Thiết bị lập trình 3 ) Giản đồ sóng Có thể xem đây nh là hàm 1 xung (impulse), khi có đầu vào nào đó có sự chuyển trạng thái từ 0 1 NAND ) Mỗi khối có ba đầu vào ) Bảng chân lý NAND (làm việc theo sờn xuống của tín hiệu) ) Tín hiệu đầu ra lên 1 trong một chu kỳ chơng trình 123Q 0001 0011 0101 0111 1001 1011 1101 1110 Thiết bị lập trình 4 ) Kí hiệu biểu tợng ) Giản đồ sóng Có thể xem nh đây là hàm một xung khi có một đầu vào nào đó chuyển trạng thái logic từ 1 0 OR ) Kí hiệu biểu tợng ) Bảng chân lý NOR ) Kí hiệu biểu tợng 123Q 0000 0011 0101 0111 1001 1011 1101 1111 Thiết bị lập trình 5 ) Bảng chân lý XOR ) Kí hiệu biểu tợng ) Bảng chân lý 123Q 0001 0010 0100 0110 1000 1010 1100 1110 12Q 000 011 101 110 NOT ) Đảo trạng thái đầu vào ) Ký hiệu biểu tợng ) Bảng chân lý 1Q 01 10 Các khối hàm đặc biệt Kí hiệu liệt kê các khối hàm đặc biệt SF: Thiết bị lập trình 6 ) ý nghĩa của một số đầu vào đặc biệt Đầu voTên ý nghĩa SSetThờng đợc dùng để buộc đầu ra lên mức logic 1 RResetThờng đợc dùng để buộc đầu ra về mức logic 0 Mức u tiên cao nhất Trg Trigger Thờng dùng để kích hoạt cho khối hm Cnt Count Đầu vo cho phép đếm Fre Frequency Đầu vo xung nhịp tần số Dir Direction Đầu vo xác định hớng đếm En Enable Đầu vo kích hoạt khối hm Inv Invert Khi đầu vo ny có tín hiệu 1 thì đầu ra bị lật Ral Reset all Dùng để reset tất cả các giá trị nội tại Par Parameter Đầu vo dùng để cấu hình cho khối chức năng TTimerĐầu vo cấu hình bộ thời gian cho khối hm No Cam Đầu vo cấu hình thời gian cho khối hm PPriorityĐầu vo xác định mức u tiên v xác định massage khi LOGO! ở trạng thái RUN On Delay ) Trg: Kích hoạt khối hàm và tính thời gian trễ ) T: Đặt thời gian trễ ) Q: Đầu ra Giản đồ thời gian Thiết bị lập trình 7 ) Khi Trg = 0 thì đầu ra Q = 0 ) Khi Trg = 1 thì hết thời gian trễ T, đầu ra Q = 1 ) Thời gian T đợc tính từ thời điểm Trg (0 1) ) Thời gian T đợc reset khi mất nguồn LOGO! Off Delay ) Trg: Kích hoạt khối hàm và tính thời gian trễ ) R: Khởi động lại thời gian T và đặt Q 0 ) T: Đặt thời gian trễ ) Q: Đầu ra Giản đồ thời gian ) Thời gian T đợc tính từ thời điểm Trg (10). Hết thời gian T, đầu ra Q (10). Cha hết T, mà Trg (01) thì T bị reset và chờ chu kỳ mới. ) ĐầuraQ (0 1) ngay khi Trg (0 1) ) Đầu vào R = 1 sẽ reset cả thời gian T và đầu ra Q ) Đầu vào R có mức u tiên cao nhất Thiết bị lập trình 8 On/Off Delay ) Trg: Kích hoạt khối hàm và tính thời gian trễ ) Par: Đặt thông số thời gian T H : On delay T L : Off delay ) Q: Đầu ra Giản đồ thời gian ) Thời gian T H đợc tính tại thời điểm Trg (01). Hết T H , đầu ra Q (01). ) Thời gian T L đợc tính tại thời điểm Trg (10). Hết T L , đầu ra Q (10). ) Thời gian T H cha hết mà Trg (1 0) thì T H bị reset, đầu ra Q = 0. ) Thời gian T L cha hết mà Trg (0 1) thì T H , T L ,Q bị reset. Đầu ra Q bắt đầu chu kỳ mới. ) Khi mất nguồn T H , T L , Q đợc reset. Thiết bị lập trình 9 Retentive On Delay ) Trg: Kích hoạt khối hàm và tính thời gian trễ ) R: Reset thời gian tính và đầu ra Q ) Par: Đặt thông số thời gian ) Q: Đầu ra Giản đồ thời gian ) Thời gian T đợc tính tại thời điểm Trg (01). Hết Thời gian T, đầu ra Q (01). Lúc này đầu vào Trg không còn ý nghĩa, có nghĩa là Trg = 0 hoặc 1 không ảnh hởng gì tới Q. ) Để đầu ra Q (1 0), thì đầu vào R (0 1), đồng thời reset thời gian T. ) Thời gian T cha hết mà R (0 1) thì đầu ra Q = 0, reset thời gian T. Latching Relay ) S: Kích hoạt đầu ra Q lên 1. ) R: Reset đầu ra Q về 0. ) Par: Thiết lập đặc tính retentive (nhớ)(Rem = ON hoặc OFF) ) Q: Đầu ra Thiết bị lập trình 10 Giản đồ thời gian ) Khi S (0 1) thì đầu ra Q = 1. ) Khi R (0 1), thì đầu ra Q = 0. ) Khi S = R = 1 thì đầu ra Q = 0, do đầu vào R đợc u tiên hơn đầu vào S. ) Trờng hợp S = R = 0 Nếu Rem = OFF, nguồn Q = 1 mất và có lại, thì Q = 0. Nếu Rem = ON, nguồn mất và có lại, thì Q = 1 Pulse Relay ) Trg: Kích hoạt trạng thái đầu ra Q. ) R: Reset đầu ra Q về 0. ) Par: Thiết lập đặc tính retentive (nhớ)(Rem = ON hoặc OFF) ) Q: Đầu ra Giản đồ thời gian . 1 trong một chu kỳ chơng trình 123Q 0001 0011 0101 0111 1001 1011 1101 1110 Thiết bị lập trình 4 ) Kí hiệu biểu tợng ) Giản đồ sóng Có thể xem nh đây là hàm một xung khi có một đầu vào nào đó