Thiết bị lập trình 11 ) Mỗi khi Trg (0 1), sẽ làm thay đổi trạng thái đầu ra Q = 0 hoặc 1. ) Khi R (0 1), thì đầu ra Q (1 0), đầu vào R đợc u tiên cao nhất . ) Trờng hợp Trg = R = 0 và Q = 1, thì Nếu Rem = OFF, nguồn mất và có lại, thì Q = 0. Nếu Rem = ON, nguồn mất và có lại, thì Q = 1 Wiping Relay - Pulse Output ) Trg: Kích hoạt khối hàm và tính thời gian. ) T: Đặt thông số thời gian. ) Q: Đầu ra ) Khi Trg (0 1), thì đầu ra Q (0 1) và tính thời điểm bắt đầu cho khoảng thời gian T. ) Hết thời gian T thì đầu ra Q (1 0). ) Cha hết thời gian T mà Trg (1 0) thì đầu ra Q (1 0) ngay lập tức. Edge-triggered Wiping Relay ) Trg: Kích hoạt khối hàm và tính thời gian. ) T: Đặt thông số thời gian. ) Q: Đầu ra Giản đồ thời gian Thiết bị lập trình 12 ) Khi Trg (0 1), thì đầu ra Q (0 1) và tính thời điểm bắt đầu cho khoảng thời gian T. ) Hết thời gian T thì đầu ra Q (1 0). ) Đầu ra Q chỉ tác động theo sờn lên (0 1) của đầu vào Trg ) Cha hết thời gian T mà xuất hiện Trg (0 1) thì, Q = 1, thời gian T bị reset lại. Up/Down Counter ) R: Reset giá trị đếm nội và đầu ra Q(1 0). ) Cnt: Đầu vào đếm, tần số f max = 20 Hz. ) Dir: Đầu vào xác định hớng đếm Dir = 0, đếm lên. Dir = 1, đếm xuống. ) Par: Đặt giới hạn đếm (Lim = 0 ữ 999999; Rem = ON hoặc OFF) ) Giá trị đếm nội đợc cập nhật theo sờn lên của đầu vào Cnt (0 1) . ) Khi Dir = 0, giá trị đếm nội bằng Lim, thì Q (0 1). ) Khi Dir = 1, giá trị đếm nội giảm dần về 0, nếu trớc đó Q = 1 thì khi giá trị đếm nội giảm về bằng Lim thì Q (1 0) Giá trị đếm nội Thiết bị lập trình 13 ) Giá trị đếm nội chỉ bị xoá về 0 khi nào đầu vào R(0 1), lúc này đầu ra Q cũng bị reset. ) Khi Rem = ON, thì giá trị đếm nội, giá trị đầu ra đợc nhớ, khi mất nguồn. ) Khi Rem = OFF, thì giá trị đếm nội, giá trị đầu ra bị reset, khi mất nguồn. Symmetric Clock Generator ) En: Đầu vào cho phép khối hàm hoạt động ) T: Đặt thông số thời gian ) Q: Đầu ra Giản đồ thời gian ) Khối hàm phát xung đều với chu kỳ 2T. ) Khối hàm chỉ hoạt động khi đầu vào En = 1. Chú ý: ) Đối với tốc độ chuyển mạch của đầu ra relay. Tần số cơ tối đa 10 Hz Tần số khi có tải trở: 2 Hz Tần số khi có tải cảm: 0,5 Hz Thiết bị lập trình 14 Asynchronous Pulse Generator ) En: Đầu vào cho phép khối hàm hoạt động ) INV: Có tác dụng nghịch đảo trạng thái đầu ra Q ) Par: Đặt thông số thời gian. T H : Thời gian Q = 1 T L : Thơi gian Q = 0 ) Q: Đầu ra Giản đồ thời gian ) Khối hàm phát xung không đồng bộ, tỉ lệ Q = 1/Q=0 có thể điều chỉnh thông qua tỉ lệ T H /T L ) Đầu vào INV chỉ có tác dụng khi đầu vào En = 1 Random Generator ) En: Đầu vào kích hoạt khối hàm, và tính thời điểm cho 2 chức năng on và off. ) Par: Đặt thông số thời gian. T H : On-delay (thời gian ngẫu nhiên từ 0 T H ) T L : Off-delay (thời gian ngẫu nhiên từ 0 T L ) ) Q: Đầu ra Thiết bị lập trình 15 Giản đồ thời gian ) Thời điểm tính mốc thời gian cho on-delay là En (0 1), hết thời gian random on-delay thì Q (0 1). ) Thời điểm tính mốc thời gian cho off-delay là En(10), hết thời gian random off-delay thì Q (1 0). ) Nếu cha hết thời gian random on-delay, mà En(10), thì Q = 0, thời gian random bị reset. ) Nếu cha hết thời gian random off-delay, mà En(01), thì Q(10) ngay lập tức, thời gian random bị reset. ) Khi mất nguồn nôi thì toàn bộ khối hàm bị reset Analog Threshold Switch ) Ax: Đầu vào nối với cảm biến analog (0-10V) tơng đơng với trị số nội bên trong từ 0-1000 ) Par: Đặt thông số : Hệ số khuếch đại (%) 0-1000% : Độ lệch, phạm vi 999 SW : Ngỡng trên, phạm vi 19990 SW : Ngỡng dới, phạm vi 19990 ) Q: Đầu ra Khái niệm hệ số khuếch đại v độ lệch ) Độ lệch : thờng dùng để hiệu chỉnh giá trị analog đầu vào. ) Mối quan hệ giữa giá trị đếm nội, trị số nội, độ lệch và hệ số khuếch đại. 100 G OffIvCx % )( += Thiết bị lập trình 16 Trong đó ) Cx: Giá trị đếm nội, so sánh với SW ) Iv: Trị số nội, Iv = Ax.100 (0-1000) ) Off: Độ lệch ) G%: Hệ số khuếch đại Nguyên lý hoạt động Hàm này tơng đơng với một relay tơng tự có mắt trễ, với các giá trị On và Off có thể thay đổi tuỳ ý, sao cho phù hợp với ứng dụng Ax Q 1 0 Off On Giả sử: Một cảm biến áp xuất có điện áp tơng tự đầu ra biến thiên từ 0 - 10 V, tơng ứng với 1000mBar - 5000mBar, ta cần điều khiển một ứng dụng sao cho, ở 2300mBar thì đầu ra Q về 0, ở 4500mbar thì đầu ra Q lên 1. Xác định các tham số đầu vào. Giải: Với giá trị điều khiển của cảm biến nh trên, nhận thấy 2300 và 4500 vẫn nằm trong phạm vi cho phép đặt ngỡng của khối hàm, ta lấy 2 giá trị này làm ngỡngtrênvàngỡng dới. Nh vậy từ 1000mBar-5000mBar, tơng ứng với giá trị nội từ 0-1000. Ta cần xác định ở 2300mBar và 4500mBar ứng với giá trị nội là bao nhiêu? Thiết bị lập trình 17 Dùng nội suy ta tìm đợc ) 2300mBar - 325 ) 4500mBar - 875 Giải hệ phơng trình sau tìm Off và G% Ta đợc Off = 250, G% = 400 Nh vậy các tham số ta cần đặt là: G% = 400; Off = 250; SW = 4500; SW = 2300 += += 100 G Off8754500 100 G Off3252300 % )( % )( Analog Comparator ) Ax, Ay: Đầu vào nối với cảm biến analog (0-10V) tơng đơng với trị số nội bên trong từ 0-1000 ) Par: Đặt thông số : Hệ số khuếch đại (%) 0-1000% : Độ lệch, phạm vi 999 : Đặtngỡng ) Q: Đầu ra Giản đồ thời gian Thiết bị lập trình 18 Nguyên lý hoạt động ) Xử lý thông số độ lệch Off nếu cần ) Xử lý thông số khuếch đại nếu cần ) Tiến hành lấy Cx - Cy (Với Cx là giá trị đếm nội của đầu vào Ax, Cy là giá trị đếm nội của đầu vào Ay) ) Nếu Cx-Cy > thì Q (01) ) Nếu Cx-Cy thì Q (1 0) Multifunctional Switch ) Trg: Đầu vào kích hoạt khối hàm và điều khiển đầu ra Q. Đầu ra Q có thể bị reset bằng chính đầu vào Trg ) Par: Thiết lập thời gian T H : Off Delay T L : Giám sát đầu vào Trg ) Q: Đầu ra Giản đồ thời gian Trg Q T H T a T L ) Khi Trg (01) thì Q(0 1) thời gian T bắt đầu đợc tính. ) Trong khoảng thời gian T L nếu: Trg (1 0) thì sau khoảng thời gian T H đầuraQ(1 0) Đầu vào Trg xuất hiện sờn xuống (1 0) lần thứ hai thì đầu ra Q(1 0) ngay lập tức. ) Nếu đầu vào Trg = 1 trong suốt khoảng T L thì đầu ra Q sẽ luôn bằng 1, Q chỉ bằng 0 khi đầu vào Trg xuất hiện sờn xuống (1 0) lần thứ hai . 2300mBar và 450 0mBar ứng với giá trị nội là bao nhiêu? Thiết bị lập trình 17 Dùng nội suy ta tìm đợc ) 2300mBar - 3 25 ) 450 0mBar - 8 75 Giải hệ phơng trình sau tìm Off và G% Ta đợc Off = 250 , G%. 250 ; SW = 450 0; SW = 2300 += += 100 G Off8 754 500 100 G Off3 252 300 % )( % )( Analog Comparator ) Ax, Ay: Đầu vào nối với cảm biến analog ( 0-1 0V) tơng đơng với trị số nội bên trong từ 0-1 000 ) Par:. điện áp tơng tự đầu ra biến thiên từ 0 - 10 V, tơng ứng với 1000mBar - 50 00mBar, ta cần điều khiển một ứng dụng sao cho, ở 2300mBar thì đầu ra Q về 0, ở 450 0mbar thì đầu ra Q lên 1. Xác định