Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 15 docx

8/13/2007 17  Ch−¬ng tr×nh PLC (Ng«n ng÷ STL) NETWORK 1 LD I0.0 AI0.1 AI0.3 AI0.5 S Q0.0, 1 NETWORK 2 LD I0.2 AI0.5 AI0.1 S Q0.4, 1 R Q0.0, 1 TON T33, 100 NETWORK 3 LD T33 S Q0.1, 1 NETWORK 4 LD I0.3 AQ0.1 AI0.5 R Q0.1, 1 S Q0.2, 1 NETWORK 5 LD I0.4 AQ0.2 R Q0.2, 1 S Q0.0, 1 NETWORK 6 LD I0.2 AI0.4 R Q0.4, 1 R Q0.0, 1 TON T34, 100 NETWORK 7 LD T34 S Q0.1, 1 NETWORK 8 LD I0.3 AQ0.1 AI0.4 R Q0.1, 1 S Q0.3, 1 NETWORK 9 LD I0.5 AQ0.3 R Q0.3, 1 Bµi to¸n c¸nh tay m¸y tr−êng hîp 3 A B HC Tr HC d HC t HC p M Pd 8/13/2007 18 93 HCTr 2 1 HCd M 0 H¹ tay m¸y KÑp vËt N©ng tay m¸y Ch¹y ph¶i S8,S12/=1 §îi 10 HCp §îi 4 Δt/S2/10s ) M¹ng SFC cho phÇn thao t¸c 8/13/2007 19 3 2 T33/S2/10s 1 I0.2*I0.5*I0.1 I0.0*I0.1*I0.3*I0.5 0 Q0.0 Q0.4(S) Q0.2 S8,S12/=1 I0.4 4 10 I0.3 Q0.1 9 ) M¹ng SFC cho cÊu h×nh ®Çu vμo, ®Çu ra PLC S7-200 11 Q0.1 I0.3 12 8 I0.5 Q0.3 Q0.4(R) Q0.0 =1 I0.2*I0.4 5 T34/S6/10s 6 7 =1 S0 8/13/2007 20 Chơng trình PLC (Ngôn ngữ STL) NETWORK 1 LD I0.0 AI0.1 AI0.3 AI0.5 S Q0.0, 1 NETWORK 2 LD I0.2 AI0.5 AI0.1 R Q0.0, 1 S Q0.4, 1 TON T33, 100 NETWORK 3 LD T33 S Q0.1, 1 S Q0.2, 1 NETWORK 4 LD I0.3 R Q0.1, 1 NETWORK 5 LD I0.4 R Q0.2, 1 NETWORK 6 LD I0.3 AI0.4 S Q0.0, 1 NETWORK 7 LD I0.2 AI0.4 R Q0.0, 1 R Q0.4, 1 TON T34, 100 NETWORK 8 LD T34 S Q0.1, 1 S Q0.3, 1 NETWORK 9 LD I0.3 R Q0.1, 1 NETWORK 10 LD I0.5 R Q0.3, 1 Bài toán điều khiển khoan cần Giới hạn nâng Giới hạn hạ Hạ khoan Nâng khoan Phần nâng/hạ Phần khoan Phần làm mát Phần kẹp Nút nhấn khởi động Công tắc cho phần làm mát Nút nhấn dừng 8/13/2007 21 Lựa chọn trang bị điện ) M: Nút nhấn khởi động ) D:Nút nhấn dừng hệ thống. ) HCH: Công tắc hạn chế hành trình hạ. ) HCN: Công tắc hạn chế hành trình nâng. ) CBK: Cảm biến áp lực kẹp. ) CT: Công tắc cho động cơ làm mát. ) KKN: Nâng và hạ hệ thống khoan. ) Bơm: Động cơ chạy bơm nớc. ) Khoan: Động cơ trục chính quay khoan. ) Mạng SFC cho phần thao tác Nâng khoan =1 /Hạ khoan Chạy bơm Chạy khoan Hạ khoan Sẵn sng khoan (bớc đầu) GHN t/S2/0.5s M.Kẹp vật 4 3 2 1 0 GHH 5 6 Công tắc /D /Chạy khoan /Chạy bơm 7 S0 =1 8/13/2007 22 Cấu hình đầu vào đầu ra ) Đầu vo: Nút nhấn khởi động (NO) M: I0.0 Nút nhấn dừng D (NO): I0.1 Công tắc đóng cắt bơm nớc (NO) CT: I0.4 Cảm biến áp lực kẹp (NO) CBK: I0.5 Hạn chế hành trình nâng (NO) GHN: I0.2 Hạn chế hành trình hạ (NO) GHH: I0.3 ) Đầu ra: Cuộn hút kích khí nén chiều nâng: Q0.1 Cuộn hút kích khí nén chiều hạ : Q0.2 Động cơ bơm nớc làm mát: Q0.3 Động cơ chạy khoan (trục chính): Q0.0 8/13/2007 23 Cấu hình đầu vào đầu ra ) Đầu vo: ) Nút nhấn khởi động (NO) M: I0.0 ) Nút nhấn dừng D (NO): I0.1 ) Cảmbiếnpháthiệnvậtliệu (NO) TC: I0.2 ) Cảm biến áp lực kẹp (NO) CBK: I0.3 ) Giới hạn trên tay ép (NO) GHN: I0.4 ) Giới hạn dới tay ép (NO) GHH: I0.5 ) Công tắc chọn chế độ (NO) CT : I0.6 ) Đầu ra: ) Động cơ kéo băng tải: Q0.0 ) Kích tay kẹp : Q0.1 ) Cuộn hút hạ kích tay ép: Q0.2 ) Cuộn hút nâng kích tay ép : Q0.3 8/13/2007 24 . nâng. ) CBK: Cảm biến áp lực kẹp. ) CT: Công tắc cho động cơ làm mát. ) KKN: Nâng và hạ hệ thống khoan. ) Bơm: Động cơ chạy bơm nớc. ) Khoan: Động cơ trục chính quay khoan. ) Mạng SFC cho phần thao. ra: Cuộn hút kích khí nén chiều nâng: Q0.1 Cuộn hút kích khí nén chiều hạ : Q0.2 Động cơ bơm nớc làm mát: Q0.3 Động cơ chạy khoan (trục chính): Q0.0 8/13/2007 23 Cấu hình đầu vào đầu ra ) Đầu vo: ) Nút. t¸c 8/13/2007 19 3 2 T33/S2/10s 1 I0.2*I0.5*I0.1 I0.0*I0.1*I0.3*I0.5 0 Q0.0 Q0.4(S) Q0.2 S8,S12/=1 I0.4 4 10 I0.3 Q0.1 9 ) M¹ng SFC cho cÊu h×nh ®Çu vμo, ®Çu ra PLC S 7-2 00 11 Q0.1 I0.3 12 8 I0.5 Q0.3 Q0.4(R) Q0.0 =1 I0.2*I0.4 5 T34/S6/10s 6 7 =1 S0 8/13/2007 20 Chơng