Đồ án môn học máy nâng tính toán thiết kế cơ cấu quay cần trục tháp

Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Sv: Lê tính toán thiết kế cấu quay Cần trục tháp Phần I Tính chọn động cơ, chọn phanh Cơ cấu quay đợc đặt phần quay cần trục Bánh chủ động cuối xích động học ăn khớp với bánh gắn cố định phần không quay Khi làm việc bánh chủ động quay, lăn quanh vành cố định, kéo theo phần quay chuyển động Tốc độ quay cần trục đợc chọn tuỳ thuộc vào suất máy Tuy nhiên dùng tốc độ quay lớn phát sinh tải trọng quán tính lớn Tốc độ quay cần trục nằm khoảng 0,5 đến 3,5 vòng/phút Để đảm bảo tốc độ quay cần trục hệ thống truyền động cấu quay phải có tỷ số truyền lớn Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Để thực tỷ số truyền yêu cầu cấu quay ta thiết kế hộp giảm tốc gồm hai truyền: trục vít bánh vít truyền bánh trụ số liệu ban đầu : Tải trọng cần trục tầm với: Q = 12 T Trọng lợng cần: Gc = T Trọng lợng tháp : G t =9 T Trọng lợng bệ quay: Gbq = 8,8 T Trọng lợng đối trọng : G dt = 24 T Trọng lợng chống : Gch =1 Chế độ làm việc : Tốc độ quay Sơ đồ nguyên lý: Trờng đại học thuỷ lợi HN : KP =0,25 n = 1,5 (v/p) Trang: Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Xác định mô men cản quay Toàn mô men tĩnh cản quay trục quay gồm có: M q = M M + M ( Nm ) Trong đó: M1: Mô men cản ma sát hệ thống tựa quay M2: Mô men cản độ nghiêng mặt M3: Mô men cản gió Hệ thống tựa quay gồm ổ: + ổ chịu tải trọng đứng V tải trọng ngang H 1, + ổ dới chịu tải trọng H2 Mômen phần quay lấy tâm quay: M = Q.a + Gc.a + Gt.a3 Gch.a5 Gdt.a Gbq.a1 M = 12.21 + 2.11 + 9.0.8 1.1 24.3,3 8,8.1,5 M = 187,8(T ) Phản lực thẳng đứng: V = Q + Gc + Gt + Gch + Gdt + Gbq V = 12 + + 8.,8 + 24 + + V = 56,8(T ) Phản lực theo phơng nghiêng: (Gồm hai thành phần thẳng đứng nghiêng) M N = V + 4,5 Dcp Trờng đại học thuỷ lợi HN n cos Trang: Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải (Tra bảng 44 Sách Nga) Chọn Dcp= 2,065 m =450 n =252 ( số viên bi) 187,8 N = 56,8 + 4,5 2,065 252.0,707 N = 2,62(T ) Kiểm tra sức bền dập bi: Max N E = 0,388 [ ] k Trong []k:Là ứng suất kéo cho phép Đối với thép 45 giới hạn cho phép từ 30000 ữ 35000 KN/cm2 E: Là môđun đàn hồi, lấy E = 210000 KG/cm2 : Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải + d 4,445 = = = 2.22(cm) 2 = (0,51 0,62)d = 0,6.4,445 = 2,67(cm) 2,67.2,22 = = 13,17(cm) 2,67 2,22 = N = 2620 Max = 0,388 2620.210000 = 14610.3KG / cm 13,17 Xác định ma sát quay: Ta có phản lực thẳng đứng trọng lợng phần quay Nv = V 56800 = = 28400 2 Phản lực mômen M 187800 = = 90944,3 Dcp 2,065 Nm = Phản lực theo phơng thẳng đứng: N1 =NV NM N1 = 28400 + 90944,3 = 119344,3 N2 = 90944,3 28400 = 62544,3 Phản lực theo phơng nghiêng: N1 = N 1' 119344,3 = = 168803,82 KG 0,707 cos 45 N2 = N 2' 62544,3 = = 88464,36 KG 0,707 cos 45 Ma sát quay vị trí 1: Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Sv: Lê DCP N DCP = d 2 2.168803,82.0,05 2,065 M 11 = = 7850,9 KG 2,22 M 11 = FTP Ma sát quay vị trí 2: DCP N DCP = d 2 2.88464,36.0,05 2,065 M 12 = = 4114,4 KG 2,22 M 12 = FTP Với =0.05 (chọn) Mô men cản ma sát hệ thống là: M1 = M11 + M21 M1 = 7850,9 + 4114,47 = 11965,3KG Xác định mômen cản gió: Mômen cản gió đợc xác định theo công thức M gmax = Pgv l c + Pgc a + Pgq c + Pgt a Trong đó; Pgv , Pgc , Pgq , Pgt : Là tải trọng gió tác dụng lên vật nâng, cần, phần quay tháp cần trục ( coi lực tác dụng vào trọng tâm phần theo phơng ngang) Mômen cản gió M2= 6048 KG.M Mômen cản dốc M3= M.sin= 187800 0,001 = 187,8 KG.m Vậy toàn mô men tĩnh cản quay trục Mq = M1 + M2 + M3 Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Mq = 11965,3 + 6048 + 187,8 = 18201 KG.m Công suất tĩnh yêu cầu: Nt = M q n q 9550. q = q = 0,6 : 18201.1,5 = 4,76( KW ) 9550.0,6 Là hiệu suất cấu quay với truyền trục tĩnh (bảng 1-9) Chọn động điện cho cấu quay phải tính mô men cản thời kỳ chuyển động không ổn định mô men cản động lớn mô men cản tĩnh nhiều (3-10 lần) ta chọn động điện: MTF 312-6: Công suất : N = 17,5Kw Số vòng quay : n = 950(v/p) Mô men Max : MMax = 48(daNm) Mô men vô lăng (GiD2i)rô to = 1,25 (daNm2) Khối lợng : Gđc = 210 kg Tỷ số truyền chung iq = ndc 950 = = 633,3 ndc 1,5 Kiểm tra động điện Góc quay khởi động: = ( rad ) = 4,4( s ) Thời gian mở máy tối đa: t = 60. = m n q 1,5 60 Mômen mở máy cần có để đảm bảo thời gian mở máy không vợt 4,4(s) : Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Mm = (G.D ) Mq iq q + q n1 375.i q2 t m q + ( Gi Di2 ) Ii n1 375.t m Q.a + Gc a 42 + Gdt a 22 + Gch a52 + Gt a32 = q 375 12.212 + 2.14 + 24.3,3 + 1.12 + 9.0,8 G.D q = 375 G.D q = 63,94( T m ) (G.D ) ( ( ) ) = 1,1 ữ 1,2 : hệ số ảnh hởng quán tính chi tiết máy quay trục cấu sau trục (G D ) = (G D ) i I i (G D ) i i khop i i roto ( + ( Gi Di ) khop = 1,25 + 3,79 = 5,04 Nm : Là mô men vô lăng khớp nối kết hợp với bánh phanh đờng kính D = 200 mm Mm = ) ( G D ) i i khop ( ) = 3,79 Nm : 18201 634900.950 1,1.5,04.950 + + = 52,6( Nm ) 633,3.0,6 375.633,3 4,4.0,6 375.4,4 Động điện chọn có mô men danh nghĩa: M dn = 9550 N dc 17,5 = 9550 = 175,9( Nm ) ndc 950 Mô men mở máy: M m ( dc ) = (1,8 ữ 2,5).M dn + 1,1.M dn = 1,6.M dn = 281,4 M m ( dc ) > M m Vậy có động chọn đạt yêu cầu thời gian mở máy Phanh Phanh đợc đặt trục thứ nhất, trục phanh trục quay cầu trục có đạt khớp an toàn truyền mô men giới hạn Thời gian phanh lấy thời gian mở máy: tph = tm = 4,4s Mô men quán tính phanh: Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải MA = (G.D) q n q 375.t ph 63,49.10 7.1,5 = = 57718,2( Nm ) 375.4,4 Mô men phanh cần có: M ph = K ph ( M + M + M + M ) 0,6 = 1,1.( 11965,3 + 6048 + 187,8 + 57718,2) = 54,2( Nm ) i ph 633,3 Chọn phanh TT-200 có Mphmax = 16 Nm Dph =200mm Bộ truyền Bộ truyền đợc thiết kế gồm hộp giảm tốc trục vít, bánh vít, cặp bánh chốt để hở Ta phân phối tỷ số truyền cho cấc cặp nh sau: Trục vít, bánh vít: i1 = 30 Cặp bánh trục : i2 = ( nghiêng ) Cặp bánh chốt : i3 = 5,28 ( truyền ) Phần II Tính toán Thiết kế truyền Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Sv: Lê I- Tính toán, thiết kế truyền trục vít, bánh vít Thời gian phục vụ trục vít, bánh vít chế độ làm việc trung bình t = 10000 h trục vít trục vào hộp giảm tốc Công suất trục vít công suất trục động cơ: d1' = d1 + 2m = 162 Bộ truyền làm việc chiều Căn vào chế độ tải trọng tính toán ta có đồ thị gia tải trung bình cấu quay (hình vẽ) Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 10 Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Sv: Lê [ ] tx1 = 2,6 HB.K N' = 2,6.200.1,39 = 772,8MPa [ ] tx = 2,6.HB.K N' = 2,3.140.1,65 = 600MPa - ứng suất uốn cho thép: [ ] a = 1,5. K N" n.K N tdtx1 = 324094 N tdtx = 324094 324094 = = 45264,5 i 7,16 N tdu1 , N tdu < N = 5.10 K N" = 5.10 = 1,57 324094 KN2 = 5.10 = 2,19 45264,5 bánh nhỏ: chất: = 580 MPa = 520MPa n = 1,5 K =1,8 1,5.580 1,57 = 505,8( MPa) 1,5.1,8 1,5.520 = 2,19 = 632,6( MPa) 1,5.1,8 [ ] u1 = [ ] u * Trong truyền ta tính toán thiết kế bánh nhỏ bánh lớn ta tính toán thiết kế chất Sơ chọn hệ số tải trọng: K =1,4 Chọn hệ số chiều rộng bánh răng: = 0,5 Xác định khoảng cách trục A Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 24 Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải 1,05.10 A ( i + 1).3 [ tx ].i K N A n 2 1,05.10 1,4.13,12 A ( 5,28 + 1) = 940mm 600.5,28 0,4.1,5 Lấy A = 940mm Vận tốc cấp xác chế tạo Vc = 2. A.n1 2. 940.7,9 = = 0,12m / s 60.1000(i 1) 60000.6,28 Theo bảng 5-12 chọn cấp xác Xác định mô đun m = (0,01 ữ 0,02) A = 0,01.940 = 9,4 Chọn m = 12 A 2.940 Số bánh dẫn: Z = m(i + 1) = 10(5,28 + 1) = 29,9 Lấy Z1=30 Số chất Z2=Z1.i=30 5,28 = 158 Kiểm nghiệm sức bền uốn n = 19,1.10 6.K N 19,1.10 6.1,4.13,12 = = 399,4 < [ ] n = 505,8MPa y.m Z n.b 0,429.12 2.30.7,9.60 Vậy bánh vừa thiết kế thoả mãn sức bền uốn Các thông số hình học bánh nhỏ Mô đun: m = 12 Số răng: Z1=30(răng) Chiều rộng răng: b = 60 mm Đờng kính vòng chia: Đờng kính đỉnh: d1 = m.Z = 12.30 =360 mm d1' = d1 + 2m = 384mm Đờng kính vòng chân răng: d1" = d1 2m c = 334mm Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 25 Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Sv: Lê Tính toán chốt Chọn tiết diện chốt hình tròn Trong trình làm việc chốt chịu uốn chịu cắt Trớc hết ta xác định mạch vòng tác dụng lên bánh chốt P= 2M x d1 9,55.10 6.N 9,55.10 6.13,12 Mx = = = 15860253( Nmm ) n1 7,9 MX: mômen xoắn trục thụ động d1 = 360(mm) : đờng kính vòng lăn bánh chủ động P= 2.15860253 = 35722,9( N ) 360 Vì bánh có chiều rộng b =60mm lực tác dụng lên chốt lực phân bố đều: p= 35722,9 = 595,4( N / mm ) 60 ( Sơ đồ lực tác dụng lên chốt nh hình vẽ ) Tiết diện nguy hiểm tiết diện chốt MU = 446550(Nmm) Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 26 Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Tra bảng 10-2 ta có [ ] = 58 d Mu 446550 =3 = 42,6( mm ) 0,1.[ ] 0,1.58 Lấy dchốt = 44 (mm) - Kiểm tra sức bền cắt chốt Nhìn vào sơ đồ lực tác dụng lên chốt ta thấy chốt bị cắt mặt cắt 1-1 2-2 Lực cắt xuất mặt cắt 1-1 2-2 Q = RA = RB = 35722,9(N) c = ( Q 2.Q 2.35722,9 = = = 11,75 N / mm 2 2 d d 44 ) Vật liệu chế tạo chốt thép 35 [ ] c = 0,25 ch = 0,25.270 = 67,5( N / mm ) c < [ ] c Vậy điều kiện cắt thoả mãn IV- Tính toán thiết kế trục Theo sơ đồ hộp giảm tốc, phải tính toán ba trục : Trục vít, trục trung gian, trục Trục vít (trục 1) Trục vít đợc tính toán thiết kế phần tính toán truyền trục vít, bánh vít Trục trung gian (trục 2) Lực tác dụng lên bánh vít bánh nghiêng Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 27 Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải - Bánh vít : Trị số lực dọc trục vít lực vòng bánh vít Pa1 = P2 = 2.M 2.414473,68 = = 2763,16( N ) d2 300 Lực vòng trục vít lực dọc trục bánh vít Pa = P1 = ( ) 2.M 2.18421,1 = = 368,4( N ) : Pr1 = Pr = P2 tg = 2763,16.tg 20 = 1005,7( N ) d1 100 2.M Bánh răng: lực vòng P2 = d = Lực hớng tâm: Pr = Lực dọc trục: Pa 2.414473,68 = 8289,47( N ) 100 ( ) P.tg 8289,47.tg 20 = = 3017,12( N ) cos cos 110 ( ) = P.tg = 8289,47.tg (11 ) = 1611,31( N ) Phản lực lên gối tựa -Phản lực theo phơng y 144 144 R B 144 + p a 106 p a1 = 2 144 144 Pr1 106.Pr + 106 p a p a1 2 R By = 144 144 144 1005,7 106.3017,12 + 106.368,4 2736,16 2 = 2814,98( N ) = 144 144 144 M By = Pr (106 + 144) + PA 144 Pr1 p a 106 + p a1 = 2 144 144 3017,12.(106 + 144) + 1005,7 + 368,4.106 2763,16 2 = 4644( N ) R Ay = 144 M Ay = Pr 106 + Pr1 - Phản lực theo phơng x Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 28 Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Sv: Lê 144 R Bx 144 = 144 8289,47.106 368,4 = 5917,77( N ) = 144 144 = P2 (106 + 144) P1 + R Ax 144 = 144 8289,47.(106 + 144 ) + 368,4 = 14575,6( N ) = 144 M Ax = P2 106 P1 R Bx M By R Ax Biểu đồ mômen tác dụng lên trục đợc thể hình vẽ Chọn vật liệu chế tạo trục thép 40X có [ ] = 70 N / mm Tính mômen uốn tiết diện nguy hiểm Tiết diện 1-1 M u = M ux + M uy2 = 282080 + 7709232 = 774144( Nmm ) d Mu 774144 =3 = 48,1mm 0,1.[ ] 0,1.70 Lấy d = 50 mm (tiết diện ngõng trục ) Tiết diện 2-2 M u = M ux + M uy2 = 93389 + 4583382 = 467755( Nmm ) d =3 Mu 467755 =3 = 40,5mm 0,1.[ ] 0,1.70 Lấy d = 45 mm Trục (trục 3) Lực tác dụng lên bánh nghiêng Lực vòng P1 = 8289,47(N) Lực hớng tâm PR1 = 3017,12 (N) Lực dọc trục Pa2 = 1611,31 (N) Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 29 Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Lực tác dụng lên cặp bánh chốt: Lực vòng: P= 2.M x d2 9,55.10 6.13,12 = 15860253( Nm) 7,9 2.15860253 P= = 35722,9( N ) 360 Mx = Lực hớng tâm: Pr = P.tg = 35722,9.tg ( 20 ) = 13002,1( N ) Phản lực lên gối tựa - Phản lực theo phơng y M Ay = Pr 60 Pr1 ( 270 + 120 ) + R By 270 + Pa1 ( 270 + 120) = Pr 60 + Pr1 ( 270 + 120) Pa1 ( 270 + 120) 270 13002,1.60 + 3017,12.( 270 + 120 ) 1611,31.( 270 + 120) = = 4919,97( N ) 270 R By = M By = Pr ( 60 + 270) Pr1 120 + R A 270 + Pa 120 = R Ay = 13002,1( 60 + 270) + 3017,12.120 1611,31.120 = 16516,26( N ) 270 - Phản lực theo phơng x M Ax = P2 60 + P1 (120 + 270) R Bx 270 = P2 60 P1 (120 + 270 ) 35722,9.60 8289,47(120 + 270 ) = = 4035,26( N ) 270 270 = P2 ( 60 + 270 ) + PAx 270 + P1 120 = R Bx = M Bx PAx = P2 ( 60 + 270 ) P1 120 35722,9.( 60 + 270) 8289,47.120 = = 39977( N ) 270 270 Biểu đồ mômen tác dụng lên trục thể hình vẽ Chọn vật liệu chế tạo trục thép 40X có [ ] = 70 N / mm Tinh mômen uốn tiết diện nguy hiểm Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 30 Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Sv: Lê Tiết diện 1-1 M u = M ux + M uy2 = 634093( Nmm ) d Mu 634093 =3 = 44,9mm 0,1.[ ] 0,1.70 lấy d = 60 mm Tiết diện 2-2 M u = M ux + M uy2 = 6131168 + 29328 = 6131238 Nmm d Mu 6131238 =3 = 65mm 0,1.[ ] 0,1.70 Lấy d = 68mm Tiết diện 3-3 M u = M ux + M uy2 = 304724 + 1109112 = 1860934 Nmm d Mu 1860934 =3 = 64,3mm 0,1.[ ] 0,1.70 Lấy d = 68 mm e Thiết kế phận gối đỡ trục Trục I ( trục vít ) Trục vít làm việc có lực dọc trục tác dụng vào trục lớn nên ta chọn ổ dũa nón đỡ chặn - Lực dọc trục : Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 31 Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Pa = - Sv: Lê 2.M 2.662877 = = 4603( N ) d2 288 M2 : mômen xoắn trục bánh vít D2 : đờng kính bánh vít - Lực hớng tâm: Pr = 1675 (N) P0 = 944 (N) Vì Pr , P1 tác dụng vào trục ta có: Pr 1675 = = 837,5( N ) 2 P 944 = 1= = 472( N ) 2 R Ay = RBy = R Ax = RBx Lực hớng tâm tác dụng vào ổ R A = RB = 837,5 + 472 = 961( N ) Để ổ làm việc an toàn chắn phải thoả mãn điều kiện: C = Q( n.h ) 0.3 Cbang C: hệ số khả làm việc Q: tải trọng tơng đơng (daN) n : số vòng quay ổ (v/p) (n = 890v/p) h: thời gian phục vụ (giờ ) Q = ( K v R + m At ).K n K t Kv = : hệ số kể đến xét đến vòng vòng quay ( bảng 11-6) R: tải trọng hớng tâm Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 32 Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải M = 1,8 : hệ số chuyển tải trọng lực dọc trục lực hớng tâm (bảng 11-3) A: tổng đại số lực dọc trục Kn = : hệ số nhiệt độ ( bảng 11-5) Kt = 1,1 : hệ số tải trọngđộng (bảng 11- 4) Tổng lực dọc trục :A = Pa + (SA - SB ) S B = S A = 1,3.R A tg = 1,3.961.tg (16 ) = 358( N ) = 16 góc nghiêng tính toán lăn Vậy A = Pa Q = ( 1.961 + 1,8.4603 )1.1,1 = 10171(N) = 1017,1(daN) Thời gian phục vụ ổ chế độ làm việc trung bình h = 3500 C = Q( nh ) 0,3 = 1017,1( 890.3500 ) 0,3 = 90240 Căn vào bảng P2-5 chọn ổ đũa côn đỡ chặn kỳ zs hiệu 7606 (cỡ trung rộng ) d = 30 mm D = 72 mm Cbảng = 100000 > C = 90240 : ổ chọn thoả mãn Trục ( trục trung gian ) Lực dọc trục gây bánh vít bánh nghiêng có chiều ngợc nhng trị số lại không băngf trục chịu lực dọc trục Vì ta chọn ổ bị đỡ chặn Lực dọc trục trục vít gây :P a1 = 4603 (N) Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 33 Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Lực dọc trục bánh nghiêng gây : P a2 =4064(N) Pa = Pa1 - Pa2 = 539 (N) Từ phần tính toán trớc ta thấy phản lực tác dụng lên ổ B lớn nhiều so với ổ A Để giảm kích thớc ổ B ta lắp thêm ổ phía đầu trục có bánh nghiêng Vì truyền làm việc hai chiều ổ lắp thêm (ổ C) có kích thớc cỡ nh ổ B để chịu lực dọc trục ổ A chịu lực hớng tâm nhỏ ổ B C nên ta lắp ổ bi đỡ Để ổ làm việc an toàn chắn phải thoả mãn điều kiện : - ổ B: n = 24,7v/p C = Q( nh ) Cbang h = 10000 gio Q = (0,6 K v R + mA) K n K t Kv = ( bảng 11 ) n = 1,5 (bảng 11 ) Kn = ( bảng 11 ) Kt = 1,1 ( bảng 11 ) Tải trọng hớng tâm R: 2 R = RBx + RBy = 24112,7 + 174,6 = 24113( N ) Tổng đại số lực dọc trục : A = Pa = 593 (N) => Q = ( 0,6.1.24113 + 1,5.593 ).1.1,1 = 16893 (N) = 1689,3 (daN) C = 1689,3( 24,7.10000 ) Trờng đại học thuỷ lợi HN 0,3 = 70068 Trang: 34 Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Căn bảng P2 ta chọn ổ bi đỡ chặn kiểu 46310 (cỡ trung ) d=50mm D = 110 mm Cbảng =80000 > C ổ chọn thoả mãn - ổ C chọn nh ổ B - ổ A : đờng kính ngang trục d = 30 mm ổ A chịu lực hớng tâm Q = R Kv Kn.Kt Kv =1 ( bảng 11-6 ) Kn = (bảng 11-5) Kt = 1,1 (bảng 11-4) Tải trọng hớng tâm 2 R = R Ax + R Ay = 2257,7 + 174,6 = 2264,4( N ) Q = 2264,4.1.1.1,1 = 2491( N ) = 249,11( daN ) C = 249,1.( 24,7.10000 ) 0,3 = 10332 Căn vào bảng P2 cho ổ bi đỡ ký hiệu ổ 106 (cỡ đặc biệt nhẹ) d = 30 mm D = 55 mm Cbảng = 15000 > C = 10332 ổ chọn thoả mãn Trục ( trục ) Trục chịu tải trọng hớng tâm lớn Nếu ta chọn ổ lăn kích thớc lớn để giảm kích thớc ổ ta chọn ổ trợt Vì ổ A chịu tải trọng hớng tâm lớn ổ B đờng kính ngõng trục d=68mm Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 35 Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Chọn tỷ số l ; d thờng lấy l = 0,5 ữ 0,9 d chọn l = 35mm l : chiều dài ổ d : đờng kính ngõng trục Chọn vật liệu chế tạo ổ trợt Tải trọng hớng tâm tác dụng vào ổ Ba bít có [ p ] = 25 N / mm 2 R = R Ax + R Ay = 45868 + 185632 = 49482( N ) Tính ổ theo áp xuất cho phép R [ p] d l 49482 p= = 20,8 N / mm [ p ] = 25 N / mm 68.35 p= Vậy ổ chọn thoả mãn Để cặp bánh nghiêng làm việc êm ta lắp thêm ổ bi đỡ phía đầu trục nghiêng Đờng kính ngõng trục d = 60 mm Ta chọn ổ bi đỡ ký hiệu ổ 112: d = 60 mm D = 95 mm ( cỡ đặc biệt nhẹ ) Khớp nối động hộp giảm tốc sử dụng loại khớp đàn hồi với vành nửa khớp bên phía hộp giảm tốc làm bánh phanh Mômen xoắn trục động Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 36 Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Mx = 9,55.10 6.N 9,55.10 6.N = = 23606 Nmm = 23,606 Nm n n Dựa vào bảng 14 11 (sách chi tiết máy ) Ta chọn khớp nối đàn hồi truyền đợc mômen xoắn 32 Nmm Kiểu trục khớp nối sức bền đập vòng đàn hồi d = 2.K M x Z D0 lv d c Z = : số chất D0 = 50 mm : đờng kính vòng tròn qua tâm chất d0 = 20 : đờng kính lỗ lắp chất bạc vòng đàn hồi dc = 10 mm : đờng kính chất lv = 15 mm : chiều dài toàn vòng đàn hồi [ d ] d = ữ 3N / mm 2.1,2.32000 d = = 2,56 N / mm 4.50.15.10 ( ữ 3) N / mm Vậy khớp nối thoả mãn sức bền dộp Kiểm tra khớp nối sức bền uốn u = K M x lc 0,1.Z d c3 D0 lc = 19 mm : chiều dài chất [ u ] = 60 ữ 80 N / mm u = 1,2.32000.19 = 36,48 < [ u ] 0,1.4.103.50 Vậy khớp nối thoả mãn sức bền uốn Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: 37 Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Trờng đại học thuỷ lợi HN Sv: Lê Trang: 38 ... Tính toán thiết kế trục Theo sơ đồ hộp giảm tốc, phải tính toán ba trục : Trục vít, trục trung gian, trục Trục vít (trục 1) Trục vít đợc tính toán thiết kế phần tính toán truyền trục vít, bánh... Phần II Tính toán Thiết kế truyền Trờng đại học thuỷ lợi HN Trang: Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Sv: Lê I- Tính toán, thiết kế truyền trục vít, bánh vít Thời gian phục vụ trục vít, bánh vít...Sv: Lê Đồ án môn học máy nâng Quang Khải Để thực tỷ số truyền yêu cầu cấu quay ta thiết kế hộp giảm tốc gồm hai truyền: trục vít bánh vít truyền bánh trụ số liệu ban đầu : Tải trọng cần trục