... SƠĐỒKHỐITHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂNTRẢ DAO, LẤYDAO 2.1.Khái niệm sơđồkhốithuậttoán Phương pháp dùngSơđồkhối mô tả thuậttoándùng theo sơđồ mặt bước thuậttoán .Sơ đồkhối có ưu điểm trực ... lệnh thay dao 2.3 .Sơ đồkhốithuậttoán chương trình trảdao /lấy dao( thay dao) Từ việc phân tích hoạt động thay dao hệ thống thay dao tự động ta đến việc lập sơđồkhốithuậttoán thay dao nhằm ... Hình 2.2 .Sơ đồkhối trình trả daonh 2.3.2 Sơđồkhối trình lấydao Mô tả trình lấy dao: trình gia công đọc tới lệnh lấydao +Kiểm tra xem có gọi dao không, không, kết thúc trình + Đài dao quay...
... trình tự gồm 30 axit amin đầu cuối protein Runx3 - thành viên gia đình Runx đóng vai trò tác nhân điều hoà nghiêm ngặt liên quan tới hình thành mô chết tế bào Bằng cách dung hợp đoạn peptid cần...
... công trình lên sàn tầng xâydựng đảm bảo cho xâydựng vị trí thiết kế, kích thước hình học điều quan trọng phương pháp nâng cao độ xác chuyển trục công trình lên sàn tầng xâydựng đảm bảo độ thẳng ... dạng lưới sở bố trí phổ biến công trình xâydựng Dạng lưới có tính linh hoạt, để thực phù hợp với công trình xâydựng đơn lẻ, nhà công trình xâydựng bổ sung xây chen Ưu điểm lưới đường chuyền có ... thành lập khu vực xâydựng để cung cấp số liệu độ cao dùng cho đo vẽ đồ địa hình công trình tỷ lệ lớn (M=500), quy hoạch độ cao khu xây dựng, cải tạo bề mặt địa hình tự nhiên khu xâydựng thành bề...
... (v/ph) 1000 1000 n1 = Phay răng: Lượng chạy dao Sph=S.n=Sz.Z.n Trong đó: n:số vòng quay dao phay Z:số dao phay Tra bảng 5-33 ta có lượng chạy dao: S=0,24 mm/v Chiều sâu cắt: t=70mm Tốc độ cắt ... Giao tiện T15K10 Quy trình công nghệ: Nguyên công 1: Dùng máy tiện 1259, dao tiện T15K6 Bước 1: Tiện sơ mặt bên bánh Dao tiện T15K6 t = 3mm S = 1.35 mm/vòng N = v/phut SVTK: PHẠM TRỌNG HIẾU Trang ... 1200, 2000 Chạy dao vòng/htk : 0.0125÷0.56 Máy phay 5K32: Đường kính bánh gia công lớn : 800 mm Mô đun lớn nhất: 16 mm Số cấp tốc độ: Số vòng quay dao: 50÷315 v/ph Chọn dao phay T15K10 Công...
... 0,05 kgm2 Sử dụng chơng trình MATLAB - SIMULINK với thuậttoán Runge Kutta bậc Sơđồkhốithuậttoán để giải PTCĐ nh sau: CT Hình Sơđồkhốithuậttoán giải PTCĐ Mô men động liên kết đàn hồi: M = ... đợc giá trị vận tốc q i , gia tốc q i xâydựng đợc đồ thị khác theo yêu cầu Nhận xét: Từ hình 5, thấy chiều dài cáp hàng (f) ảnh hởng lớn đến chu kỳ tần sốdao động hàng treo, từ ảnh hởng đến tải ... cấu, tốc độ chuyển động chiều dài treo hàng (f) biên độdao động hàng thay đổi lớn, gây tải trọng động phát sinh máy, điều làm ảnh hởng đến điều kiện làm việc tiêu chuẩn cần trục Có thể mở rộng...
... trớ th ng ủ ng ng i ta th ng dựng thi t b c p l ch tõm C p l ch tõm dựng ủ c p tụn t m L c ma sỏt ủ gi v t nõng c c u ủ c t o b i s c ộp c a cam l ch tõm nõng v t ho c dựng tay quay xi t ch t cam ... a nú chuyờn ủ nõng m t lo i hng nh t ủ nh C u tr c chuyờn dựng ủ c s d ng ch y u cụng nghi p luy n kim v i cỏc thi t b mang v t chuyờn dựng v cú ch ủ lm vi c r t n ng 8 b Theo k c u d m Theo ... ch I, ton b c u tr c cú th di chuy n d c theo nh x ng trờn ủ ng ray chuyờn dựng trờn cao T t c cỏc c u tr c m t d m ủ u dựng palng ủ ủ c ch t o s n theo tiờu chu n ủ lm c c u nõng h hng N u nú...
... dũng ng ta thc hin cỏc bin phỏp nh sau: Gim in ỏp gim in ỏp khi ng ngi ta dựng cỏc phng phỏp nh l: dựng cun khỏng, dựng bin ỏp t ngu, thc hin i ni tam giỏc u im ca phng phỏp ng bng cun khỏng ... b bin i c dựng l bin tn thyristor, ngun dũng chuyn mch t nhiờn di cụng sut va v ln, ng c thng dựng cho cỏc mỏy bm, nộn khớ, mỏy nghinvi vựng iu chnh c 10:1 cỏc trng hp ny b bin tn c dựng cú hai ... hai loi truyn ng ng c ng b: dựng bin tn ngun ỏp v bin tn ngun dũng chuyn mch t nhiờn iu chnh tc ng c ng b dựng bin tn ngun ỏp Hỡnh 1.36 Mch lc ca truyn ng ng c ng b dựng bin tn ngun ỏp H truyn...
... công nghiệp Cầu trục đợc điềukhiển ngời lái chuyên nghiệp từ cabin treo đầu cầu lăn.Trờng hợp dùng palăng điện làm cấu nâng đợc điềukhiển từ mặt qua hộp nút ấn điều khiển, trờng hợp không cần ... Chơng II : Lựa chọn tính toán phận cấu di chuyển xe mang hàng cầu trục điện I Sơđồ cấu di chuyển xe: Cấu tạo: Hình Sơđồ cấu di chuyển xe 1)Động điện 2)Hộp giảm tốc 3)Bánh xe 4)Khớp nối 5)Phanh ... chọn loại phanh điện từ TKT-100 có mômen phanh 20 Nm (Bản vẽ máy trục _Đại học xây dựng) *Ta cần kiểm tra phanh điều kiện làm việc thực tế Sinh viờn thc hin:Nguyn Hi Nam Lp: C khớ GTCC-K45 11...
... Cụngtct cp ngun cho b bin tn 3MCB: Tip im ph ca cu dao cp ngun cho ng c di chuyn xe EPB3, EPB4, EPB1, EPB2: Cỏc nỳt dng khn cp 4MCB: Tip im ph cu dao dng cp ngun cho b bin tn 034: Cụngtc gii hn ... ỏp ca s nghch lu pha 2.2.2 Thit k h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dựng bin tn PWM Do ỏn khụng i sõu vo thit k bin tn PWM dựng truyn ng cho ng c, m i sõu mụ phng h truyn ng cho c cu dch chuyn ... k mụn hc: Nghiờn cu tng quan v c cu di chuyn xe cu trc gin bc xp container thit k h truyn ng in dựng bin tn PWM cho c cu di chuyn xe c s hng dn tn tỡnh ca thy Hong Xuõn Bỡnh v cỏc thy cụ giỏo...
... điện cho cấu cầu trục 1- Sơđồ cấu trúc hệ điềukhiển tự động đơn giản 2- Các phân tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo, thay dễ dàng 3- Trong trình điềukhiển phải có mạch bảo vệ ... cam bien hanh trinh 6.4 m Hình1.10: Sơđồ bố trí bãi chạy cho xe cầu b Nguyên lý hoạt động xe cầu Hoạt động xe cầu điềukhiển người vận hành từ cabin điềukhiển Xe cầu di chuyển: TRÁI – PHẢI- ... biến tần EPB3, EPB2: Các nút dừng khẩn cấp đặt cabin điềukhiển 1MA: Công tắc tơ cấp nguồn cho bảng điềukhiển phụ RST1: Đặt lại chế độđiềukhiển ban đầu cho cấu nâng hạ di chuyển xe cầu 20RC:...
... điện cho cấu cầu trục 1- Sơđồ cấu trúc hệ điềukhiển tự động đơn giản 2- Các phân tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo, thay dễ dàng 3- Trong trình điềukhiển phải có mạch bảo vệ ... cam bien hanh trinh 6.4 m Hình1.10: Sơđồ bố trí bãi chạy cho xe cầu b Nguyên lý hoạt động xe cầu Hoạt động xe cầu điềukhiển người vận hành từ cabin điềukhiển Xe cầu di chuyển: TRÁI – PHẢI- ... biến tần EPB3, EPB2: Các nút dừng khẩn cấp đặt cabin điềukhiển 1MA: Công tắc tơ cấp nguồn cho bảng điềukhiển phụ RST1: Đặt lại chế độđiềukhiển ban đầu cho cấu nâng hạ di chuyển xe cầu 20RC:...
... tạo nh sau: 12 11 5 10 Hình Sơđồ cấu tạo cầu trục hai dầm Đinh Văn Trờng Lớp Máy XâyDựng A-K44 Thiết kế môn học máy nâng- vận chuyển Trờng Đại Học GTVT Bộ môn Máy XâyDựng Dầm chủ; Xe mang hàng; ... kế loại cầu trục hai dầm Đinh Văn Trờng Lớp Máy XâyDựng A-K44 Thiết kế môn học máy nâng- vận chuyển Trờng Đại Học GTVT Bộ môn Máy XâyDựngSơđồ cấu di chuyển cầu trục Bánh xe chủ động; Hộp ... động; Dầm (Chỉ thể dầm) Đinh Văn Trờng Lớp Máy XâyDựng A-K44 Thiết kế môn học máy nâng- vận chuyển Trờng Đại Học GTVT Bộ môn Máy XâyDựng Ta sử dụngsơđồ cấu di chuyển cầu trục với trục truyền động...
... chọn mặt cắt dầm đỡ puli Để đơn giản cho tính toán ta coi nh dầm giản đơn với sơđồ tính toán biểu đồ nội lực nh sau: 2551KG 260 2449 KG 260 1240 Theo điều kiện bền ta đợc Mu Wu u = [ ] u Trong ... 18 theo OTC 8240-56 -Tính mặt cắt giá treo Sơđồ hoá kết cấu: Coi giá treo nh khung siêu tĩnh có bậc siêu tĩnh Sơđồ đặt lực nội lực nh sau: D A Theo điều kiện bền ta đợc: 2500KG u = 5707852,5 ... trục tháp máy di chuyển xe Cần trục tháp loại cần trục tiêu biểu đợc sử dụng rộng rãi xâydựng nhà cao tầng, xâydựng công nghiệp lắp giáp máy móc thiết bị cao Chúng có đặc điểm cột tháp cao, đỉnh...
... vật nâng đợc phân bố bánh xe Chọn khoảng cách trục bánh xe 2,4 m ta có sơđồ tải trọng tác dụng lên xe con: n1 n2 g q h.3 -sơ đồ tải trọng tác dụng bx xe lăn Tải trọng lớn tác dụng lên bánh xe A ... MXD K42 Lê Văn Lân Với: [n]: hệ số an toànLấy [n] = 1,7 Theo bảng 1.8 (Tính toán máy trục) k : hệ số tập trung ứng suất Lấy k = 2,8 Theo bảng 1.5(Tính toán máy trục) 250 ] = [ =52,52( N mm ) ... Gc = T = 40000 N Vận tốc di chuyển v = 30 m/ph Chế độ làm việc trung bình Khẩu độ 8(m) *) Sơđồ tính toán : B xe K nối h ộp giảm tốc Động I Bánh xe ray Ta chọn loại bánh xe hình trụ có hai thành...
... nh sau: 12 11 5 10 Hình Sơđồ cấu tạo cầu trục hai dầm Trần Việt Phơng Lớp Máy XâyDựng B-K42 Thiết kế môn học máy nâng- vận chuyển Trờng Đại Học GTVT Bộ môn Máy XâyDựng Dầm chủ; Xe mang hàng; ... kế loại cầu trục hai dầm Trần Việt Phơng Lớp Máy XâyDựng B-K42 Thiết kế môn học máy nâng- vận chuyển Trờng Đại Học GTVT Bộ môn Máy XâyDựngSơđồ cấu di chuyển cầu trục Bánh xe chủ động; Hộp ... Dầm (Chỉ thể dầm) Trần Việt Phơng Lớp Máy XâyDựng B-K42 Thiết kế môn học máy nâng- vận chuyển Trờng Đại Học GTVT Bộ môn Máy XâyDựng Ta sử dụngsơđồ cấu di chuyển cầu trục với trục truyền động...
... biểu đồ mômen uốn tải trọng gây Biểu đồ mômen dầm chân ngang Lớp : máy xây dựng- xếp dỡ B-K38 21 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Huy Bình Ta giả mặt cắt đợc chọn nh hình vẽ trớc Lớp : máy xây dựng- xếp ... dới trình bày số dang sơđồ dẫn động cấu di chuyển cổng trục đợc sử dụng rộng rãi phổ biến Sơđồ dẫn động chung 1-Động 2-Hộp giảm tốc Lớp : máy xây dựng- xếp dỡ B-K38 29 Đồ án tốt nghiệp Động ... chân cổng .Sơ đồ tính toán tải trọng tác dụng lên chân cổng bánh xe nh sau: 1-Bánh xe 2-Xe 3-Kết cấu tầng 4-Kết cấu phần chân Từ kết cấu thực ta da giản đồ tính toán sau: Lớp : máy xây dựng- xếp...
... loi ny thng dựng i vi cu trc v cn trc phõn xng Cung cp in t li qua cỏc cun cỏp in, loi ny thng dựng vi cu trc v cn trc di chuyn ng ray trờn mt t Cung cp in t mỏy phỏt diezen thng dựng cho loi ... VM - 1000KVA 24KV - ( 3x185 ) mm T 5-M - 750KVA 24KV - ( 3x185 ) mm Hỡnh 1.6b S mng in cao ỏp Sơđồ mạch vòng cao Lộ Đi P.Tải Lộ Đi P.Tải cũ Lộ HT tụ bù Lộ Phân đoạn I - 22KV Đo lường Lộ 24KV ... sut 12KW * Múc ph Múc ph dựng iu khin a vt vo v trớ mong mun, múc ph cú sc nõn 10 tn Truyn ng in cho múc ph cng ging nh múc chớnh s dng h truyn ng in xoay chiu pha dựng ng c c ghộp ng trc vi...
... = 25% Nhiệm vụ cụ thể đợc định là: Tính toán thiết kế máy di chuyển cầu trục Xâydựng quy trình sử dụngXâydựng , tính toán hệ thống điện cầu trục Tính toán thiết kế số chi tiết cụm máy phụ khác ... tốt đồ án tốt nghiệp Cuối em xin trân thành cảm ơn: Đại học Giao thông Vận Tải -Hà Nôi Đồ án tốt nghiệp - Đào Duy Quang - Máy Xây dợng B - K38 Thầy TS.Nguyễn Văn Vịnh Các thầy cô môn Máy XâyDựng ... trung bình sơđồ tải trọngcủa cấu nâng ta tính số chu kỳ làm việc nh sau: 0,2Q 0,75Q Q Ta có sơđồ gia tải trung bình (H1-1) Tài liệu[1] Đại học Giao thông Vận Tải -Hà Nôi 0,2T 0,5T 0,3T 34 Đồ án...