... tính theo đ n v hi n v t; D tx – đ i l ng d tr th D bh – đ i l ng d tr b o hi m tính theo đ n v hi n v t; D cb – đ i l ng d tr chu n b tính theo đ n v hi n v t; P–l ng xuyên t i đa tính theo ... - Ph ng th c t l tính toán ti n công theo t ng th lo i; - Thang l ng, b c l ng m c l ng; - i u ki n n theo tu n, ngày hay theo mùa v , cam k t làm vi c, theo dõi ngày công, gi công, gi làm thêm, ... đ nh nhu c u v t t v ch ng lo i, quy cách: đ b n thi t k công trình xây d ng theo h p đ ng, theo ch d ng hàng n m theo s li u th ng kê kinh nghi m c xác đ nh d a ng trình s n xu t xây 18 T tài...
... Bi toán điều khiển cánh tay máy trờng hợp HCTr M HCd HCt A Pd HCp HCB B(to) B (Cao) HCC C(nho) C(Thấp) Lựa chọn vật cao chuyển đến B, vật thấp chuyển đến C Lựa chọn truyền động v cảm biến tơng ... cảm biến tơng tự trờng hợp Thêm: Hạn chế B (HCB), Hạn chế C (HCC) Cảm biến quang để phát đối tợng cao, thấp 26 Thiết bị lập trình Xây dựng hệ SFC S11/HCt M Hạ tay máy Kẹp vật Nâng tay máy HCd t/S2/10s...
... nung bố trí bếp nhiệt, nhằm mục đích tạo vùng nhiệt khác theo yêu cầu công nghệ Động chiều kéo trục vít thông qua hệ thống bánh đai truyền theo tỉ số truyền phù hợp với công nghệ Động đợc ổn định ... sau khoảng thời gian t, cho hệ thống gia nhiệt hoạt động 32 Thiết bị lập trình Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu cấp điện cho động đùn nhựa Động dừng nhiệt độ số vùng nhiệt không đủ yêu cầu, không...
... liệt kê khối hàm AND Mỗi khối có ba đầu vào Bảng chân lý Q 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 AND (làm việc theo sờn lên tín hiệu) Tín hiệu đầu lên chu kỳ chơng trình ...
... nghĩa Thờng đợc dùng để buộc đầu lên mức logic Thờng đợc dùng để buộc đầu mức logic Mức u tiên cao Trigger Thờng dùng để kích hoạt cho khối hm Count Đầu vo cho phép đếm Frequency Đầu vo xung ... reset chờ chu kỳ Đầu Q (0 1) Trg (0 1) Đầu vào R = reset thời gian T đầu Q Đầu vào R có mức u tiên cao Thiết bị lập trình On/Off Delay Trg: Kích hoạt khối hàm tính thời gian trễ Par: Đặt thông số...
... (0 1) tính thời điểm bắt đầu cho khoảng thời gian T Hết thời gian T đầu Q (1 0) Đầu Q tác động theo sờn lên (0 1) đầu vào Trg Cha hết thời gian T mà xuất Trg (0 1) thì, Q = 1, thời gian T bị ... Par: Đặt giới hạn đếm (Lim = ữ 999999; Rem = ON OFF) Giá trị đếm nội Giá trị đếm nội đợc cập nhật theo sờn lên đầu vào Cnt (0 1) Khi Dir = 0, giá trị đếm nội Lim, Q (0 1) Khi Dir = 1, giá trị...
... Thiết bị lập trình Động chiều kéo trục vít thông qua hệ thống bánh đai truyền theo tỉ số truyền phù hợp với công nghệ Động đợc ổn định tốc độ điều khiển tốc độ nhờ mạch cứng ... động đổ vào ống nung, sau khoảng thời gian t, cho hệ thống gia nhiệt hoạt động Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu cấp điện cho động đùn nhựa Động dừng nhiệt độ số vùng nhiệt không đủ yêu cầu, không...
... 8/13/2007 Mạng PLC điển hình Giới thiệu tổng quát PLC S7 Họ PLC S7 l họ PLC mạnh, tốc độ xử lý cao, khả quản lý nhớ tốt, kết nối mạng công nghiệp Hiện họ PLC S7 gồm có S7-200, S7-300, S7-400...
... hai hình thức truy cập vùng nhớ, truy cập theo timer bit current value Định dạng truy cập: Tuỳ theo lệnh sử dụng chơng trình mà cho phép ta truy cập theo timer bit hay current value 8/13/2007 ... hai hình thức truy cập vùng nhớ, truy cập theo counter bit current value Định dạng truy cập: Tuỳ theo lệnh sử dụng chơng trình mà cho phép ta truy cập theo counter bit hay current value Vùng nhớ ... nguồn cung cấp không ảnh hởng tới vùng nhớ Định dạng truy cập: Vùng nhớ đếm tốc độ cao (HC; HC0-HC5) Bộ đếm tốc độ cao hoạt động độc lập với chu kỳ quét PLC Current value giá trị đếm 32 bit có dấu,...
... tăng +D (Tăng từ kép, trỏ l ghi 32 bit) Nếu truy cập theo byte: Tăng nội dung trỏ lên Nếu truy cập theo word: Tăng nội dung trỏ lên Nếu truy cập theo double word: Tăng nội dung trỏ lên 12 8/13/2007 ... có địa lu trỏ AC1 vào ô nhớ có địa VB2000 11 8/13/2007 Ví dụ: Con trỏ AC1 có nội dung 200 (byte cao từ VW200) Thanh ghi AC0 có nội dung 1234 (nội dung ô nhớ có địa trỏ AC1) Để truy cập nội dung ... STL Ngôn ngữ FBD ngôn ngữ mặt hình thức chuyển đổi lẫn cho Việc lựa chọn ngôn ngữ lập trình tuỳ theo thói quen, sở thích nh kinh nghiệm ngời sử dụng Ngôn ngữ LADDER Là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ...
... việc đếm lên Khi có chuyển trạng thái từ đầu vào CD, đếm thực việc đếm xuống Khi current value cao PV (giá trị đặt) C-bit (0 1) 15 8/13/2007 Bộ đếm CTU bị reset, đầu vào R (0 1) sử dụng lệnh...
... cách dịch chuyển bít sang phải, sang trái theo số lần đặt trớc N Với lệnh xoay:Thay đổi nội dung ghi cách dịch bít theo vòng kín sang phải, sang trái, theo số lần đặt trớc N Chú ý: Với lệnh lật: ... Xác định địa bít ban đầu ghi (MSB.b) N: Số bít cần lật N > lật theo chiều từ LSB đến MSB SM1.1 MSB LSB DATA S_bit MSB.b N < lật theo chiều từ MSB đến LSB DATA LSB MSB.b SHRB MSB SM1.1 S_bit I0.3,...
... khiển nhiệt độ kho lạnh Điều khiển đèn đờng không nháy đèn đêm Lập chơng trình điều khiển đèn ngã t theo sơ đồ nh sau: Đỏ A Xanh A Vàng A Đỏ B Xanh B Vàng B 19 8/13/2007 Thời gian đèn đỏ là: 18s Thời ... Q0.4, T37, 21 8/13/2007 Điều khiển đèn đờng có nháy đèn đêm Lập chơng trình điều khiển đèn ngã t theo sơ đồ nh sau: Đỏ A Xanh A Vàng A Đỏ B Xanh B Vàng B Ban ngày Ban đêm Thời gian đèn đỏ là: 18s ... nhiệt độ kho lạnh dới -50C cắt điện hai máy Nhiệt độ tăng đến 00C lại đóng điện hai máy Điều khiển theo hai trờng hợp: Trờng hợp 1: Máy A làm việc liên tục, máy B dự phòng Trờng hợp 2: Hai máy đợc...