nhan dang he thong nhien lieu
Giáo trình Mô đun bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống nhiên liệu dùng bộ chế hòa khí.doc
Ngày tải lên :
23/08/2012, 09:44
... nếu không phẳng có
thể mài phẳng trở lại.
ã Kiểm tra các chi tiết khác:
- Khe hở giữa chốt cần bẩy và lổ trên cần bẩy: Khe hở lớn thì thay chốt mới (nếu
chốt mòn khuyết) hoặc đóng bạc lót lổ chốt.
- ... liệu kỹ
thuật
Xác định h
hỏng
đánh giá
kết quả sinh viên
1 Kiểm tra mức xăng buồng
phao
Dựa theo
BCHK
2 Điều chỉnh hệ thống
không tải
3 Điều chỉnh hệ thống gia
tốc
4 Điều chỉnh hệ thống ... hòa khí
sấy nóng lòxo đồng thời nhờ chân không mà piston sẽ mở bớm gió mộ ít.
Bớm gió sẽ mở dần theo nhiệt độ của động cơ, sự hoạt động nh vậy sẽ giảm dần l-
ợng nhiên liệu cung cấp.
Để điều khiển...
- 52
- 8K
- 56
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... số)
Kie
Kie
á
á
n
n
th
th
ứ
ứ
c
c
liên
liên
quan
quan
đ
đ
e
e
á
á
n
n
nha
nha
ä
ä
n
n
da
da
ï
ï
ng
ng
he
he
ä
ä
tho
tho
á
á
ng
ng
27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7
He
He
ä
ä
tho
tho
á
á
ng
ng
ñ
ñ
o
o
ä
ä
ng
ng
va
va
ø
ø
moâ
moâ
h
h
ì
ì
nh
nh
... TPHCM 24
Th
Th
í
í
du
du
ï
ï
nha
nha
ä
ä
n
n
da
da
ï
ï
ng
ng
he
he
ä
ä
tho
tho
á
á
ng
ng
27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 9
He
He
ä
ä
tho
tho
á
á
ng
ng
ñ
ñ
o
o
ä
ä
ng
ng
Hệ thống động (Dynamic ... October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 8
He
He
ä
ä
tho
tho
á
á
ng
ng
Hệ thống là đốitượng trong đócácbiếntương tác với
nhau tạoratínhiệuquansátđược (Ljung, 1999)
He thoáng
w(t)
u(t)
v(t)
y(t)
u: tín...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... 39
C
C
á
á
c
c
lo
lo
ạ
ạ
i
i
h
h
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
lý
lý
Hệ thống vậtlýcóthể chia thành 4 loại:
Điện (Electrical)
Cơ (Machenical)
Nhiệt (Thermal)
Lưuchất (Fluid)
Mộthệ thống phứctạpcóthể gồm nhiềuhệ thống con thuộc4 loại
trên.
Các ... làm tốc độ biến thiến của lượng
thay đổi một đơn vị .
()
dòng độ cửụứng
the
ỏ
caỷm
d
t
d
=
()
doứng ủoọ cửụứngcaỷmtheỏ
d
t
d
ì=
27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21
Th
Th
í
í
d
d
ụ
ụ
: ... ra (ký hiệulàY)
Bốnloạicổng thường gặp:
Cơ khí (Structural)
Điện (Electrical)
Nhiệt (Thermal)
Lưuchất (Fluid)
27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 3
D. L. Smith, Introduction...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4
Tham khảo:
[1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.
chương4vàchương 5.
[2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification.
chương ... - éHBK TPHCM 8
Sai s
Sai s
ố
ố
d
d
ự
ự
b
b
á
á
o
o
Sai số dự báo:
),(
ˆ
)(),(
θθ
kykyk −=
ε
He thoáng
Moâ hình
u(t)
y(t)
ŷ(k,
θ
)
ν
(t)
u(k)
y(k)
ε
(k,
θ
)
1 December 2009 â H. T. Hong - ... sở (basic function).
Tất cả các hàm g
i
được rút ra bằng cách tham số hóa hàm cơ sở
gốc (mother basic function)
κ
(x).
Hàm
κ
(x) là hàm của đại lượng vô hướng x
g
i
là phiên bản tỉ lệ...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... b
ộ
ộ
d
d
ự
ự
b
b
á
á
o theo tham s
o theo tham s
ố
ố
Các công thức tính đạo hàm:
Trường hợp mô hình hộp đen tuyến tính
Trường hợp mô hình hộp đen phi tuyến
Biểu thức đạo hàm của bộ dự báo theo tham ... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4
Tham khảo:
[1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.
[2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification.
T
T
à
à
i li
i li
ệ
ệ
u ... éHBK TPHCM 16
Nguyên t
Nguyên t
ắ
ắ
c ư
c ư
ớ
ớ
c lư
c lư
ợ
ợ
ng tham s
ng tham s
ố
ố
theo phương ph
theo phương ph
á
á
p tương quan
p tương quan
Chọn cấu trúc mô hình và rút ra bộ dự báo...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4
Tham khảo:
[1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.
Chương 8-9.
T
T
à
à
i li
i li
ệ
ệ
u tham kh
u tham kh
ả
ả
o
o
29 December 2009...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... hình
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Φ
Φ
−
+
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Φ−+
=
∫∫
−−
π
π
π
π
ωλωθ
d
H
HH
d
H
GBG
u
r
u
u
2
2
0
0
2
2
0
*
minarg
θ
θ
θ
θθ
θ
2
0
0
2
),()(
)(
)(
.
)(
),(
θθ
ωωω
ω
ω
ω
λ
jj
u
e
u
u
j
eHeHeB −
Φ
Φ
Φ
=
Tham số tối ưu trong trường hợp nhận dạng hệ kín (xem chương 6)
⎭
⎬
⎫
⎩
⎨
⎧
−=
∫
−
∗
π
π
ωω
ωω
dQeGeG
jj
)(),()(minarg
*
2
0
θθ
θ
2
*
*
)(
)(
)(
ω
ω
ω
j
u
eH
Q
Φ
=
Tham ... thức giải tích hay phải ước
lượng thông số bằng thuật toán lặp?
Tính đạo hàm của bộ dự báo theo tham số dễ dàng hay khó
khăn?
Tính chất của hàm tiêu chuẩn ước lượng mô hình:
có cực trị ... báo k bước (k-step prediction)
Moâ hình
g(
ϕ
(k),
θ
)
Tính vector
hoài qui
ϕ
(k)
u(k)
ŷ(k,
θ
)
He thoáng
y(k)
29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 34
Ch
Ch
ấ
ấ
t lư
t lư
ợ
ợ
ng mô h
ng...
- 49
- 588
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... ma sát nhớt
i
K
: he soá moment
i
K
: he soá moment
g
K
: he số giảm tốc
b
E
: sức phản điện
F
: lực tác động vào xe
Đặc tính động cơ có thể biểu diễn theo
a
I
, x và F như ... môn Điều khiển Tự động
4
a. Dẫn nhiệt
(Thermal
Conduction –
TC)
b. Đối lưu nhiệt
(Thermal
Convention –
TV)
3. NHIỆT
c. Bức xạ nhiệt
(Thermal
Radiation – TR)
a. Nội lưu
(Fluid ... lượng, thế và dòng
ắ H thng vt lý cú th chia thnh 4 loi:
ã in (Electrical)
ã C (Machenical)
ã Nhit (Thermal)
ã Lu cht (Fluid)
Mt h thng phc tạp có thể gồm nhiều hệ thống con thuộc 4
loi...
- 38
- 568
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... tích Fourier
3.5. Phân tích phổ
Tham khảo:
[1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.
chương 2 và chương 6.
[2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification. ... thng
ã Tớn hiu vo v tớn hiệu ra của hệ thống tại sau khi lấy mẫu là chuỗi là u(k) và
y(k). Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp.
Ký hiệu tập hợp N mẫu dữ liệu quan ...
)(),(
1
lim
1
ττ
u
N
k
u
N
RkkR
N
=−
∑
=
∞→
,
τ
∀
và chuỗi u(k) không tương quan với nhiễu v(k), tức là
0)]()([E =−
τ
kvku
thì theo định lý 2.2 (Ljung, 1999 trang 40):
∑
+∞
=
−==−
0
0
)()()()]()([E
l
uyu
lRlgRkuky
τττ
(3.64)...
- 33
- 695
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... ước lượng thông số.
Tài liệu tham khảo
:
[1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.
[2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification.
... iu khin T ng
14
ã Tt cả các hàm g
i
được rút ra bằng cách tham số hóa
hàm cơ sở gốc
(mother basic function)
κ
(x).
ã Hm
(x) l hm ca i lng vụ hng x.
ã g
i
l phiờn bn t l và tịnh ... thức bộ dự báo có thể viết lại dưới dạng hồi qui tuyến tính:
θϕθ
)(),(
ˆ
kky
T
= (4.60)
Cuù theồ:
ã
Moõ hỡnh Laguerre:
Chương 4: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM S
â Hunh Thỏi Hong...
- 19
- 816
- 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... kkkkkk
T
RRR
ψψγ
(5.138)
Tài liệu tham khảo
:
[1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.
[2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification.
Chương 4: NHẬN ...
∑
−
=
=
1
0
2
),(
1
),(
N
l
lN
N
N
E
N
ZV
θθ ω
(5.20)
Mặt khác, do (5.17) nên theo định lý 2.1 (Ljung 1999, page 31) ta có:
{ }
)(
~
)(),()(),(),(
1
lN
j
lN
RkuqGkyDFTeHE
l
ωω
ω
+−=
−
−
θθθ
{ }
[]
)(
~
)(),()(),(
1
lNlN
j
RkuqGDFTYeH
l
ωω
ω
+−=
−
−
θθ
... môn Điều khiển Tự động
12
Tính chính xác
),(
N
N
ZV
θ
′′
theo biểu thức (5.72) cần rất nhiều phép tính →
không hiệu quả. Tùy theo cách tính gần đúng
),(
N
N
ZV
θ
′′
mà thuật toán Newton...
- 22
- 542
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
...
9
[ ]
)),()(()),()((
),(
1
),(
00
2
jjjj
j
eHeHeGeG
eH
=
0
0
0
0
),()(
),()(
)(
)()(
+
ì
jj
jj
eu
ueu
eHeH
eGeG
(6.40)
(daỏu gaùch ngang ký hiệu liên hợp ... Bộ môn Điều khiển Tự động
5
6.2.2 Tính hội tụ của tham số ước lượng theo phương pháp sai số dự báo
Tham số ước lượng theo phương pháp sai số dự báo là:
),(minarg
ˆ
N
N
D
N
ZV
θθ
θ
M
∈
=
... có thể biểu diễn rõ hơn như sau:
2
0
0
2
),()(
)(
)(
.
)(
),(
θθ
ωωω
ω
ω
ω
λ
jj
u
e
u
u
j
eHeHeB −
Φ
Φ
Φ
=
(6.50)
Vì vậy tham số xác định bởi:
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Φ
Φ
−
+
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Φ−+
=
∫∫
−−
π
π
π
π
ωλωθ
d
H
HH
d
H
GBG
u
r
u
u
2
2
0
0
2
2
0
*
minarg
θ
θ
θ
θθ
θ
...
- 18
- 468
- 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
...
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Φ
Φ
−
+
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
Φ−+
=
∫∫
−−
π
π
π
π
ωλωθ
d
H
HH
d
H
GBG
u
r
u
u
2
2
0
0
2
2
0
*
minarg
θ
θ
θ
θθ
θ
2
0
0
2
),()(
)(
)(
.
)(
),(
θθ
ωωω
ω
ω
ω
λ
jj
u
e
u
u
j
eHeHeB −
Φ
Φ
Φ
=
Để nhận dạng mô hình tuyến tính cần chọn tín hiệu vào có phổ tần số
mong ... 7.6. Đánh giá chất lượng mô hình
Tham khảo:
[1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.
chương 12-16.
7.1 GIỚI THIỆU
Hình 7.1: Vòng lặp nhận dạng hệ thống
Thí ... quan sát?
2. Mô hình đủ tốt để sử dụng theo mục đích nào đó?
3. Mô hình có mô tả được “hệ thống thật”?
Có nhiều phương pháp đánh giá mô hình tùy theo phương pháp đánh giá
đó trả lời câu...
- 19
- 534
- 1
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2