8/13/2007 25 Cấu hình đầu vào đầu ra ) Đầu vo: ) Nút nhấn khởi động (NO) M: I0.0 ) Nút nhấn dừng D (NO): I0.1 ) Cảm biến phát hiện mức cao (NO) Max: I0.2 ) Cảm biến phát hiện mức thấp (NO) Min : I0.3 ) Cặp nhiệt ngẫu vùng 1: AIW0 ) Cặp nhiệt ngẫu vùng 2: AIW2 ) Cặp nhiệt ngẫu vùng 3: AIW4 ) Cặp nhiệt ngẫu vùng 4: AIW6 ) Cặp nhiệt ngẫu vùng 5: AIW8 ) Đầu ra: ) Động cơ đùn nhựa: Q0.0 8/13/2007 26 CÊu h×nh ®Çu vµo ®Çu ra ) §Çu ra: ) BÕp nhiÖt vïng 1: Q0.2 ) BÕp nhiÖt vïng 2: Q0.3 ) BÕp nhiÖt vïng 3: Q0.4 ) BÕp nhiÖt vïng 4: Q0.5 ) BÕp nhiÖt vïng 5: Q0.6 8/13/2007 27 11.2 Bài toán cánh tay máy trờng hợp 2 A B(to) HC Tr HC d HC t HC p M Pd C(nho) Cấu hình đầu vào đầu ra ) Đầu vo: Nút nhấn khởi động (NO) M: I0.0 Vật có kích thớc lớn: PDt * PDn: I0.1*I0.2 Vật có kích thớc nhỏ: PDn: I0.2 Hạn chế hành trình hạ (NO) t B : I0.3 Hạn chế hành trình nâng (NO) t A : I0.4 Hạn chế hành trình chạy phải tới B (NO) t D : I0.5 Hạn chế hành trình chạy phải tới C (NO) t E : I0.6 Hạn chế hành trình chạy trái (NO) t C : I0.7 8/13/2007 28 §Çu ra: C«ng t¾c t¬ h¹ tay m¸y CTH: Q0.0 C«ng t¾c t¬ n©ng tay m¸y CTN: Q0.1 C«ng t¾c t¬ ch¹y ph¶i CTP: Q0.2 C«ng t¾c t¬ ch¹y tr¸i CTT : Q0.3 KÝch khÝ nÐn KKN: Q0.4 Nèi d©y PLC CPU 226 AC/DC/RLY ~ ~ CTH CTN CTP CTT KKN 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.5 0.4 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 M PDt t B t A t D t E PDn t C PDt PDn H−íng chuyÓn ®éng cña ®èi t−îng 8/13/2007 29 0 2 S Q0.4 R Q0.0 L T33 = 5s T33/2/5s*I0.1*I0.2 1 Q0.0 (I0.1*I0.2+I0.2)*I0.0*I0.7*I0.4 3 S Q0.1 I0.3*I0.7 4 S Q0.2 R Q0.1 I0.4*I0.7 I0.4*I0.5 T33/2/5s*I0.2 9 S Q0.1 10 S Q0.2 R Q0.1 I0.4*I0.7 I0.4* I0.6 7 S Q0.1 5 S Q0.0 R Q0.2 I0.4*I0.5 I0.3*I0.5 13 S Q0.1 11 S Q0.0 R Q0.2 I0.4*I0.6 I0.3* I0.6 6 R Q0.4 L T34=1s T34/6/1s 12 R Q0.4 L T34=1s T34/ 6/1s 8 R Q0.1 S Q0.3 I0.7*I0.4 14 R Q0.1 S Q0.3 I0.7* I0.4 =1 8/13/2007 30 Ch−¬ng tr×nh PLC (Ng«n ng÷ STL) LD I0.1 LD T33 A I0.2 A I0.1 O I0.2 A I0.2 A I0.0 S V0.0, 1 A I0.4 LD V0.0 A I0.7 CALL Object_Large:SBR0, V0.0 S Q0.0, 1 LD T33 LD I0.3 A I0.2 A I0.7 S V0.1, 1 TON T33, 500 LD V0.1 R Q0.0, 1 CALL Object_Small:SBR1, V0.1 S Q0.4, 1 Object_Large: SBR0 LD I0.1 R Q0.2, 1 A I0.2 S Q0.0, 1 S Q0.1, 1 LD I0.3 LD I0.4 A I0.5 A I0.7 TON T34, +100 A Q0.1 R Q0.0, 1 R Q0.1, 1 R Q0.4, 1 S Q0.2, 1 LD T34 LD I0.5 S Q0.1, 1 A I0.4 LD I0.4 A Q0.2 A I0.5 L0.0 Erase_bit IN-OUT BOOL 8/13/2007 31 A Q0.1 LD I0.2 R Q0.1, 1 S Q0.1, 1 S Q0.3, 1 LD I0.4 LD I0.7 A I0.7 A I0.4 A Q0.1 A Q0.3 R Q0.1, 1 R Q0.3, 1 S Q0.2, 1 R L0.0, 1 LD I0.6 A I0.4 Object_Small: SBR1 A Q0.2 R Q0.2, 1 S Q0.0, 1 L0.0 Erase_bit IN-OUT BOOL LD I0.3 S Q0.3, 1 A I0.6 LD I0.7 TON T34, +100 A I0.4 R Q0.0, 1 A Q0.3 R Q0.4, 1 R Q0.3, 1 LD T34 R L0.0, 1 S Q0.1, 1 LD I0.4 A I0.6 A Q0.1 R Q0.1, 1 8/13/2007 1 Tập lệnh liên quan đến Byte, word, Double word 1/Xử lý toán học, tăng giảm thanh ghi 2/Tập lệnh lôgíc với Byte, Word, Double Word 3/Tập lệnh dịch chuyển nội dung thanh ghi, ô nhớ 4/Tập lệnh xoay và lật thanh ghi 5/Tập lệnh so sánh nội dung thanh ghi, ô nhớ 6/ Tập lệnh chuyển đổi kiểu dữ liệu 7/Lệnh nhẩy 8/Lệnh For-Next Các lệnh toán học, tăng giảm thanh ghi Các lệnh cộng, trừ, nhân, căn bậc hai , lợng giác, tăng, giảm thanh ghi tác động lên 3 cờ nhớ: SM1.0: Cờ không SM1.1: Cờ tràn SM1.2: Cờ âm Các lệnh chia tác động lên 4 cờ nhớ: SM1.0; SM1.1; SM1.2; SM1.3: Cờ chia không . ngẫu vùng 3: AIW4 ) Cặp nhiệt ngẫu vùng 4: AIW6 ) Cặp nhiệt ngẫu vùng 5: AIW8 ) Đầu ra: ) Động cơ đùn nhựa: Q0.0 8/13/2007 26 CÊu h×nh ®Çu vµo ®Çu ra ) §Çu ra: ) BÕp nhiÖt vïng 1: Q0.2 ) BÕp. Q0.1, 1 R Q0.4, 1 S Q0.2, 1 LD T34 LD I0.5 S Q0.1, 1 A I0.4 LD I0.4 A Q0.2 A I0.5 L0.0 Erase_bit IN-OUT BOOL 8/13/2007 31 A Q0.1 LD I0.2 R Q0.1, 1 S Q0.1, 1 S Q0.3, 1 LD I0.4 LD I0.7 A I0.7 A I0.4. Q0.2, 1 R L0.0, 1 LD I0.6 A I0.4 Object_Small: SBR1 A Q0.2 R Q0.2, 1 S Q0.0, 1 L0.0 Erase_bit IN-OUT BOOL LD I0.3 S Q0.3, 1 A I0.6 LD I0.7 TON T34, +100 A I0.4 R Q0.0, 1 A Q0.3 R Q0.4, 1 R Q0.3,