8/13/2007 9 Tuy nhiên bit này sẽ tự động xoá về 0 khi, hàng đợi rỗng và khi quay về chơng trình chính. ứng dụng mạng SFC 1/ Mở máy động cơ một chiều 3 cấp R f 2/ Bài toán cánh tay máy trờng hợp 1 3/ Bài toán cách tay máy trờng hợp 3 4/ Bài toán điều khiển khoan cần 5/ Bài toán cánh tay máy trờng hợp 2 6/ Bài toán điều khiển máy ép 7/ Bài toán điều khiển máy đùn nhựa bọc cáp Mở máy động cơ một chiều 3 cấp R f Sơ đồ nguyên lý hoạt động nh sau: Lựa chọn trang bị điện: Ap Rm 1G 2G 3G Dg Rtt Dg M D Rtt Rm Dg 1Rth 1Rth 1G 1G 2Rth 2G 3Rth 2Rth 2G 3Rth 3G M: Nút ấn khởi động ĐC 1 chiều D: Nút ấn dừng ĐC 1 chiều R m : Rơle dòng cực đại R TT : Rơle dòng bảo vệ kích từ 8/13/2007 10 ) Dg: C«ng t¾c t¬ chÝnh ) 1G: C«ng t¾c t¬ ng¾n m¹ch ®iÖn trë cÊp 1. ) 2G: C«ng t¾c t¬ ng¾n m¹ch ®iÖn trë cÊp 2. ) 3G: C«ng t¾c t¬ ng¾n m¹ch ®iÖn trë cÊp 3. ) 1R th , 2R th , 3R th : C¸c r¬le thêi gian. M¹ng SFC ) M¹ng SFC cho phÇn thao t¸c 8/13/2007 11 ) Mạng SFC cho phần điều khiển Cấu hình đầu vào đầu ra ) Đầu vo: Nút nhấn mở máy (NO) M: I0.0 Nút nhấn dừng máy (NC) D: I0.1 Tiếp điểm relay quá dòng điện (NC) R m : I0.2 Tiếp điểm relay bảo vệ kích từ (NO) R TT : I0.3 ) Đầu ra: Công tắc tơ chính Dg: Q0.0 Cuộn hút đóng công tắc tơ cấp R 1 1G: Q0.1 Cuộn hút đóng công tắc tơ cấp R 2 2G: Q0.2 Cuộn hút đóng công tắc tơ cấp R 3 3G: Q0.3 8/13/2007 12 Nèi d©y PLC CPU 226 AC/DC/RLY ) M¹ng SFC cho ®Çu vµo, ®Çu ra PLC 8/13/2007 13 Ch−¬ng tr×nh PLC (Ng«n ng÷ STL) LD I0.0 LD T38 O Q0.0 TON T39, +30 A I0.1 = Q0.2 A I0.2 A I0.3 LD T39 TON T37, +30 = Q0.3 = Q0.0 LD T37 TON T38, +30 = Q0.1 1) 2) 3) 4) Bµi to¸n c¸nh tay m¸y tr−êng hîp 1 A B HC Tr HC d HC t HC p M Pd 8/13/2007 14 Lựa chọn trang bị điện ) M: Nút ấn khởi động ) Pd: Photo-sensor nhận biết đối tợng ở A. ) HC d : Công tắc hạn chế hành trình hạ. ) HC Tr : Công tắc hạn chế hành trình nâng. ) HC P : Công tắc hạn chế hành trình chạy phải. ) HC t : Công tắc hạn chế hành trình chạy trái. ) CTH: Công tắc tơ hạ tay máy. ) CTN: Công tắc tơ nâng tay máy. ) CTP: Công tắc tơ cho chạy phải. ) CTT: Công tắc tơ cho chạy trái. ) KKN: Kích khí nén một vị trí ổn định. ) Mạng SFC cho phần thao tác 3 2 t/S2/10s 1 HCd M 0 Hạ tay máy Kẹp vật Nâng tay máy S8/HCt 8/13/2007 15 Cấu hình đầu vào đầu ra ) Đầu vo: Nút nhấn khởi động (NO) M: I0.0 Nhận biết đối tợng ở vị trí A, Pd (NO): I0.1 Hạn chế hành trình hạ (NO) HC d : I0.2 Hạn chế hành trình nâng (NO) HC Tr : I0.3 Hạn chế hành trình chạy phải (NO) HC P : I0.4 Hạn chế hành trình chạy trái (NO) HC t : I0.5 ) Đầu ra: Công tắc tơ hạ tay máy CTH: Q0.0 Công tắc tơ nâng tay máy CTN: Q0.1 Công tắc tơ chạy phải CTP: Q0.2 Công tắc tơ chạy trái CTT : Q0.3 Kích khí nén KKN: Q0.4 Nối dây PLC CPU 226 AC/DC/RLY ~ ~ CTH CTN CTP CTT KKN 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.5 0.4 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 M PD HC d HC Tr HC P HC t 8/13/2007 16 ) Mạng SFC cho cấu hình đầu vào và đầu ra PLC S7-200 S8 Q0.1 Q0.4(S) Q0.0 0 I0.0*I0.1*I0.3*I0.5 I0.2*I0.5*I0.1 1 T33/S2/10s 2 3 Q0.1 Q0.4(R) Q0.0 5 6 7 I0.2*I0.4 T34/S6/10s I0.3*I0.4 I0.4*I0.3 S0 I0.5*I0.3 Q0.3 8 Q0.2 I0.3*I0.5 4 Trong số các điều kiện, nhận thấy có một số điều kiện sau xảy ra hiện tợng trùng lặp. ) I0.3*I0.5 có thể thay bằng I0.3*I0.5*Q0.1 ) I0.4*I0.3 có thể thay bằng I0.4*Q0.2 ) I0.3*I0.4 có thể thay bằng I0.3*I0.4*Q0.1 ) I0.5*I0.3 có thể thay bằng I0.5*Q0.3 . c¸nh tay m¸y tr−êng hîp 1 A B HC Tr HC d HC t HC p M Pd 8/13/2007 14 Lựa chọn trang bị điện ) M: Nút ấn khởi động ) Pd: Photo-sensor nhận biết đối tợng ở A. ) HC d : Công tắc hạn chế hành trình. trờng hợp 2 6/ Bài toán điều khiển máy ép 7/ Bài toán điều khiển máy đùn nhựa bọc cáp Mở máy động cơ một chiều 3 cấp R f Sơ đồ nguyên lý hoạt động nh sau: Lựa chọn trang bị điện: Ap Rm 1G 2G 3G Dg Rtt Dg M D Rtt Rm Dg 1Rth 1Rth 1G 1G 2Rth 2G 3Rth 2Rth 2G 3Rth 3G M:. xoá về 0 khi, hàng đợi rỗng và khi quay về chơng trình chính. ứng dụng mạng SFC 1/ Mở máy động cơ một chiều 3 cấp R f 2/ Bài toán cánh tay máy trờng hợp 1 3/ Bài toán cách tay máy trờng hợp 3 4/