... 1ftnghi~m cua phuong trInh, Y co d(;lidi~n 1ft Ry( ep,x) Ta co: Ry(ep, x) - Ry(ep, 0) - k(ep)x I = = (vI Y' = k lien I I xR'y(ep, t) - I k(ep)x (do dinh ly Lagrange) I x(k * (ep) - k( ep)) I * * R'y(ep, ... Cauchy 2.5: Giai h~ phudng trlnh (1) X' = AX y[~] { X(O) = Xo C (2) Xin trlnh bay mQts6 k€t qua thil vi da co [2] nhusau: * N€u A E y[R] ma d(;lidi~n RA(cp,x) cua no thoa x R(cp,x) = fR A (cp,t)dt ... loan = AX ~[R] X(O) = C X' { Trong ham A E q[R] du'
... điều khiển phươngtrìnhviphân f (0) = x ∈ Rn y˙ = f (y, u), (2.1) vớivế bên phải phụ thuộc tham số u ∈ U ⊂ Rn Tập U tập tham số điều khiển Phươngtrìnhviphân phụ thuộc tham số đối tượng ... VI N TOÁN HỌC VI T NAM VI N HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VI T NAM ĐOÀN THỊ THANH HUYỀN VỀPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN VÀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Chuyên ... t ≥ 0, y(0) = x (2.4) Trong lý thuyết phươngtrìnhviphân có vài phươngpháp để xác định trạng thái cân cho trước có ổn định hay không Trong lớp phươngtrình dạng (2.4), câu hỏi có tồn hay không...
... hàm, lý thuyết ma trận, .) Một phươngpháp nghiên cứu ổn định quan trọng phươngpháphàmLyapunov Khóa luận "Phương pháphàmLyapunov hệ phươngtrìnhviphân cấp một" tìm hiểu phươngpháphàm ... 11 1.4 Hàm liên tục Lipschitz địa phương 12 1.5 Hàm mũ ma trận 13 PhươngpháphàmLyapunov hệ phươngtrìnhviphân cấp 17 2.1 PhươngpháphàmLyapunov cho ... t 0 e ma trận Φ(t) thỏa mãn Φ(0) = CIC −1 = I 16 Chương PhươngpháphàmLyapunov hệ phươngtrìnhviphân cấp 2.1 2.1.1 PhươngpháphàmLyapunov cho hệ chiều Hệ trắc địa Bài toán Khảo sát quỹ...
... Phươngpháp bắn khái qt cho trường hợp tốn phi tuyến phươngpháp biến thiên số dẫn đến sai số 2.1.2.3 Phƣơng pháp dồn viphân Khác vớiphươngpháp khử lặp, phươngpháp biến thiên số phươngpháp ... nêu lên hai phươngpháp để giải tốn biên phươngtrìnhviphân thường ứng dụng cơng nghệ thơng tin ngơn ngữ Pascal q trình tính tốn Các phươngpháp giải gần tốn biên phươngtrìnhviphân thường ... y+3 1.5 Một số kiến thức phƣơng trìnhviphân thƣờng Phươngtrìnhviphân thường cấp n phươngtrình có chứa hàm số chưa xác định ( đóng vai trò ẩn số ) đạo hàmhàm số đó: F ( x, y( x), y ' ( x),...
... phân, tính ổn định nghiệm phươngtrình sai phân (xem [5]), phươngtrìnhviphân hàm, tính ổn định nghiệm phươngtrìnhviphânhàm (xem [7],[9]) Chương 2: Trình bày khái niệm phươngtrìnhviphân ... phân 10 1.2 PhươngpháphàmLyapunov cho phươngtrìnhviphânhàm 13 1.2.1 Khái niệm ổn định nghiệm phươngtrìnhviphânhàm 1.2.2 Một số định lý theo phươngpháphàm ... ổn định nghiệm, phươngpháphàm Lyapunov, định lý dạng Razumikhin cho phươngtrìnhviphânhàm Sau mở rộng khái niệm cho cho phươngtrìnhviphân có xung phươngtrìnhviphânhàm có xung Nghiên...
... niệm trình bày tóm tắt kết cổ điển ph-ơng pháphàmLyapunov cho hệ ph-ơng trìnhviphân Rn , trình bày lại định lý ph-ơng pháphàmLyapunov cho ph-ơng trìnhviphânhàm Ch-ơng dành cho vi c trình ... Ph-ơng pháphàmLyapunov cho hệ sai phân autonomous Với ph-ơng trìnhvi phân, ph-ơng pháphàm Liapunov đ-ợc sử dụng từ năm 1892, với ph-ơng trình sai phân đ-ợc sử dụng gần Xét hệ sai phân autonomous ... nh- ph-ơng trìnhviphân th-ờng, ng-ời ta chứng minh kết tiêu chuẩn so sánh ph-ơng trìnhviphânhàm (xem [3]) 16 Ch-ơng Ph-ơng pháphàmLyapunov cho ph-ơng trình sai phân ph-ơng trình động lực...
... phânphươngtrình có chứa biến độc lập, hàm phải tìm (ẩn hàm) đạo hàm (hay vi phân) Phươngtrìnhviphân cấp giải đạo hàm có dạng x = f (t, x) (1.1.1) f : G ⊂ R2 → R Đốivớiphươngtrìnhvi phân, ... lớn với giả thiết Carathéodory; kết D C Biles P A Binding tồn nghiệm với giả thiết hàm tựa tăng Chương MỘT SỐ KIẾN THỨC CHUẨN BỊ 1.1 Bài toán Cauchy phươngtrìnhviphân cấp Phươngtrìnhviphân ... nghiệm) phươngtrìnhviphân dạng (1.1.1) hàm khả vi liên tục ϕ : (a, b) ⊂R → R t → x = ϕ(t) cho với t ∈ (a, b) (t, x) ∈ G ⊂ R2 thoả mãn phươngtrình (1.1.1) Định nghĩa 1.3.2 Hàm liên tục tuyệt đối...
... chương này, trình bày số khái niệm hệ phươngtrìnhvi phân, nghiệm hệ phươngtrìnhvi phân, tính ổn định hệ phươngtrìnhviphân thường hệ phươngtrìnhviphân có trễ, phươngpháphàmLyapunov để ... ĐỊNH HỆ PHƢƠNG TRÌNHVIPHÂN THEO PHƢƠNG PHÁPHÀMLYAPUNOV Trong chương trình bày toán ổn định số dạng hệ phươngtrìnhviphân như: hệ phươngtrìnhviphân thường, hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính ... này, trình bày khái niệm hệ phươngtrìnhvi phân, sử dụng phươngpháphàmLyapunov để xét ổn định số dạng hệ phươngtrìnhviphân như: + Hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính ôtônôm + Hệ phương trình...
... luận văn trình bày cách hệ thống kết phươngpháphàmLyapunov cho dạng phươngtrìnhviphân thường Rn , phươngtrìnhviphân hàm, phươngtrìnhviphânhàm bị nhiễu có xung Ngoài vi c trình bày ... 33 PhươngpháphàmLyapunovphươngtrìnhviphânhàm có xung 38 3.1 Sự tồn nghiệm phươngviphânhàm có xung 38 3.2 Các định lý ổn định kiểu Lyapunov- Razumikhin hệ phươngtrìnhviphânhàm có ... 4(a(t) − α)(1 − r(t))α ˙ 37 Chương PhươngpháphàmLyapunovphươngtrìnhviphânhàm có xung 3.1 Sự tồn nghiệm phươngviphânhàm có xung Xét phươngtrìnhviphânhàm có xung sau x (t) = f (t, xt...
... th vic xõy dng phim hm Lyapunov cho h vụ hn cỏc phng trỡnh vi phõn Trong phn ny chỳng tụi s s dng mt s kt qu vic s dng hm Lyapunov nghiờn cu tớnh n nh nghim tm thng ca mt lp cỏc phng trỡnh vi ... s ca vik phng trỡnh ca h (2.31), thu c bng cỏch ng nht cỏc h s ca xj xi D thy cỏc quan h sau l ỳng n: a(ik, jl) = a(ki, jl) = a(ki, lj), a(ik, jl) = akl aii + akk aii vivivivi i ... Trỡnh by cỏc khỏi nm v s n nh ca phng trỡnh vi phõn khụng gian Hilbert theo phng phỏp hm Lyapunov v xp x th nht ng thi thụng qua vic xột lp cỏc h phng trỡnh vi phõn cú dng c bit (dng "ta tam giỏc")...