... hợp đ-a việc xét tính ổn định hệ phi tuyến việc nghiên cứu tính ổn định hệ tựa tuyếntính Trong luận văn trình bày tính chất ổn định hệtuyến tính, tựa tuyếntínhhệtuyếntínhhóa đ-ợc nhờ ph-ơng ... → 0, (1 .3. 7) 16 Sử dụng ph-ơng pháp xấp xỉ thứ Lyapunov (xem [4]) ta xem tính ổn định hệ (1 .3. 7) nh- tính ổn định hệtuyếntính y˙ = Fx (t, x(t))y, (1 .3. 8) Trong tr-êng hỵp hƯ (1 .3. 6) hệ ôtônôm ... việc nghiên cứu tính ổn định hệtuyếntính x = Ax (1 .3. 10) A = Df (0) Hàm Ax = Df (0)x đ-ợc gọi phần tuyếntính f x0 = Hệ (1 .3. 10) đ-ợc gọi tuyếntínhhóahệ (1 .3. 9) điểm x0 = Hµm tuyÕn tÝnh...
... Kết thu là, hệphươngtrình nửa tuyếntính tương đương tơpơ với hệphươngtrìnhtuyến tính, nhiều tính chất hệphươngtrình nửa tuyếntính đồng tương tự với hệphươngtrìnhtuyếntính - Việc ... thang thời gian Khái niệm nhị phân mũ phươngtrình sai phân phươngtrình vi phân giới thiệu chương + Chương phát biểu kết luận văn định lí tuyếntínhhóaphươngtrình động lực thang thời gian chứng ... lớp hệphươngtrìnhtuyếntính khơng autơnơm x A t x+f(t,x) với nhị phân mũ - Gần đây, lý thuyết thang thời gian giới thiệu Higler nhận nhiều ý Qua nhiều kết tốt nghiệm tuyếntính hóa, ...
... lớp hệtuyếntính khơng ơtơnơm x = A(t)x + f (t, x) Bài tốn tuyếntínhhóa phát biểu rằng, hệphươngtrình nửa tuyếntính tương đương tơpơ với hệphươngtrìnhtuyếntính có nhiều tính chất hệphương ... phươngtrình nửa tuyếntính (2) lên hệphươngtrìnhtuyếntính (1) Chúng tơi mở rộng định lí tuyếntínhhóa Palmer phươngtrìnhhệ động lực thang thời gian Ở đây, chúng tơi trình bày phương pháp ... phân mũ phươngtrình vi phân, phươngtrình sai phân khái niệm nhị phân mũ thang thời gian Chương 2: chứng minh tồn hàm tương đương tơpơ hệphươngtrình nửa tuyếntínhhệphươngtrìnhtuyến tính...
... phươngtrình nửa tuyếntính (2) lên hệphươngtrìnhtuyếntính (1) Chúng tơi mở rộng định lí tuyếntínhhóa Palmer phươngtrìnhhệ động lực thang thời gian Ở đây, chúng tơi trình bày phương pháp ... hồn Nội dung luận văn định lí tuyếntínhhóa thang thời gian chứng minh tương đương tôpô hệphươngtrình nửa tuyếntính (2) hệphươngtrìnhtuyếntính (1) Chìa khóa để giải vấn đề khái niệm nhị ... phân mũ phươngtrình vi phân, phươngtrình sai phân khái niệm nhị phân mũ thang thời gian Chương 2: chứng minh tồn hàm tương đương tơpơ hệphươngtrình nửa tuyếntínhhệphươngtrìnhtuyến tính...
... này, luận văn trình bày kiến thức sở hệphươngtrình vi phân, hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày tốn ổn định ổn định hóahệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu ... nội dung sau: Trình bày số kiến thức sở hệphươngtrình vi phân, hệphươngtrình vi phân tuyếntính có điều khiển, tốn ổn định ổn định hóahệphươngtrình vi phân điều khiển tuyếntính Chứng minh ... 1QTPx, X) , Ух, y G R n 15 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH HĨA HỆPHƯƠNGTRÌNH VI PHÂN TUYẾNTÍNH CĨ ĐIỀU KHIEN Chương trình bày số kết tốn ổn định hóahệphươngtrình vi phân tuyếntính có điều khiển ơtơnơm...
... này, luận văn trình bày kiến thức sở hệphươngtrình vi phân, hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày tốn ổn định ổn định hóahệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu ... ổn định hóahệphươngtrình vi phân tuyếntính có điều khiển: Đây chương luận văn, trình bày số định lý tính ổn định hóahệphươngtrìnhtuyếntính có điều khiển ơtơnơm khơng ơtơnơm, hệ có hạn ... sở hệphươngtrình vi phân, hệphương trìn h vi phân tuyếntính có điều khiển, tốn ổn định ổn định hóahệphươngtrình vi phân điều khiển tuyếntính Chứng minh điều kiện đủ cho toán ổn định hóa...
... thái hệphươngtrình sai phân ẩn tuyếntính . 57 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA HỆPHƯƠNGTRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾNTÍNH CĨ HẠN CHẾ TRÊN BIẾN ĐIỀU KHIỂN 64 3. 1 Tính điều khiển hệphươngtrình ... định hóa cho hệphươngtrình sai phân ẩn tuyếntính 2.4.1 Tính ổn định hệphươngtrình sai phân tuyếntính Xét hệphươngtrình sai phân tuyếntính ẩn khơng có điều khỉển Ex(k ) Ax(k ), k (2 .31 ) ... 2 .3 NGHIỆM, TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆPHƯƠNGTRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾNTÍNH 2 .3. 1 Cơng thức nghiệm hệphươngtrình sai phân tuyếntính ẩn dừng Xét hệphươngtrình sai phân ẩn tuyến...
... thái hệphươngtrình sai phân ẩn tuyếntính . 57 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA HỆPHƯƠNGTRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾNTÍNH CĨ HẠN CHẾ TRÊN BIẾN ĐIỀU KHIỂN 64 3. 1 Tính điều khiển hệphươngtrình ... định hóa cho hệphươngtrình sai phân ẩn tuyếntính 2.4.1 Tính ổn định hệphươngtrình sai phân tuyếntính Xét hệphươngtrình sai phân tuyếntính ẩn khơng có điều khỉển Ex(k ) Ax(k ), k (2 .31 ) ... 2 .3 NGHIỆM, TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆPHƯƠNGTRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾNTÍNH 2 .3. 1 Cơng thức nghiệm hệphươngtrình sai phân tuyếntính ẩn dừng Xét hệphươngtrình sai phân ẩn tuyến...
... thái hệphươngtrình sai phân ẩn tuyếntính . 57 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA HỆPHƯƠNGTRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾNTÍNH CĨ HẠN CHẾ TRÊN BIẾN ĐIỀU KHIỂN 64 3. 1 Tính điều khiển hệphươngtrình ... định hóa cho hệphươngtrình sai phân ẩn tuyếntính 2.4.1 Tính ổn định hệphươngtrình sai phân tuyếntính Xét hệphươngtrình sai phân tuyếntính ẩn khơng có điều khỉển Ex(k ) Ax(k ), k (2 .31 ) ... 2 .3 NGHIỆM, TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆPHƯƠNGTRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾNTÍNH 2 .3. 1 Cơng thức nghiệm hệphươngtrình sai phân tuyếntính ẩn dừng Xét hệphươngtrình sai phân ẩn tuyến...
... 12 h (y>0) Ta có hệphương tình: Đại diện 1HS lên bảng sửa 30 x = 35 ( y + 2) x = 35 0 ⇒ x = 50 ( y − 1) y = 3HS đứng chỗ trả lời Đại diện 1HS lên bảng Nhận xét Vậy AB = 35 0 km Oâtô xuất ... 24 ⇔ (I) ⇔ 3u + 6v = v = 48 ⇒ x = 24 ; y= 48 Bài 38 Chia nhóm giải 38 Thảo luận nhóm , trình bày lời giải lên Vậy: Người thứ làm 24 Người thứ hai làm 48 Bài 38 trang 24: Gọi x(phút) ... giải toán cách lập hệphươngtrình Xem làm lại dạng tập giải Làm BT 28 ,30 ,33 trang 22, 23 SGK Chuẩn bị BT luyện tập Giáo án Toán – chương Tuần:21- 22; Tiết:42, 43 LUYỆN TẬP 5, 6 I MỤC TIÊU: Vận...
... thái hệphươngtrình sai phân ẩn tuyếntính . 57 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA HỆPHƯƠNGTRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾNTÍNH CĨ HẠN CHẾ TRÊN BIẾN ĐIỀU KHIỂN 64 3. 1 Tính điều khiển hệphươngtrình ... định hóa cho hệphươngtrình sai phân ẩn tuyếntính 2.4.1 Tính ổn định hệphươngtrình sai phân tuyếntính Xét hệphươngtrình sai phân tuyếntính ẩn khơng có điều khỉển Ex(k ) Ax(k ), k (2 .31 ) ... 2 .3 NGHIỆM, TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆPHƯƠNGTRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾNTÍNH 2 .3. 1 Cơng thức nghiệm hệphươngtrình sai phân tuyếntính ẩn dừng Xét hệphươngtrình sai phân ẩn tuyến...
... thái hệphươngtrình sai phân ẩn tuyếntính . 57 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA HỆPHƯƠNGTRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾNTÍNH CĨ HẠN CHẾ TRÊN BIẾN ĐIỀU KHIỂN 64 3. 1 Tính điều khiển hệphươngtrình ... định hóa cho hệphươngtrình sai phân ẩn tuyếntính 2.4.1 Tính ổn định hệphươngtrình sai phân tuyếntính Xét hệphươngtrình sai phân tuyếntính ẩn khơng có điều khỉển Ex(k ) Ax(k ), k (2 .31 ) ... 2 .3 NGHIỆM, TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆPHƯƠNGTRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾNTÍNH 2 .3. 1 Cơng thức nghiệm hệphươngtrình sai phân tuyếntính ẩn dừng Xét hệphươngtrình sai phân ẩn tuyến...
... giai nh1t cua ht$ (3. 7) Ap dvng (3. 13) voi p = r, ta co (3. 17) f(x) = f F;[S] (0) Xl s=o s! Dinh If 3. 3: Gid sit I = [-b, b], va cac s6 th1!C aiik' bUb C!jk nhll trang djnh Iy 2 .3 Cho g E CP(I;Rn) ... (3. 22), (3. 23) ta co jig- gl!x :s;IIg(pjllx ~ p! (3. 24) va tu (3. 21) ta co (3. 19) ;He Qua 3. 2: Gid sa 1= [-b, bj, va cac s{f th1!c aUk'bi}",Cijknhu djnh Iy 2 .3 Cho g E CCO(I; n) saD cho R (3. 25) ... thac nhu djnh Iy 3.3 HCInnila, ta co dank gia (3. 26) Ilf-][p]11 x 'rip = 1, 2, ~~ fJ '~' p (bd)P 1- Chung minh: Hi€n nhien tu (3. 19) va (3. 25) , ta d~n den (3. 26) He gmi 3. 3: Gid sa / = [-b,...
... b21 b31 c1 c1 c2 = P c2 b12 b22 b32 = c3 c3 b 13 b 23 b 33 Ax = c1 Au1 + c2 Au2 + c3 Au3 = c1 λ1 u1 + c2 λ2 u2 + c3 3 u3 b11 b21 b31 λ1 0 c1 c2 b12 b22 b32 λ2 = c3 b 13 b 23 b 33 0 3 c1 c2 c3 Từ ... 17an − 6bn bn+1 = 35 an − 12bn , n > an an−1 17 −6 Biểu diễn dạng ma trận = 35 −12 bn bn−1 n an 17 −6 17 −6 = Ma trận 35 −12 có phươngtrình 35 −12 bn 17 − x −6 đặc trưng 35 −12 − x = x − 5x ... an+1 = 17an − 6bn Biểu bn+1 = 35 an − 12bn , n > a an−1 a 17 −6 b n = diễn dạng ma trận b n = 35 −12 bn−1 n n n 17 −6 17 −6 Ma trận có phươngtrình đặc trưng 35 −12 35 −12 17 − x −6 35 −12 −...
... u ta có hệphươngtrình : y 1 x y 1 5 x y x y 5 Với t suy hệphươngtrình vơ nghiệm u ta có hệphươngtrình : 4 x y Vậy hệphươngtrình cho có ... x 13 x 2x 4x Do hệphươngtrình cho có hai nghiệm : x; y 3 13; 13 , 13; 13 xy xy x x3 y Bài 20 Giải hệphươngtrình : x ... ta nhẩm nghiệm 38.8 x x x 12 3 x x x 11x 21 x x 12 x 18 x 3 x Vậy hệphươngtrình cho có nghiệm x; y 3; 3 x3 y 1 ...