TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ TẢI CỦA CẦU TRỤC

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - - ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đề tài: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN GVHD: Ths LƯU VĂN QUANG SVTH: Nhóm 14: Võ Văn Trung - 15142355 Nguyễn Tiến Triễn - 15142346 TP Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng năm 2018 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÊN ĐỒ ÁN TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ TẢI CỦA CẦU TRỤC Nội dung đồ án: Hãy tính tốn thiết kế truyền động điện cho cấu nâng cầu trục dùng động điện là: Động DC dùng kích từ song song Động AC khơng đồng pha có số liệu sau: BẢNG SỐ LIỆU: Động điện chiều kích từ song song: Pđm(KW) Uđm(V) Iđm(A) IKTđm(A) nđm(vòng/phút) 103 213 533 7,6 600 Động AC không đồng pha Pđm(KW) U1đm(V) cos∅đm 2p N1(vòng) N2(vòng) 60 400 0,8 40 20 R1(Ω) R2(Ω) X1(Ω) X2(Ω) Kdp1,2 Hiệu suất 0,2 0,1 0,7 0,06 0,95 0,8 Yêu cầu tính tốn thiết kế sau: Động mở máy qua cấp điện trở phụ, tính điện trở mở máy cấp biết động kéo tải định mức Tính tốn điện trở cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ là: a n = 1/2 nđm b n = 1/4 nđm Biết moment nâng tải: MC = 0.9Mđm Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang Tính tốn điện trở phụ cần thiết đóng vào rotor hạ tải xuống với tốc độ là: a n = 1/2 nđm b n = 1/4 nđm c n = nđm Thiết kế sơ đồ nguyên lý động điện mở máy, nâng hạ tải Biết rằng: động pha dây quấn stator rotor đấu ∆/Y (sức từ động stator > sức từ động rotor 20%) Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Ngày… tháng… năm 2018 Giáo viên hướng dẫn GVHD.Th.S Lưu Văn Quang Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Ngày… tháng… năm 2018 Giáo viên phản biện Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang LỜI NÓI ĐẦU Thế kỉ XXI- kỉ công nghệ thông tin, khoa học kĩ thuật công nghệ tự động Nhằm đáp ứng nhu cầu phát triển, nâng cao suất chất lượng sản phẩm Truyền động điện đời yếu tố quan trọng :  Truyền động điện có nhiệm vụ thực công đoạn cuối công nghệ sản phẩm  Truyền động điện hệ thống máy móc thiết kế với nhiệm vụ biến đổi thành điện  Hệ thống truyền động điện hoạt động với tốc độ khơng đổi thay đổi( hệ điều tốc)… Hiện khoảng 75-80% hệ truyền động loại không đổi,với hệ thống này, tốc độ hoạt động động khơng cần điều kiện trừ q trình khởi động hãm Phần lại 20-25% hệ thống điều khiển tốc độ động để phối hợp đặc tính với đặc tính tải yêu cầu Với phát triển mạnh mẽ kĩ thuật bán dẫn công suất lớn kĩ thuật vi xử lí, hệ thống điều tốc sử dụng rộng rãi công cụ thiếu trình tự động hóa sản suất Do nội dung tập đồ án chủ yếu tính tốn điều chỉnh tốc độ động DC kích từ song song động khơng đồng pha Vì kiến thức thời gian có hạn, kinh nghiệm thực tế không nhiều, nên tập đồ án tránh khỏi thiếu sót Rất mong đóng góp quý thầy cô Sinh viên thực hiện: Võ Văn Trung Nguyễn Tiến Triễn Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang LỜI CẢM ƠN Hoàn thành đồ án khơng thực đầy đủ hoàn chỉnh kết tìm tòi,nghiên cứu tri thức điều quan trọng khơng thể thiếu góp phần hồn thiện tầm hiểu biết môn học củng cố kiến thức ngành học, tạo hành trang bước vào đời, không thừa nhận đóng góp to lớn nguồn nhân - vật lực - yếu tố quan trọng tạo nên thành Chúng em xin trân trọng thành thật cảm ơn:  Thạc sĩ Lưu Văn Quang – người tận tình hướng dẫn, giải đáp khúc mắc trình thực đề tài  Quý thầy cô thuộc thư viện Trường Đại học Sư Phạm Kĩ Thuật thành phố Hồ Chí Minh cung cấp sách tài liệu giúp hoàn thành đề tài  Các anh chị bạn bè ngành có đóng góp, gợi ý q trình tiến hành thực Sinh viên thực hiện: Võ Văn Trung Nguyễn Tiến Triễn Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang MỤC LỤC Trang Lời nói đầu…………………………………………………………………….5 Lời cảm ơn…………………………………………………………………….6 Phần A- ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG…… 11 Chương – Đặt tính động điện chiều kích từ song song… 11 I Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập kích từ song song ………………………………………………… 11 1/ Xây dựng phương trình đặc tính tốc độ………………………………… 11 2/Ảnh hưởng thơng số đến dạng đặc tính cơ……………………….14 a Ảnh hưởng điện trở phụ nối tiếp mạch phần ứng…………… 14 b ảnh hưởng điện áp đặt lên phần ứng……………………………….16 3/ Ảnh hưởng từ thông………………………………………………….17 a Đối với đặc tính tốc độ…………………………………………………17 b Đối với đường đặc tính cơ………………………………………………18 4/ Đặc tính đảo chiều quay………………………………………… 19 a Đảo cực tính điện áp đặt lên phần ứng…………………………………19 b Đảo chiều dòng điện qua cuộn kích từ ( đảo từ thơng Φ)…………… 22 II Mở máy tính điện trở mở máy………………………………… 24 1/ Mở máy………………………………………………………………… 24 2/ Xây dựng đường đặc tính mở máy xác định trị số điện trở phụ mở máy phương pháp đồ thị………………………………………… 24 III Hãm máy…………………………………………………………… 26 1/ Hãm tái sinh…………………………………………………………… 27 a Giảm tốc độ phương pháp giảm điện áp…………………………27 b Khi hạ tải phương pháp đảo cực tính điện áp đặt lên phần ứng………………………………………………………… 29 2/ Hãm ngược………………………………………………………………30 a Hãm ngược cách đảo cực tính điện áp đặt lên phần ứng……… 30 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang b Hãm ngược cách đóng điện trở phụ…………………………… 33 3/ Hãm động năng…………………………………………………………34 a Hãm động kích từ độc lập……………………………………… 34 b Hãm động tự kích từ…………………………………………… 36 Chương II: Tính tốn hệ thống cầu trục nâng hạ tải dùng động chiều kích từ song song……………………………………………… 38 Tính điện trở phụ mở máy biết động kéo tải định mức động mở máy qua cấp điện trở phụ………………………………… 38 Tính tốn điện trở phụ cần đóng vào mạch rotor nâng tải…………….41 a/ Với n1 = 1/2nđm:…………………………………………………………41 b/ Với n2 = 1/4nđm :…………………………………………………………41 Tính tốn điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch hạ tải:………………42 a/ Với n1 = 1/3nđm:…………………………………………………………43 b/ Với n2 = 1/2 nđm :……………………………………………………… 43 c/ Với n3 = 1.5nđm :……………………………………………………… 43 Chương III: Thiết kế mạch động lực, mạch điều khiển viết chương trình phần mềm…………………………………………… 45 Sơ đồ động lưc mạch điều khiển động mơ máy qua cấp điện trở nâng hạ tải với nhiều cấp độ…………………………………… 45 Bảng I/O………………………………………………………………… 45 Sơ Đồ kết nối PLC:……………………………………………………….46 Viết chương trình Điều khiển phần mềm CX-PROGRAMMER… 47 Nguyên lý hoạt động mạch Điều khiển:………………………………… 48 a/ Quá trình mở máy……………………………………………………….48 b/ Quá trình hạ tải…………………………………………………………49 Phần B:TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CẤU TRÚC NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU BA PHA DÂY QUẤN…………………………………………………………………51 Chương IV: Đặc tính động xoay chiều không đồng pha 51 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ…………………………………………… 51 a Cấu tạo:………………………………………………………………… 51 b Ưu điểm :…………………………………………………………………51 c Nhược điểm :…………………………………………………………….51 Phương trình đặc tính tốc độ:…………………………………………….51 Phương trình đặc tính cơ:……………………………………………… 53 Ảnh hưởng tham số đến đặc tính cơ:…………………………….58 a Ảnh hưởng điện áp :………………………………………………58 b Ảnh hưởng điện trở phụ hay điện kháng phụ nối tiếp mạch Stator …………………………………………………………59 c Ảnh hưởng điện trơ phụ nối tiếp vào dây quấn Rotor :………… 61 d Ảnh hương số đôi cực từ P:………………………………………62 e Ảnh hương tần số :……………………………………………….63 Mở máy tính điện trở mở máy:………………………………………65 Hãm máy……………………………………………………………… 67 a Hãm tái sinh :………………………………………………………….67 b Hãm ngược :………………………………………………………… 68 c Hãm động :…………………………………………………… 71 Chương V: Tính tốn cấu nâng hạ trục dùng động điện xoay chiều không đồng pha…………………………………………………… 75 Tính tốn điện trở máy qua cấp điện trở phụ biết động kéo tải định mức :………………………………………………………… 75 Tính toán điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ 1 nñm ; nñm :……………………………………82 a Nâng tải với tốc độ n = ½ ndm :……………………………………… 82 b Khi nâng tải với tốc độ: n=1/4.ndm…………………………………….83 Tính tốn điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để thay đổi tốc độ hạ tải với tốc độ là: n=1/2 ndm, n=1/3 ndm, n=3/2 ndm………… 85 a Hạ tải với tốc độ n=1/2 ndm………………………………………… 85 b Hạ tải với tốc độ n=1/3 ndm………………………………………… 86 c hạ tải với tốc độ n=3/2 ndm……………………………………………87 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang R p1  R pI  0,0395() R p  R pII  R pI  0,178  0,0395  0,1385() R p3  R pIII - R pII = 0,366 - 0,178  0,188( ) Tính toán điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải 1 nđm ; nđm : lên với tốc độ Khi cấu nâng hạ khơng phải lúc làm việc với tốc độ định mà chúng thường thay đổi tốc độ để đáp ứng nhu cầu q trình sản suất Do muốn thay đổi tốc độ để đáp ứng quy trình sản xuất phải mắc thêm điện trở phụ vào mạch rotor a Nâng tải với tốc độ n = ½ ndm : n = 0,5 261 = 131(vòng / phút)  Vì động có cơng suất lớn P = 60 (kW) nên: M dm  M max S dm S max  S max S dm  Hệ số trượt nâng tải: S  S= 𝑛−𝑛0 𝑛 = 300 − 131 300 n0  n n0 = 0,56  Phương trình đặc tính nâng tải với tốc độ n = 131 (v/p) Do động làm việc chế độ định mức dường biểu diển qua điểm B nên MB = Mdm = 2195,4 (N.m) Hay M B  M dm  SB => S MaxB  M Max S SB  Max S Max SB S MaxB M max  SB MB S B  S MaxB 2M max  S MaxB S B MB 2M max S maxB - SB MB SmaxB+ S2B=0 82 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang Đặt X = SmaxB Điều kiện X > SB=0,542 => X2 - 1,477X + 0,294 = => X1 = SmaxB = 1,239 X2 = SmaxB = 0,237 (loại) R '  R ' pn1 SmaxB1= Xn R' pn1 = SmaxB1 Xn - R’2 = (1,239 0,94) - 0,4 = 0,765 (Ω) Mà R' pn1 =K2E.Rpn1=>Rpn1= 0,226 ( Ω) Kết luận: Khi nâng tải với tốc độ n = 0,5ndm Rpn1 = 0,765 (Ω), nâng tải với tốc độ n = 0,5ndm Rpn2=0,226 (Ω) b Khi nâng tải với tốc độ: n=1/4.ndm n = 0,25 261 = 65,25 (vòng/phút)  Vì động có cơng suất lớn P = 93 (kW) nên: M max M dm  S dm S max  S max S dm  Hệ số trượt nâng tải ; S  S n0  n n0  n0  n n0 300  65,25  0,7825 300  Phương trình đặc tính nâng tải với tốc độ n =65,25 (vòng/phút) Do động làm việc chế độ định mức đường biểu diễn qua điểm C nên MC = Mdm = 2195,4 (N.m) M Max Hay M c  M dm  Sc S  Max S Max Sc  Sc S Maxc  S Maxc M max  Sc Mc S c  S Maxc M max   S Maxc S c Mc  S2maxc-Sc M max Smaxc+S2c=0 Mc Đặt X=Smaxc 83 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang Điều kiện X > Sc=0,771 => X2 - 2,101X + 0,594 = => X1 = SmaxB = 1,764 X2 = SmaxB = 0,336 (loại) R '  R ' pn1 SmaxB1= Xn R' pn1 = SmaxB1 Xn - R’2 = (1,764 0,94) - 0,4 = 1,25 (Ω) Mà R' pn1 =K2E.Rpn1=>Rpn1=0,37 ( Ω) Kết luận: Khi nâng tải với tốc độ n = 0,5ndm Rpn1 = 1,25 (Ω), nâng tải với tốc độ n = 0,25ndm Rpn2=0,37 (Ω) n (vòng/phút) 600 A M (N.m) 277,5 894,75B 138,75 C 1878,98 Rpn1 Rpn2 84 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang Tính tốn điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để thay đổi tốc độ hạ tải với tốc độ là: n=1/2 ndm, n=1/3 ndm, n=3/2 ndm Khi động hạ tải phải đóng thêm điện trở phụ vào mạch rotor để đạt tốc độ theo mong muốn động quay theo chiều ngược lại để hạ tải Khi hạ tải moment cản 0,9 lần moment định mức nên: Mc=0,9Mdm=Md=0,9 2195,4 = 1975,86 (N.m) a Hạ tải với tốc độ n=1/2 ndm  n= ½ 261 = 131 (vòng/ phút)  Hệ số trượt hạ tải với tốc độ n = 131 (vòng/ phút) S n0  n n0  Vì đường biểu diễn qua điểm D nên: S = 0,57  Phương trình đặc tính hạ tải với tốc độ n= - 131 ( vòng/ phút), đường đặc tính qua điểm D nên: MD = MC = 0,9Mdm = 1975,86 (N.m) MD  SD  S MaxcD  2M Max S SD  MaxD S MaxD SD S MaxcD 2M max  SD MD S E  S MaxE M max  S MaxcE S E ME 2M max S maxD - SD M D SmaxD + S D =0 Đặt X = SmaxD Điều kiện X> S = 1,458 => X2 - 4,415X + 2,126 = => X1 = SmaxB = 3,865 X2 = SmaxB = 0,549 (loại) 85 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang R '  R ' pn1 X n SmaxB1= R' pn1 = SmaxB1 Xn - R’2 = (3,865 0,94) - 0,4 = 3,233(Ω) Mà R' pn1 =K2E.Rpn1=>Rpn1 = 0,9565 ( Ω) b Hạ tải với tốc độ n=1/3 ndm  n= 1/3 261 = 87 (vòng/ phút)  Hệ số trượt hạ tải với tốc độ n = 87 (vòng/ phút) S n0  n n0  Vì đường biểu diễn qua điểm D nên: S = 0,71  Phương trình đặc tính hạ tải với tốc độ n= - 87 ( vòng/ phút), đường đặc tính qua điểm F nên: MD = MC = 0,9Mdm = 1975,86 (N.m) MD  SD  S MaxcD  2M Max S SD  MaxD S MaxD SD S MaxcD 2M max  SD MD S E  S MaxE M max  S MaxcE S E ME S2maxD - SD 2M max M D SmaxD + S D =0 Đặt X = SmaxD Điều kiện X> S = 1,305 => X2 - 3,556X + 1,703 = => X1 = SmaxB = 2,985 X2 = SmaxB = 0,57(loại) R '  R ' pn1 X n SmaxB1= R' pn1 = SmaxB1 Xn - R’2 = (2,985 0,94) - 0,4 = 2,406 (Ω) 86 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang Mà R' pn1 =K2E.Rpn1=>Rpn1= 0,712 ( Ω) c hạ tải với tốc độ n=3/2 ndm  n= 3/2 261 = 392 (vòng/ phút)  Hệ số trượt hạ tải với tốc độ n = 392 (vòng/ phút) S n0  n n0  Vì đường biểu diễn qua điểm D nên: S = 2,29  Phương trình đặc tính hạ tải với tốc độ n= -392 ( vòng/ phút), đường đặc tính qua điểm D nên: MD = MC = 0,9Mdm = 1975,86 (N.m) MD  SD  S MaxcD  2M Max S SD  MaxD S MaxD SD S MaxcD 2M max  SD MD S E  S MaxE M max  S MaxcE S E ME S2maxD - SD 2M max M D SmaxD + S D =0 cxĐặt X = SmaxD Điều kiện X> S = 2,374 => X2 - 6,47X + 5,636 = => X1 = SmaxB = 5,432 X2 = SmaxB 1,037 (loại) R '  R ' pn1 X n SmaxB1= R' pn1 = SmaxB1 Xn - R’2 = (5,432 0,94) - 0,4 = 4.7(Ω) Mà R' pn1 =K2E.Rpn1=>Rpn1= 1,39 ( Ω) 87 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động n GVHD: ThS Lưu Văn Quang A B 600 1878,98 894,75 C 183 F M (N.m) 274,5 D Rpn1 823,5 S Rpn2 Rpn3 Sơ đồ động lực dùng động xoay chiều không đồng ba pha rotor dây quấn mở máy qua cấp điện trở nâng hạ cầu trục với nhiều cấp tốc độ: 88 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang 89 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang Bảng I/O INPUT DIVICE INPUT DEVICE 000 START 100.00 KM0 001 STOP 100.01 KM1 100.02 KM2 100.03 KM3 100.04 KM4 100.05 KN1/2 100.06 KN1/4 100.07 KH1/2 101.00 KH1/3 101.01 KH3/2 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 STARTN1/2 STOPN1/2 STARTN1/4 STOPN1/4 STARTH1/2 STOPH1/2 STARTH1/3 STOPH1/3 STARTH3/2 STOPH3/2 90 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang 91 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang Viết chương trình điều khiển phần mềm CX-PROGRAM 92 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang Nguyên lí hoạt động mạch điều khiển Q trình mở máy: Nhấn nút Start → RLTG có điện đóng tiếp điểm thường mở RLTG lại cuộn dây 100.00 100.01 có điện tác động đóng tiếp điểm KM0 KM1 mạch động lực lại để điện cung cấp cho động cơ, lúc điện trở RP1, RP2, RP3 tham gia trình mở máy (do KM2, KM3, KM4 hở) Tại thời điểm TIM0 có điện sau 10s TIM0 tác động đóng tiếp điểm TIM0 Net work lại cuộn dây 100.02 có điện đóng tiếp điểm KM2 mạch động lực lại loại RP3 khỏi trình khởi động Tại thời điểm TIM1có điện sau 10s TIM1 tác động đóng tiếp điêm TIM1 Net work lại cuộn dây 100.03 có điện đóng tiếp điểm KM3 mạch động lực loại RP2 khỏi trình khởi động Tại thời điểm TIM2 có điện sau 10s TIM2 tác động đóng tiếp điểm TIM2 Net work lại cuộn dây 100.04 có điện đóng tiếp điểm KM4 93 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang mạch động lực lại loại RP1 khỏi trình khởi động Kết thúc trình mở máy Trong trình mở máy lúc làm việc tiếp điểm mạch nâng hạ tải mở khơng bị ảnh hưởng Q trình nâng tải: để nâng tải mức độ ta nhấn nút Start mức tốc độ lúc cuộn dây tương ứng có điện đóng tiếp điểm thường mở mạch động lực lại để đưa điện trở phụ vào trình nâng hoạc hạ tải Khi mạch nâng hạ tải làm việc tiếp điểm thường đóng tương ứng đấu nối tiếp với cuộn 1001 mở làm cuộn 100.01 điện mở tiếp điểm KM1 mạch động lực để dòng điện Iư qua điện trở nâng hạ Muốn tắt nhấn nút Stop tương ứng Mạch làm việc độc lập với chế độ nhờ nút gài chéo mạch điều khiển Gỉa sử ta muốn nâng tải chế độ ½ tốc độ định mức trình thực sau: nhấn nút start N1/2 cuộn dây 100.05 có điện, tiếp điện thường mở KN1/2 mạch động lực đóng lại nối điện trở RPN1/2 vào cuộn dây phần ứng để thực q trình nâng tải tính tốn Khi cuộn 100.05 có điện mở tiếp điểm thường đóng mạch nâng hạ khác để tránh tượng đồng thời hoạt động, tiếp điểm thường đóng cuộn dây 100.05 Net work1 mở để cắt cuộn dây 100.01, tiếp điểm KM1 mạch động lực mở để khơng làm ảnh hưởng q trình nâng tải Muốn kết thúc trình nâng tải ta nhấn tiếp nút Stop N1/2 lúc cuộn dây 100.01 lại có điện, tiếp điểm KM1 mạch động lực đóng lại động làm việc bình thường (Q trình hạ tải tương tự vậy) … HẾT…  94 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang PHẦN C KẾT LUẬN  Sau thời gian thực đồ án môn học Truyền Động Điện, chúng em nhận thấy cần nắm vững vốn kiến thức trang bị nhà trường, phải chuẩn bị cho hành trang tri thức việc đọc sách báo, tài liệu kỹ thuật có liên quan đến chuyên ngành Đồng thời, phải học hỏi thêm từ thầy cô, anh chị - người trước thuộc lĩnh vực chun mơn Từ đó, tích lũy kinh nghiệm quý báu cho thân, để bắt kịp với tốc độ phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Lưu Văn Quang - người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành tốt tập đồ án môn học 95 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 Đồ án Truyền động điện tự động GVHD: ThS Lưu Văn Quang TÀI LIỆU THAM KHẢO 1." TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN " Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễu– Nguyễn Thị Hiền Nhà Xuất Bản Khoa Học kĩ Thuật Hà Nội 2."CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN " Tập I – II Bùi Đình Tiếu _ Phạm Duy Nghi Nh Xuất Bản Hà Nội năm 1983 3."Giáo Trình KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN "Vụ Trung Học Và Dạy Nghề “ ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT ” Nguyễn Bính Nhá Xuất Bản Hà Nội năm 1993 “RAILWAY TRACTION POWERD” by Shnchrons motors Supplied Throught Natunal Comutation Inventers Albert Wiart and Tean Hanel 96 Võ Văn Trung 15142355 – Nguyễn Tiến Triễn 15142346 ... Quang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÊN ĐỒ ÁN TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ TẢI CỦA CẦU TRỤC Nội dung đồ án: Hãy tính tốn thiết kế truyền động điện cho cấu nâng cầu trục dùng động điện là: Động DC dùng... ThS Lưu Văn Quang PHẦN A: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I Đặc tính động điện chiều kích... Quá trình hạ tải ………………………………………………………49 Phần B:TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CẤU TRÚC NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU BA PHA DÂY QUẤN…………………………………………………………………51 Chương IV: Đặc tính động