Tính toán thiết kế cơ cấu nâng hạ,cơ cấu di chuyển xe con đặt trên cổng trục hai dầm

Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD Trờng:đại học giao thông vận tải hà nội. Khoa:cơ khí. Bộ môn:máy xây dựng-xếp dỡ. đề tài: Tính toán thiết kế cơ cấu nâng hạ,cơ cấu di chuyển xe con đặt trên cổng trục hai dầm với các thông số kỹ thuật nh sau: +Tải trọng nâng: Q=10(tấn). +Trọng lợng xe con: G xe con =1.4(tấn). +Vận tốc di chuyển xe con: v dc =20(m/phút). +Chế độ làm việc: CĐ ( Trung bình ) Giáo viên hớng dẫn: TS. nguyễn văn vịnh. Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Phú. Lớp:MXD K41. Hà NộI 5/2008. Chơng 1 : giới thiệu chung. Máy xây dựng là một khái niệm rộng lớn bao gồm sự kết tinh của tri thức , khoa học kỹ thuật của nhân loại trong quá trình lao động sản xuất và cải tạo lao động sản xuất . Sự tiến hoá của tri thức nhân loại càng thúc đẩy việc cải tạo công cụ lao động , nhằm mục đích từng bớc giải phóng sức lao động con ngời . Máy xây dựng đợc phân ra làm nhiều loại nh : máy thi công chuyên dùng , máy sản xuất vật liệu xây dựng , máy trục vận chuyển , máy làm đất ,v v . . . Máy trục vận Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú Lớp: MXD41 1 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD chuyển chiếm một phần không nhỏ trong khái niệm máy xây dựng , nó có lịch sử phát triển rất lâu đời gắn liền với lịch sử phát triển của xã hội loài ngời và song hành với sự phát triển của khoa học kỹ thuật .Trong đó cầu trục và cổng trục là hai loại máy chủ lực của máy trục , nó phục vụ rất đắc lực công tác vận chuyển , xếp dỡ hàng hoá, lắp ráp máy móc , lao lắp dầm cầu . . . ở nhà xởng , kho bãi , nhà bãi , các công trình xây dựng Cổng trục hay còn có tên gọi khác là cầu trục long môm , cầu trục chân đế , cầu trục kiểu chữ u là loại đợc sử dụng rộng rãi trên các công trình xây dựng nh : xây dựng nhà dân dụng , nhà công nghiệp , xây dựng công trình thuỷ điện , quốc phòng , thuỷ lợi , giao thông , để lắp ráp máy móc , thiết bị xếp dỡ hàng hoá ở các bến cảng nhà ga , phục vụ cho việc sản xuất các cấu kiện xây dựng , lao lắp dầm cầu , v v . . . Kết cấu thép tầng trên giống nh cầu trục nhng khác với cầu trục ở chỗ đợc trang bị thêm các chân đỡ đặt trên các cụm bánh xe di chuyển trên đờng ray chuyên dùng để tạo ra chiều cao nâng . Công dụng , dạng kết cấu thép , kết cấu tầng trên , phơng án dẫn động cơ cấu di chuyển cổng rất đa dạng , nên có rất nhiều quan điểm phân loại cổng cụ thể nh sau: -Theo công dụng: +Cổng trục có công dụng chung : dùng để xếp dỡ , vận chuyển hàng thể khối , vật liệu rời trong các kho bãi , bến cảng nhà ga . Có tải trọng nâng từ 3.210 (tấn) , khẩu độ dầm chính từ 1040 (m) , chiều cao nâng từ 716 (m) . +Cổng trục dùng để lắp ráp : dùng để lắp ráp các thiết bị trong nhiều lĩnh vực , với vận tốc thấp . +Cổng trục có công dụng riêng : chuyên để phục một loại công việc nào đó nh nghành đóng tàu . . . -Theo dạng kết cấu thép : +Cổng trục không có công son . +Cổng trục có công son : một đầu công son hay cả hai đầu đều công son . -Theo kết cấu thép tầng trên : +Cổng trục dạng dàn . +Cổng trục dạng dầm : dầm định hình hay dầm tổ hợp , một dầm hay hai dầm . -Theo phơng án dẫn động bộ di chuyển toàn cổng trục : +Dẫn động chung . +Dẫn động riêng . So với các loại máy trục khác thì cổng trục có : -Ưu điểm: +Gía thành không cao : cũng nh cầu trục cổng trục đợc chế tạo trong nớc với nhân công rẻ , gía thành nguyên vật liệu rẻ . Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú Lớp: MXD41 2 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD +Cổng trục có rải sức nâng lớn cũng nh chiều cao nâng lớn , nên có thể cẩu đợc nhiều mã hàng với tải nâng khác nhau và với độ cồng kềnh khác nhau . +Tải trọng hàng nâng không thay đổi dọc theo cổng , sử dụng với độ tin cậy cao , làm việc ổn địng chính xác . +Trọng lợng bản thân kết cấu nhỏ , thiết bị máy móc đơn giản , dễ chăm sóc bảo dỡng kỹ thuật , thích nghi với nhiều công việc khác nhau . +Trong công tác xây dựng , cổng trục đợc sử dụng chủ yếu để lao lắp dầm cầu do có sức nâng lớn , khẩu độ , chiều cao nâng lớn , lắp ráp có độ chính xác cao do vận tốc các thiết bị nâng và di chuyển nhỏ . -Nhợc điểm : +Không sử dụng đợc ở những nơi mà đờng di chuyển của cổng có đờng vòng với bán kính hẹp và nền đờng đợc làm không đợc tốt. Cổng trục có rải sức nâng từ 1500 (tấn) , khẩu độ từ 1040 (m) (thậm trí có thể lên tới 80 mét) . Tốc độ nâng hạ từ 1018 (m/phút) , vận tốc xe con từ 1050 (m/phút) , vận tốc di chuyển cổng từ 40150 (m/phút) . Cổng trục nh nói ở trên với chức năng chủ yếu là nâng hạ hàng và di chuyển nó trong không gian làm việc . Muốn thực hiện đợc chức năng trên cổng trục phải bố trí thiết bị nâng hạ vật và cơ cấu di chuyển thiết bị ấy . Thiết bị ấy là xe con mang hàng hoặc pa lăng , cụ thể ở đây là xe con . Nh vậy , trên xe con đợc bố trí cơ cấu nâng , cơ cấu di chuyển , các cơ cấu này đợc trang bị các động cơ điện riêng và sử dụng mạng điện công nghiệp . Điều khiển xe con cũng nh toàn cổng nhờ ngời lái chuyên nghiệp từ trong ca bin treo ở một đầu cổng hoặc điều khiển từ mặt đất qua hộp điều khiển , điều khiển các cơ cấu trên hoàn toàn độc lập với nhau . Xe con mang hàng là một khung hàn hay đinh tán với rất nhiều dạng kết cấu khác nhau trên thực tế . Nó phụ thuộc vào tải trọng hàng nâng vào quan điểm thẩm mĩ khi bố trí các cơ cấu trên đó của ngời thiết kế . Tuy nhiên , dù cấu tạo về hình dáng có nhiều dạng khác nhau thì xe con cũng gồm hai cơ cấu chính : cơ cấu nâng hạ và cơ cấu di chuyển xe con . Để đơn giản trong công việc lắp đặt thì mỗi cơ cấu đợc bố trí liền thành một khối và cố gắng đạt đợc các yêu cầu đặt ra nh sau : 1. Kích thớc và trọng lợng nhỏ nhất . Yêu cầu này ảnh hởng trực tiếp tới không gian mà xe con phục vụ , chiều cao cho phép của cổng . 2. Phân bố trọng lợng vật treo , trọng lợng các cơ cấuđặt trên xe phải đều cho các bánh xe . 3. Sắp đặt các bộ phận trên khung xe phải tiện lợi đễ dàng cho việc lắp ráp và bảo quản . Yêu cầu này đảm bảo có thể tháo chữa một bộ phận nào mà không đụng Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú Lớp: MXD41 3 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD đến bộ phận bên cạnh . Các tiết máy và các bộ phận máy cần kiểm tra , cũng nh các dụng cụ bôi trơn phải sắp đặt nh thế nào cho việc bảo quản chúng đợc tiện lợi và an toàn . 4. Cơ cấu truyền động chủ yếu phải là kiểu hộp giảm tốc ( che kín ) để đảm bảo an toàn và tuổi thọ các cơ cấu . 5. Đối với các gối đỡ trên trục nên dùng chủ yếu là ổ lăn vì giá thành ổ lăn rẻ , chất l- ợng đảm bảo và công chọn ổ lăn cũng dễ dàng . Chơng ii: tính cơ cấu di chuyển. I-thông số tính toán: -Tải trọng nâng: Q=10*10 4 (N), -Trọng lợng xe con (kể cả trọng lợng bộ phận mang):ta lấy gần đúng theo đồ thị biểu hiện quan hệ giữa tải trọng hàng nâng và trọng lợng xe con với G xe con =1.4*10 4 (N) -Chế độ làm việc:CĐ =25% ( trung bình ) -Chiều rộng xe con:B =1300 (mm) -Chiều dài xe con:l =1500 (mm) -A và D là hai bánh chủ động với sơ đồ nh hình vẽ Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú Lớp: MXD41 4 Q DA CB Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD II-xác định vận tốc di chuyển xe con: -Theo giáo trình "Máy vận chuyển-nhà xuất bản giao thông"thì vận tốc di chuyển của xe lăn ở trong khoảng 10ữ50(m/phút),phơng án thiết kế ở đây ta chọn v x =20(m/phút). III-thiết kế bánh xe: Xe con dy chuyển trên dầm cổng trục nhờ các bánh xe hình trụ hay hình côn.Để đảm bảo an toàn thì thờng dùng bánh xe có hai thành bên cho xe con mang hàng khỏi bị trợt khỏi đờng ray.Khoảng cách hai mép trong của thành bánh xe làm rộng hơn để chánh lực ma sát lớn giữa thành bánh và mặt bên của ray.Bánh xe hình trụ đợc sủ dụng rộng rãi nhất,dễ chế tạo nhng không có khả năng định tâm.Khắc phục điều này ngời ta dùng hai bánh hình côn để làm bánh dẫn.Do ngày nay công nghệ chính xác ngày càng cao nên vấn đề định tâm chuẩn cho các bánh xe hình trụ không còn là vấn đề nữa.Do vậy để dễ chế tạo ,lắp lẫn giữa các bánh xe cao ta dùng cả bốn bánh giống nhau hình trụ có thành bên vật liệu chế tạo bánh xe ta chọn là thép 55,bề mặt làm việc đợc nhiệt luyện với độ rắn HB=300ữ400 với bề dày1.5(mm). -Theo tiêu chuẩn OCT3569-60,ta sơ bộ chọn bánh xe:(hình 23) +Đờng kính bánh xe:D bx =300(mm), +Đờng kính ngõng trục:d=60(mm), +Bề rộng bánh xe(không kể thành bên):60(mm). -Tơng ứng với D bx ta chọn thép vuông 45x45 làm ray đặt trên cổng trục cho xe lăn chạy. Kiểm tra bánh xe: -Bánh xe và ray tiếp xúc đờng ,bánh xe kẹp chặt trên trục không thể quay tơng đơng với mặt phẳng vuông góc với trục nên để đảm bảo bánh xe bền cho bánh xe thì : d =190 rb P bx * [ d ] (2.67-TTMT) Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú Lớp: MXD41 5 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD Trong đó: Vì vật liệu làm bánh xe là thép đúc 55 nên tra bảng (2.19-TTMT),ứng suất dập cho phép:[ d ]=750(N/mm 2 ), b,r:chiều rộng mặt làm việc và bán kính bánh xe (mm) b=40(mm) r=150(mm) P tx :tải trọng tơng đơng tác dụng lên bánh xe P tx =*k bx *P max (N) (3.65- TTMT) K bx :hệ số tính đến chế độ làm việc của cơ cấu,tra bảng (3.12-TTMT) k bx =1.2, :hệ số tính đến sự thay đổi tải trọng,căn cứ vào 0 G Q >1 tra bảng (3.12-TTMT) đ- ợc =0.8, P max :tải trọng lớn nhất tác dụng lên bánh xe (N) Vì ta chọn bốn bánh xe nh nhau nên ta dùng tải trọng lớn nhất tác dụng nên bánh xe A để tính toán. Một bánh xe bao giờ cũng chịu tác dụng của: +Trọng lợng bản thân xe lăn(kể cả trọng lợng bộ phận mang):coi nh phân bố đều cho các bánh xe,mỗi bánh xe chịu tác dụng một lực: P mim = )(8750 4 10*5.3 4 4 0 N G == +Trọng lợng hàng nâng:do sự bố trí hình học giữa các bánh xe và tang nâng mà tải trọng không phân bố đều lên các bánh xe.ở đây bánh A chịu lực lớn nhất,ta dùng lực này để tính toán.Theo sơ đồ ta tính đợc:P A =32142.86(N) Vậy: P max =P A +P mim =8750+32142.86=40892.86(N). Ta có: d =190 150*40 86.40892*2.1*8.0 =486(N) < [ d ]. Tóm lại bánh xe vừa chọn đảm bảo bền. IV-chọn động cơ: Vì trọng lợng của máy trục thờng rất lớn nênmô mem cản độnh lớn,do đó yêu cầu động cơ của bộ máy này phải có công suất đủ lớn và mô mem mở máy cao để có đủ mô mem khởi động trong một thời gian khởi động cho phép.Do vậy ta phải chọn công suất động cơ lớn hơn hoặc bằng công suất tĩnh yêu cầu tức là công suất để động cơ làm việc ở tốc độ ổn định. Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú Lớp: MXD41 6 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD -Công thức tĩnh yêu cầu : N t = dc xt vW *1000*60 (kw) (3.60-TTMT) v x =20 (m/phút) dc :hệ số dy chuyển của cơ cấu,tra bảng(1.9-TTMT) với bộ truyền bánh răng ,dùng ổ lăn thì dc =0.8ữ0.9,ta lấy dc =0.85 W t :tổng lực cản tĩnh di chuyển xe con Cơ cấu dy chuyển này là bộ máy tự hành tren hai ray nên tổng lực cản dy động gồm các thành phần : +Lực cản tĩnh tác dụng trong suốt quá trình di chuyển với vận tốc ổn định. +Lực cản động chỉ xuất hiện khi khởi động,khi phanh hoặc chuyển động có gia tốc.ở đây ta chỉ quan tâm đến lực cản tĩnh: Ta có: W t =k t w 1 +w 2 +w 3 (N) (3.39-TTMT) k t :hệ số kể đến lực cản ma sát do thành bánh và mặt đầu mai ơ bánh xe.Tra bảng(3.6-TTMT) căn cứ vào tỷ số khoảng cách bánh trên khoảng cách trục bánh xe: 1200 1400 >1,dùng ổ lăn để lắp bánh xe nên: k t =2 1.w 1 :Lực cẳn do ma sát lăn và ma sát ổ trục: w 1 =(G 0 +Q) )( **2 N D df bx + à (3.40-TTMT) d:đờng kính ngõng trục d=60(mm) à:hệ số ma sát lăn (mm),tra bảng (3.7-TTMT) với D bx =300(mm) và ray vuông(hay ray bằng) ta có à=0.3 f:hệ số ma sát trong ổ trục,tra bảng (3.8-TTMT) căn cứ vào ổ nón:f=0.02 suy ra: w 1 =(35000+90000) )(750 300 02.0*603.0*2 N= + 2.w 2 :lực cản do độ dốc đờng ray w 2 =(G 0 +Q) (N) (3.41-TTMT) :độ dốc của đờng ray,tra bảng(3.6-TTMT) đờng ray của xe trên cổng trục nên =0.002 w 2 =0.002(90000+35000)=250 (N) 3.w 3 :lực cản gió,do cổng trục làm việc ngoài trời nên không thể bỏ qua lực cản do gió sinh ra,nó đợc tính theo Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú Lớp: MXD41 7 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD w 3 =k 0 *q*(F k +F h ) (N) (1.2-TTMT) k 0 :hệ số cản khí động +Đối với dàn và dầm kín:k 0 =1.1 +Đối với buồng lái và đối trọng:k 0 =1.2 ta lấy:k 0 =1.1 q:áp lực gió tính toán,tra bảng(1.2-TTMT) với phép tính động cơ q=150(N/mm 2 ) F k :diện tích hớng gió tính toán của kết cấu theo phơng di chuyển F k =F* (m 2 ) (1.21-TTMT) F:diện tích hình bao của kết cấu theo hớng dy chuyển F=1.3*1.5 =0.84(m 2 ) :hệ số kể đến phần rỗng của kết cấu +Đối với dàn:=0.3ữ0.4 +Đối với kết cấu kín:=1 +Đối với các bộ máy khác:=0.8ữ1 Ta lấy =0.8 F k =0.84*0.8=0.672(m 2 ) F h :diện tích hớng gió của vật nâng, theo bảng (1.4-TTMT) F h =9(m 2 ) w 3 =1.1*150*(9+0.672)=1595.88 (N) Vậy: W t =2*750+250+1595.88=3345.88 (N) Cuối cùng: N t = )(8.1 85.0*1000*60 28*88.3345 kw= Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú Lớp: MXD41 8 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD Phép tính sơ bộ ta chọn loại động cơ điện rô to pha MT11-6 với các thông số kỹ thuật nh sau: +Loại: MT-11-6 +Công suất: N đc =2.2(kw) +Vận tốc vòng quay: n đc =885(v/phút) +Bôi số mô mem cực đại: 2.3 +Mô mem vô lăng: 1.7(N.m 2 ) +Trọng lợng: 90(kg) V-tỷ số truyền chung: Vận tốc vòng quay để đảm bảo vận tốc dy chuyển của xe: n bx = 72.29 3.0*14.3 28 * == bx x D v (v/phút) Vậy : i x = .78.29 72.29 885 == bx dc n n VI-kiểm tra động cơ điện về mô mem mở máy: Cơ cấu di chuyển cần phải đợcc kiểm tra về lực bám sao cho đảm bảo hệ số an toàn bám nhất định,để tránh hiện tợng trợt trơn của bánh xe trên đờng ray.Phép tính kiểm tra về lực bám tiến hành cho trờng hợp mở máy khi không có vật nâng treo ở móc,là lúc có nhiều khả năng xảy ra hiện trợt trơn nhất. Để đảm bảo điều kiện bám thì: M m(đc) M m 0 Trong đó: M m(đc) :mô mem mở máy của động cơ, M m(đc) = 2 max mmimm MM + (2.75-TTMT) M m max =(1.82.5)M dn :mô mem mở máy lớn nhất M m mim =1.1M dn :mô mem mở máy nhỏ nhất M dn :mô mem danh nghĩa của động cơ M dn =9550* c c n N =9550 ( ) mN.7.23 885 2.2 = Vậy: M m(đc) = dndn MM *45.1 2 )1.18.1( = + Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú Lớp: MXD41 9 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD =1.45*23.7=34.36(N.m) M m 0 :mô mem mở máy lớn nhất M 0 m =M t 0 +M đ1 0 +M đ2 (3.54-TTMT) M t 0 ,M đ1 0 :mô mem tĩnh và động do quán tính khối lợng phần dy chuyển tính cho trờng hợp không có vật nâng. M đ2 :mô mem động do quán tính khối lợng các tiết máy quay trong cơ cấu. Ta có: M t 0 = dcx bxt i Dw **2 * 0 W t 0 :tổng lực cản tĩnh chuyển động xe lăn khi không có vật nâng W t o =k t w 1 0 +w 2 0 +w 3 0 (N) (3.39-TTMT) Các thành phần trong công thức trên tính nh khi ta tính lực cản tĩnh chuyển động xe lănvới chú ý không có Q,khi đó thay số ta tính đợc: w t 0 =2*35000* ( ) N88.600672.0*150*1.135000*002.0 300 60*02.03.0*2 =++ + M đ1 0 = dcmx cbx ti nDG ***375 ** 02 0 0 m t (s):thời gian mở máy khi không có vật nâng 0 m t = 0 *60 m x j v gia tốc lớn nhất để đảm bảo an toàn bám với hệ số bám k b =1.2: j 0max = + 0 0 ** 2.1 * t bx d d W D d fG G G g (m/s 2 ) :hệ số bám của bánh xe vào ray,với máy trục làm việc ngoài trời =0.12 Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú Lớp: MXD41 10 [...]... giảm tốc BKH IX -thiết kế các bộ phận khác của cơ cấu di chuyển: 1 .Trục bánh chủ động: Kết cấu bộ phận trục cùng bánh dẫn và hộp trục trình bày nh hình vẽ (hình 24).Bánh đợc lắp cứng trên trục nhờ then .Trục đợc đặt trên ổ bi đỡ chặn,đợc liên kết với khung xe nhờ các hộp trục. Trong quá trình làm việc trục quay chịu uốn và xoắn.ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng,do tính chấtlàm việc hai chiều nên... việc 2 .Thiết kế trục bánh xe bị động: Để đơn giảm trong quá trình thiết kế ,chế tạo,lắp đặt mà vẫn đảm bảo bền ta lấy các thông số của trục bị động giống nh trục chủ động Cụ thể là: +Đờng kính tại chỗ lắp bánh xe: d=75(mm) +Đờng kính ngõng trục lắp ổ bi:d1=60(mm) kích thớc cụ thể nh hình vẽ.(hình 27) 3 .Thiết kế ổ đỡ trục bánh xe: Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú 19 Lớp: MXD41 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển. .. tiết máy quay trên giá động cơ: (GiDi2),I=(GiDi2)rôto+(GiDi2)k, =1.7+0.102=1.802(N.m2) Mô mem vô lăng tơng đơng của vật nâng chuyển về trục động cơ nh đã tính ở trên: (GiDi2)tđ=12.512(N.m2) Tổng mô mem vô lăng của cả hệ thống: (GiDi2)=(GiDi2)I+(GiDi2)tđ =1.2(1.7+0.255)+12.512=14.858(N.m2) Vậy tổng mô mem vô lăng của phần cơ từ nửa khớp bên phía hộp giảm tốc về sau kể cả vật nâng: (GiDi2),=14.858-1.802=13.056(N.m2)... lên bánh xe A xác định nhơ phần tính toán bánh xe với kết quả: PA=Pmax=40892.86(N) Tải trọng này cha kể đến ảnh hởng của tải trọng động.Khi tính toán ta cần tính với tải trọng động Với bộ máy của ta làm việc với chế độ CĐ=25%nên ta lấy kđ=1.2,do đó tải trọng thực tế để tính toán: Pt=Pmax*kđ=1.2*40892.86=49071.432(N) Sơ đồ hoá tính toán trục bánh chủ động với hai gối đặt ở giữa ổ bi cố định trục, trục sẽ... Căn cứ vào những điều trên ta chọn ổ bi có các thông số kỹ thuật: +Ký hiệu theo tiêu chuẩn OCT 333-59:ổ cỡ nhẹ 7212 + d=60 (mm) + D=110 + c=112000 +Số vòng quay giới hạn: n=4000(vòng/phút) 4 .Tính toán khớp nối: a/Khớp nối trục động cơ với hộp giảm tốc: Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú 21 Lớp: MXD41 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD -Nh đã trình bày ở phần tính toán cơ cấu nâng, ở đây ta sử dụng... khi xe lăn di chuyển trên ray trong mọi trờng hợp phải đảm bảo xe không xảy ra trợt trơn trong quá trình phanh Khi phanh không có vật nâng: Phơng trình chuyển động có dạng: Hay: Mph=- Mph=-Mt0+Mđ10*+Mđ2 2 2 Wt 0* * Dbx G0* Dbx * ndc * à dc * (Gi * Di ) I n dc + + (3.58-TTMT) 2 2 * i x * dc 375 * i x * t o 375 * t o ph ph Wt0*:tổng lực cản tĩnh khi phanh xe con không có vật nâng, với chú ý không tính. .. Phú 14 Lớp: MXD41 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD +Trục chịu uốn do phản lực của ray tác dụng lên bánh xe, mô mem uốn lớn nhất tại tiết di n giữa bánh: Mu max= Pt * l 49071.432 * 200 = = 2453571.6( N mm ) 4 4 Ngoài ra trong mặt phẳng ngang trục còn bị uốn bởi lực cản di chuyển, xong trị số này nhỏ hơn rất nhiều so với phản lực ray tác dụng lên bánh xe, do vậy ta bỏ qua: +Trục chịu mô mem... (Gi * Di2 ) td 12.512 = 23.24 * = 19.5705( N m ) Md =Md 2 12.512 + 2.346 (Gi * Di ) I , ` Mô mem vô lăng tơng đơng của các bộ phận chuyển động thẳng thu về trục động cơ: (Gi *Di2 )tđ=0.1(G0+Q) Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú 15 2 vx 2 n dc Lớp: MXD41 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD 2 =0.1*125000* 28 2 = 12.512( N m 2 ) 885 Mô mem vô lăng tơng đơng của các bộ phận chuyển động quay thu về trục. .. khi động cơ phát ra mô mem lớn nhất trong thời kỳ mở máy và giá trị lớn nhất là ở trên trục bánh xe A vì bánh này chịu lực lớn nhất mà các bánh lại chuyển động cùng tốc độ,điều kiện làm việc của các bánh nh nhau.Ta sẽ dùng trị số này để tính toán. Mô mem xoắnlớn nhất trên trục bánh A tính theo: Mx=Mbd PA ( N m ) PA + PD Trong đó: Mbd:mô mem xoắn lớn nhất ở đầu ra hộp giảm tốc(N.m) Ta phải tính Mbd:... ở trên ta có: Kv=1,kn=1,kt=1.5,m=1.5 Suy ra: Qti=1.5(1.5*Ati+Ri) Tải trọng hớng kính do trọng lợng xe lăn và trọng lợngvật nâng tác dụng nên ổ: Ri= Pi max 2 Sinh viên: Nguyễn Hữu Phú (N) 20 Lớp: MXD41 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD Tải trọng chiều trục khi xe lăn bị lệch,tải trọng này quy ớc lấy bằng 10% tải trọng nên bánh xe: Ati=0.1*Pimax (N) Pimax:tải trọng tác dụng nên bánh xe . đề tài: Tính toán thiết kế cơ cấu nâng hạ ,cơ cấu di chuyển xe con đặt trên cổng trục hai dầm với các thông số kỹ thuật nh sau: +Tải trọng nâng: Q=10(tấn) chuyển thiết bị ấy . Thiết bị ấy là xe con mang hàng hoặc pa lăng , cụ thể ở đây là xe con . Nh vậy , trên xe con đợc bố trí cơ cấu nâng , cơ cấu di chuyển