thiết kế bộ pid số
Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx
... thông số bộ PID Ziegler-Nichols:Thông thường việc chọn các thông số P, I, D được xác định bằng thực nghiệm dựa vào đáp ứng xung của hệ thống. Ziegler – Nichols đưa ra phương pháp chọn tham số PID ... : Nhóm 1 – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang - 44 -PHẦN 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNGCHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG4.1 Sơ đồ nguyên lý:J 9C O N 212L C D _ R S1 2 ... 0.7V/0.7mA =1k R6 = (5V-0.7V)/(0.7mA+0.2mA) = 4k78 Chọn R6 = 4k74.3 Tính toán các tham số của bộ điều khiển PID số: Tăng dần Kp, tại biên giới ổn định ta có được đồ thị vận tốcNhóm 1 – Lớp 04DT2...
- 66
- 1,364
- 7
THIẾT kế bộ lọc số IIR
- 66
- 1,002
- 1
Tài liệu ET4020 - Xử lý tín hiệu số Chương 4: Thiết kế bộ lọc số ppt
... bộ lọc được thiết kế sử dụng phương pháp lấy mẫu tần số cho các loại?(4) Viết chương trình thiết kế bộ lọc bằng phương pháp lặp?OutlineTổng quan Thiết kế bộ lọc FIR Thiết kế bộ lọc IIR Phương ... hiệu số Chương 4: Thiết kế bộ lọc số TS. Đặng Quang Hiếuhttp://dsp.edabk.orgTrường Đại học Bách Khoa Hà NộiViện Điện tử - Viễn thôngNăm học 2012 - 2013OutlineTổng quan Thiết kế bộ lọc FIR Thiết ... IIR tương tự có công thức đơn giản, do vậy, bộ lọc số tương ứng dễ thực hiện. Phương pháp cửa sổ - Thiết kế Một số điểm cần lưu ý khi thiết kế ◮Tần số cắt nằm giữa dải chuyển tiếp◮Độ gợn sóng...
- 17
- 898
- 5
Tài liệu Đề tài : “Thiết kế bộ lọc sóng hài cho biến tần 0.75 kW của Siemens” ppt
... thiện hệ số công suất, cân bằng pha và tạo ổn định cho hệ thống điện. 1.1 Bộ lọc thông thấp LC 60 1.2 Ưu điểm của bộ lọc LC 60 1.3 Nhược điểm của bộ lọc LC 60 2 Phương án thiết kế bộ lọc ... hưởng này các bộ lọc phải được thiết kế để lọc ngay từ bậc hài nhỏ nhất. Thường các tụ điện hạ áp thường được nối tam giác, do vậy ta có cấu trúc điển hinh Đề Tài : Thiết kế bộ lọc sóng hài ... cần chú ý với bộ lọc này đó là nó tạo ra một điểm cộng hưởng song song tại tần số dưới tần số chỉnh. Ta phải tránh để tần số cộng hưởng này trùng với một tần số điều hòa nào đó. Bộ lọc thường...
- 57
- 688
- 0
Thiết kế bộ PID dùng vi điều khiển
... có Kgh và chu kì của dao động là Tgh.Tham số bộ PID chọn theo bảng sau: Tính chọnTa dựa vào phương pháp thứ 2 của Ziegler-Nichols.Tham số cho bộ điều khiển PI chọn theo bảng trên ta được:Tính ... PB0/T0/XCK1PB1/T12PB2/AIN0/INT23PB3/AIN1/OC04PB4/SS5PB5/MOSI6PB6/MISO7PB7/SCK8RESET9XTAL212XTAL113PD0/RXD14PD1/TXD15PD2/INT016PD3/INT117PD4/OC1B18PD5/OC1A19PD6/ICP120PD7/OC221PC0/SCL22PC1/SDA23PC2/TCK24PC3/TMS25PC4/TDO26PC5/TDI27PC6/TOSC128PC7/TOSC229PA7/ADC733PA6/ADC634PA5/ADC535PA4/ADC436PA3/ADC337PA2/ADC238PA1/ADC139PA0/ADC040AREF32AVCC30U1ATMEGA16D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCD1LM016LRV110KQ1NPNQ2IRF540R12k234567891RP1RESPACK-8SW2(COM)SW1(COM)SW3(COM)SW1SW-SPSTSW2SW-SPSTSW3SW-SPSTPhần 3:Tính toán PID Tính chọn hệ số Kp, KI Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều khiển PID. Phương pháp thứ nhất dùng mô hình ... học của đối tượng nhưng chỉ áp dụng cho một số lớp đối tượng nhất định. Sử dụng phương pháp thứ haiPhướng pháp này thay bộ PID trong hệ kín bằng 1 bộ khuếch đại, sau đó tăng k cho tới khi hệ...
- 23
- 421
- 0
Đồ án:THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ IIR pptx
... thuyết tín hiệu số và các bộ lọc số. Chƣơng 2. Thiết kế bộ lọc số IIR.: Chƣơng này trình bày phƣơng pháp biến đổi từ bộ lọc tƣơng tự sang bộ lọc số IIR và các cấu trúc thực thi bộ lọc số IIR Chƣơng ... các bộ lọc số thực tế đều đi từ lý thuyết các bộ lọc số lý tƣởng. Chúng ta sẽ tiến hành nghiên cứu bốn bộ lọc số tiêu biểu là: Bộ lọc số thông thấp. Bộ lọc số thông cao Bộ lọc số thông ... dụng thiết kế và xây dựng cấu trúc một bộ lọc số IIR bằng MATLAB. Hải Phòng 7/2010. 15 1.2. ĐẶC TUYẾN TẦN SỐ CỦA BỘ LỌC 1.2.1. Đặc tuyến tần số của bộ lọc số lý tƣởng Việc thiết kế...
- 66
- 926
- 0
thiết kế bộ lọc số trên dspic ứng dụng trong việc xử lý điện tâm đồ
... tần số của bộ lọc số FIR pha tuyến tínhKhi h(n) là dãy thực thì chỉ cần khảo sát đặc tính tần số H(ejω) của bộ lọc số FIR pha tuyn tớnh trong on [ 0 ữ ] .2.2.2a Đặc tính tần số của bộ lọc ... khi biết đặc tính xung hbp(n) của bộ lọc dải thông tương ứng.2.2 Tham số của các bộ lọc số thực tế Tất cả các bộ lọc số lý tưởng có đặc tính biên độ tần số dạng chữ nhật, nên đặc tính xung ... Khi kết quả này là dương thì ta nói phức bộ QRS là dương. Còn khi nó là âm thì nói là phức bộ QRS là âm. Biên độ tuyệt đối của phức bộ QRS là tổng số biên độ tất cả các sóng của phức bộ đó...
- 49
- 837
- 4
TIỂU LUẬN MÔN HỌC THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ VÀ MÃ HÓA BĂNG CON Đề tài: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BĂNG TẦN
... diễn bộ lọc gốc thiết kế như bộ lọc elip nửabăng bậc 3.Sự lựa chọn của một bộ lọc allpass để cung cấp ánh xạ tần số là cần thiết để cungcấp các phép biến đổi tần số của đáp ứng tần số của bộ ... ripples- Thiết kế bộ lọc thông thấp FIR thỏa các chỉ tiêu trênH,8vO$Zw??3KL0-$Z[033.2.1 Thiết kế b# lọc IIR3 Bộ lọc thông thấp Elliptic bậc 3 Bộ lọc HilbertDịch tần số cutoff Bộ ... hành bộ lọc bằng phần cứng hoặc phần mềm mô phỏng trên máy tính.8,8 P?>4k&Sm>e?Việc thiết kế các bộ lọc số thực tế đều đi từ lý thuyết các bộ lọc số lý tưởng, gồm cóbốn bộ lọc số...
- 44
- 729
- 2
thiết kế bộ đếm sóng
... Testbench5. Click vào “Next”Hộp thoại tiếp theo nhắc nhở bạn chọn mô-đun để kết hợp với tập tin “testbench”. Sự kết hợp này là 1 phần của khả năng quản lý tự động trong phần mềm ISE.6. Chọn ... lỗi, kết quả mô phỏng của bạn sẽ trông tương tự như hình 7b-4.Your dạng sóng thực tế sẽ phản ánh các giá trị đầu vào mà bạn đã chọn và khoảng thời gian chính xác được áp dụng.Hình 7b-4. Kết ... (UUT) trong cửa sổ dạng sóng. Tính năng này cho phép bạn điều hướng đến bất kỳ khu vực của thiết kế và chọn đối tượng để xem trong cửa sổ dạng sóng. +Bạn có thể kéo và thả các đối tượng vào...
- 17
- 537
- 0
Chương 8: Thiết kế Bộ lọc Số pptx
... ỏp ng xung hu hn (FIR)ã Bộ lọc tuyến tính pha– Phương pháp cửa sổ– Phương phỏp mu tn sã B lc tuyn tớnh pha ti uã B bin i Hilbertã So sỏnh cỏc phng phỏp thiết kế – Bộ lọc với đáp ứng xung ... tuyến tính trong passband– Nhiều thông số hơn IIR phc tp tớnh toỏn caoã IIR Cú cỏc thuỳ biên ở dải stopband thấp hơn bộ lọc FIR có cùng số tham số → được dùng nhiều hơn so với FIR (khi ... toán không cao và tiêu tốn ít bộ nhớ– Xác định các hệ số bộ lọc 2011dce7DSP Thit k B lc S â2011, inh c Anh V/k b lc nhõn quã Vớ d: xỏc định đáp ứng tần số của h/t ổn định với đáp ứng...
- 21
- 686
- 7
Chương 8 THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ docx
... số: 5/22/20101,0|()|0,CdCHπ≤Ω≤Ω⎧Ω=⎨Ω<Ω≤⎩ Bài giảng: Xử lý số tín hiệu6Chương 8 THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ (tt) 8.1.2 Các bước để thiết kế bộ lọc số: Quá trình thiết kế bộ lọc số gm 3 bc:ắ Xỏc nh cỏc c t ca b lc:ặtựy ... giảng: Xử lý số tín hiệu5/22/20101 Chương 8 THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐNội dung:8.1 Tổng quan về thiết kế bộ lọc số 8.1.1 Phân loại bộ lọc dựa vào đáp ứng tần số 8.1.2 Các đặc tả của bộ lọc8.1.3 ... lý số tín hiệu7Chương 8 THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ (tt) 8.2 Thiết kế bộ lọc FIR dùng phương pháp cửa sổ: Nhắc lại: Với bộ lọc số FIR bậc N Phương trình I/O: Đáp ứng xung h(n) và đáp ứng tần số...
- 24
- 595
- 2
Thiết kế bộ lọc số trong kĩ thuật
... cũng dễ dàng dẫn đến phương pháp tổng quát để thiết kế bộ lọc FIR nhiều mức và công thức tính hệ số đáp ứng xung. Đáp ứng tần số pha không của bộ lọc số L dải lý tưởng có dạng:(7.21) L1,2, ,k ... tưởng Các hệ số đáp ứng xung hBP[n] của bộ lọc thông dải có tần số cắt ωc1 và ωc2 được cho bởi công thức:(7.19) n- ,sinsin][12∞≤≤∞−=nnnnnhccBPπωπωCác hệ số của bộ lọc chắn ... tần số độ gợn sóng là đồng nhất. Thuật toán sử dụng có hiệu quả nhất trong việc thiết kế bộ lọc FIR pha tuyến tính tối ưu là thuật toán Parks-McClellan.R7.18. R7.6. Khi ước lượng bậc của bộ...
- 25
- 690
- 6
Thiết kế bộ PLL số cho đồng bộ đồng hồ trong máy thu tín hiệu số
... tin số như hình 1.1.Hình 1.1 Sơ đồ khối tiêu biểu của hệ thống thông tin số. 8 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PLL SỐỞ chương hai chúng ta đã biết đồng bộ đóng vai trò vai trò sống còntrong thông tin số, ... là mộtkhung. Khi các bộ phân phối phát và phân phối thu hoạt động đồng bộ với23 CHƯƠNG 1: MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ TRUYỀN DẪN SỐ1.1 HỆ THỐNG THÔNG TIN SỐ, HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN SỐCác hệ thống thông ... có tínhiệu số. Ta có các đặc trưng cơ bản của tín hiệu số như sau: Tín hiệu số chỉ nhận một số hữu hạn các giá trị. Tín hiệu số có thời gian tồn tại xác định, thường là một hằng số kýhiệu...
- 73
- 480
- 5
BÀI GIẢNG MÔN XỬ LÍ SỐ TÍN HIỆU CHƯƠNG 4 - THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ DỰA VÀO HÀM TRUYỀN ppsx
... 6.4. Thiết kế cực và zero6.4.1. Các bộ lọc bậc nhấtTạo cực/zero có thể dùng thiết kế các bộ lọc đơn giản, như smoother bậc nhất, bộ lọc, mạch cộng hưởng. Đểminh họa cho kỹ thuật này, thiết kế ... TRUYEM TRUYEÀÀNN 6.4. Thiết kế cực và zero6.4.1. Các bộ lọc bậc nhấtHình 6.4.1. Sơ đồ cực/zero và đáp ứng tần số Điểm zero tại z = -b nằm nửa bên trái (phần tần số cao) của đường tròn đơn ... tại z = a nằm nửa bên phải (phần tần số thấp). Cực sẽ tăng cường các tần số thấp và zero làm suy hao các tần số cao, nói cách khác, bộ lọc hoạt động như bộ lọc thông thấp. CHNG CHNG 6:6:THIETHIEÁÁT...
- 84
- 576
- 2
thiết kế bộ lọc sóng hài
- 76
- 983
- 2
- thiết kế bộ đếm tần số
- thiết kế bộ tổ hợp tần số
- thiết kế bộ điều khiển pid số
- thiết kế bộ điều khiển pid bằng matlab
- các phương pháp thiết kế bộ điều khiển pid
- thiết kế bộ đo tần số
- cách thiết kế bộ điều khiển pid
- thiết kế bộ lọc số fir
- thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
- thiết kế bộ pid mờ
- thiết kế bộ lọc sóng hài
- thiết kế bộ lọc số iir bằng matlab
- thiết kế bộ lọc số iir
- nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labview
- thiết kế bộ lọc số
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25