STR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh DSTR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh ... đây: - Hệ điềukhiểnthíchnghiđiều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu; - Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh (STR). 1.1.2.1. Hệ điềukhiểnthíchnghiđiều chỉnh ... Các bộ điềukhiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điềukhiển bền vững. + Điềukhiểnthích nghi. + Điềukhiểnthíchnghi bền vững. * Điều khiển...
... nghi n cứu - Hệ thống điềukhiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điềukhiểnthíchnghi trên cơ sở logic mờ thíchnghi cho điều ... khí); dùng hệ điềukhiểnthích nghi, điềukhiển mờ… (điện). Việc nghi n cứu nâng cao chất lượng cho các hệ điềukhiển truyền động là yêu cầu quan trọng để thiết lập các hệ điềukhiển chính xác ... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp Hình 3.3 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điềukhiển mờ thíchnghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc...
... giới hạn này là không biết trƣớc thì phƣơng pháp điềukhiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai làĐiềukhiểnthích nghi. Hệ Điềukhiểnthích nghi là hệ điềukhiển tự ... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điềukhiểnthíchnghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điềukhiểnlà bộ điềukhiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điềukhiểnlà ... có phƣơng pháp Điềukhiểnthíchnghi bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điềukhiển tận dụng đƣợc ƣu điểm của cả Điềukhiểnthíchnghi và Điềukhiển bền vững. Hƣớng nghi n cứu này...
... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ... lớp đã và đang mở ra một kỷ nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điềukhiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghi p của điềukhiển mạng nơron thật rộng rãi như trong nhận ... điềukhiểnthíchnghi vị trị động cơ điện một chiều khi có thông số thay đổi 62 3.2.1. Bộ điềukhiển phản hồi tuyến tính (NARMA-L2) 62 3.2.2. Nhận dạng của mô hình NARMA-L2 62 3.2.3. Bộ điều...
... - Điềukhiển gián tiếp. - Điềukhiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điềukhiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như làđiềukhiểnthíchnghi ... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điềukhiểnthíchnghi Điều khiểnthíchnghilà tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... STT Ký hiệu Diễn giải tên hình vẽ 1 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điềukhiểnthíchnghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điềukhiểnthíchnghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc...
... Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi tuyến, nhất là khi đặc tính ... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... ………………………………………………………………………………1 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 3 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 3 1.1.1.Định nghĩa 3 1.1.2.Phân...
... trong truy n các tínướ ạ ệ ườ ẫ ề hi u digital đ c g i là Bus. V v t lý bus là b dây d n truy n các tínệ ượ ọ ề ậ ộ ẫ ề hi u đi n. Bus có th là các v t dây d n trên b n m ch in ho c các dâyệ ệ ... nh mà t o l p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ2/ Các u nh c đi m khi dùng ... ấ ừ ộ ề ể ằ ơ- Ph n m m l p trình PLC d s d ng: ph n m m đ c hi u là khôngầ ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế đi m và không...
... truyền động điều chỉnh thích nghi. 2.Khái niệm về điềukhiểnthích nghi: Điềukhiểnthíchnghilà tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điềukhiển nhằm ... ĐIỆN: ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI. I. ĐIỀUKHIỂNTHÍCH NGHI 1.Lí do phải điềukhiểnthích nghi: Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền động điện trong quá trình làm việc ... chung hệ điềukhiểnthích nghi: 1.mạch cơ bản; 2-mạch thích nghi Trong đó: R là cơ cấu điều khiển S là đối tượng điều khiển I là thiết bị cảm nhận sai hỏng(công suất,điện áp,tốc độ) TT là mạch...
... Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi tuyến, nhất là khi đặc tính ... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... khoa học, tác giả đã lựa trọn đề tài Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị”. Sau một thời gian làm nghi n cứu liên tục, nghi m túc, đƣợc sự hƣớng dẫn tận tình...
... đại số. Đây là hệ thíchnghi tự chỉnh nhằm kết hợp ƣu điểm của cả hai hệ trên. Trong một số tài liệu ngƣời ta gọi hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh STR là hệ điềukhiểnthíchnghi áp đặt cực ... các bộ điềukhiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiểnthíchnghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển ... vậy vai trò của điềukhiểnthíchnghi chỉ giới hạn ở chỗ: chọn giá trị thích hợp của bộ điềukhiển tƣơng ứng với các trạng thái làm việc của đối tƣợng. Hệ Điềukhiểnthíchnghi có 3 sơ đồ chính...
... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ... đã làm cho điềukhiển nơron truyền thẳng sao chụp được phương thức xử lý thông tin và điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điềukhiển nơron truyền thẳng nhiều lớp vào hệ thống điềukhiển ... và điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ...
... đợc đo, làm căn cứ để điềukhiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điềukhiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điềukhiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ... Optimization - ACO) và (2) điềukhiểnthíchnghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điềukhiển các thông số công nghệ theo PI xác định (thờng là chỉ tiêu kinh tế), ... CNC có điềukhiểnthíchnghi Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ điều khiển kín với các thông số điềukhiểnlà các tọa độ X, Y, Z. Tốc độ cắt S và lợng...
... ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI 2.1 Khái niӋm2.1.1 Ĉӏnh nghƭa Thíchnghilà quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩutrúc hay tác ÿӝng ÿiӅu khiӇntrêncѫ sӣ lѭӧng thôngtin có ÿѭӧc trong quá trình làm viӋcvӟimөc ... Tham sӕ thích nghi -Thӕng kê-Cácvҩn ÿӅ nghӏch ÿҧox Sӵ hӧplí2.1.3 Ѭӟclѭӧng tham sӕ thíchnghi t/gian thӵc1. GiӟithiӋu2. Bình phѭѫng cӵctiӇuvàhӗi qui3. HӋ thӕng ÿӝng4. Các ÿiӅukiӋnthӵc nghi m5. ... 5Sai sӕ và sӵ hӝitө tham sӕHӋ thӕng thíchnghi sӱ dөng mô hình chuҭndӵavàoý tѭӣng là làm cho sai sӕ e = y – ymtiӃntӟi zero. ĈiӅu này không có nghƭa là các tham sӕÿiӅu khiӇntiӃntӟi giá trӏÿúng...