tiểu luận nhận dạng hệ thống

... giá trị G(jn  ) nhận dạng theo phương pháp bị động * Nhận dạng tham số mô hình ARMA - Nhận dạng chủ động tham số mô hình AR - Nhận dạng chủ động tham số mô hình MA - Nhận dạng chủ động tham ... sai số lớn Do tiến hành nhận dạng riêng động thứ 2, để xác định thông số xác 3.4 Nhận dạng động điều khiển thứ hai 3.4.1 Các phương pháp nhận dạng hệ tuyến tính * Nhận dạng mô hình không tham ... tầm quan trọng đó, chọn đề tài: Nhận dạng hệ thống acrobot ” Mục tiêu nghiên cứu - Chế tạo hệ thống acrobot phòng thí nghiệm - Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống acrobot Đối tượng phạm vi...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:15

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... Thực nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín Tiểu luận: Nghiên cứu ứng dụng mơ hình hóa nhận dạng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đánh giá môn học nh Bài tập: 40% Tiểu luận: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào ... T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống sưởi dùng lượng mặt trời 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009 ©...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... dựng mơ hình tốn hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Phương pháp mơ hình hóa áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệ thống qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Các định ... phân tích hệ thống cần mơ hình hóa thành nhiều hệ thống con, hệ thống gồm nhiều phận chức (functional component) Khi phân tích chức cần để ý: liên kết vật lý (connectivity): phận hệ thống kết ... Cơ lập hệ thống – Xác định liên kết ngồi Xác định giới hạn hệ thống cần mơ hình hóa Cắt kết nối hệ thống khảo sát với mơi trường ngồi Mỗi kết nối bị cắt thay cổng để mơ tả tương tác hệ thống mơi...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Bài toán nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây ... TPHCM Bài toán nhận dạng hệ thống v(t) u(t) y(t) Hệ thống u(k) y(k) Ký hiệu tập hợp N mẫu liệu quan sát là: Z N = {y (1), u (1), … , y ( N ), u ( N )} Về mặt toán học, nhận dạng hệ thống tìm ánh ... (e jω ) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 12 Hệ thống tuyến tính bất biến v(t) u(t) y(t) Hệ thống y(k) u(k) Hệ thống có nhiễu: Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... H T Hồng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ thu thập liệu tổng qt e0(k) r(k) y0=const Chỉnh đònh u(k) Hệ thống cần nhận dạng y(k) Dữ liệu tạo từ thí nghiệm thu thập liệu vòng hở vòng kín Chú ý thí nghiệm vòng ... D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình 29 December 2009 © H T Hồng - ... ⎡ Φ u (ω ) Φ ue (−ω )⎤ ≈ Φ v (ω ) ⎢ Cov ⎢ jω ˆ ⎥ Φ ue (ω ) λ0 ⎥ H (e , θ N ) ⎦ N ⎣ ⎦ ⎣ Nếu nhận dạng hệ hở: Φ ue (ω ) = ˆ ) ≈ n Φ v (ω ) Cov G (e ,θ N N Φ u (ω ) jω ˆ ) ≈ n H ( e jω ) Cov H (e...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí nghiệm thu ... việc hệ thống phận chế độ làm việc hệ thống kích thích thí nghiệm Xác định chu kỳ lấy mẫu Xác định số mẫu liệu cần thu thập 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Chọn tín hiệu vào Nhận dạng ... trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình phi tuyến: Tín hiệu vào ngẫu nhiên, gồm nhiều thành phần tần số biên độ khác nhau, cho trạng thái hệ thống thay...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ ... hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ thống có cổng liên kết ... lưu chất lỏng hệ thống làm mát  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA 2.2.3 Phân tích hệ thống - Liên kết • Phân tích hệ thống sau cô lập thành hệ thống (subsystem),...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... e jω ) Um (3.20) ϕ = ∠G (e jω ) (3.21) ta có quan hệ: Hệ thống có nhiễu v(t) u(t) Hệ thống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệ thống có nhiễu • Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu ... Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ • Về mặt tốn học, nhận dạng hệ thống tìm ánh xạ: N TM : u (k ) a y (k ) (3.2) biết tập liệu Z 3.1.2 Hệ thống tuyến tính bất biến Đáp ... chất lượng nhận dạng ☺ Phương pháp phân tích tương quan đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên biên độ tín hiệu vào giới hạn ☺ Nhận dạng tốt...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... rõ ϕ j (k ) thành tập mờ có dạng vạch đơn (singleton) Hệ qui tắc mờ Hệ qui tắc mờ biểu diễn tri thức kinh nghiệm người dạng phát biểu ngôn ngữ Đặc tính động hệ thống dạng phát biểu ngôn ngữ mô ... trò ngôn ngữ mệnh đề điều kiện kết luận hệ qui tắc mô tả tập mờ Hàm liên thuộc tập mờ có dạng sau phân bố Gauss, dạng sigmoid, dạng chuông, dạng tam giác, dạng ~ ~ hình thang,… Ký hiệu μ Ai , ... (t ) điện áp cấp cho máy bơm Nhận dạng hệ thống sưởi ấm dùng lượng mặt trời: xem (Ljung, 1999) 4.3.2 Mơ hình hộp đen phi tuyến Bộ dự báo tổng qt cho hệ phi tuyến có dạng: ˆ y (k ,θ ) = g (ϕ (k...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Một mục đích việc giải tốn nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số ... xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập nhật trực tuyến gọi hệ thống điều khiển ... (Maximum Likelihood Method) 5.3.1 Bộ ước lượng ngun tắc hợp lý cực đại − Lĩnh vực suy luận thống kê, nhận dạng hệ thống ước lượng tham số liên quan đến tốn rút thơng tin từ kiện quan sát mà thân kiện...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Chỉnh đònh Hệ thống cần nhận dạng y(k) Hình 6.1: Sơ đồ khối thí nghiệm thu thập liệu Điều kiện D1: Tập liệu Z ∞ tập liệu cho tồn lọc {d k(i ) (l )}, i = 1,4 , y (k ) u (k ) biểu diễn dạng: ∞ ∞ ... tính nhận dạng tham số ước lượng theo phương pháp sai số dự báo Ở mục trước ta rút kết luận điều kiện D1 thỏa mãn θˆN → θ ∗ với xác suất N → ∞ Vấn đề đặt θ ∗ = θ ? (với θ tham số “thật” hệ thống) ... jω );−π ≤ ω ≤ π Ngoài cấu trúc mô hình nhận dạng toàn cục θ ∈ DT (S , M ) thì: DC = { } θ Kết hợp đònh lý 6.2 đònh lý 6.3, ta rút kết luận hàm truyền nhận dạng thỏa mãn: ⎧ G (e jω ,θˆN ) → G0 (e...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... khiển hệ quán tính bậc 1, hệ quán tính bậc 2, hệ phi tuyến, hệ đa biến, hệ có nhiễu loạn, hệ có thông số biến đổi,… © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ ... động Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 19 (b) Hình 7.11: Sơ đồ Simulink thu thập liệu vào – hệ bồn chứa • Nhận dạng mô hình tuyến tính quanh điểm tónh - Nhận dạng mô hình không tham số ... bậc ta nhận dạng mô hình hệ thống Lọc thông cao để loại trừ nhiễu tần số thấp 7.4 CHỌN CẤU TRÚC MÔ HÌNH © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 11...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... việc thực chuyển giao công nghệ ứng dụng tiến khao học kĩ thuật chưa đẩy mạnh thật sự.Ngành có nhiều hàm lượng công nghệ,có khả tạo giá trị tăng thêm cao,nhất công nghệ thông tin phát triển chậm.Duy ... nói chung Nguyên nhân chủ yếu hạn hán kéo dài, nhu cầu sử dụng điện ngày tăng cao Trong xu CNH, hệ thống khu công nghiệp, nhà máy mọc lên tiêu tốn nhiều lượng điện Bên cạnh công suất truyền tải ... xuất thuỷ sản năm qua tồn tình trạng tự phát, chưa thực bền vững, thiếu tổ chức thực quy hoạch Hệ thống thuỷ lợi, nguồn giống cung cấp, công tác kiểm dịch hoạt động khuyến ngư không theo kịp tăng...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:37