thiết kế bộ pid mờ
Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx
... : Nhóm 1 – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang - 44 -PHẦN 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNGCHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG4.1 Sơ đồ nguyên lý:J 9C O N 212L C D _ R S1 2 ... ứng dụng khác nhau. Khối tương tự được sử dụng cho các công cụ Analog như bộ lọc, bộ so sánh tín hiệu tương tự, các bộ khuyếch đại đảo, không đảo như AD, DA.Nhóm 1 – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: ... +=+=+=ppTpkG1.5 Phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng PID: 1.5.1 Thuật toán PID: Nhóm 1 – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang - 34 -Là bảng thiết lập thông số trạng thái chân. Các kiểu...
- 66
- 1,364
- 7
Thiết kế bộ PID dùng vi điều khiển
... một số lớp đối tượng nhất định. Sử dụng phương pháp thứ haiPhướng pháp này thay bộ PID trong hệ kín bằng 1 bộ khuếch đại, sau đó tăng k cho tới khi hệ nằm ở biên giới ổn định (Tức là hệ kín ... có Kgh và chu kì của dao động là Tgh.Tham số bộ PID chọn theo bảng sau: Tính chọnTa dựa vào phương pháp thứ 2 của Ziegler-Nichols.Tham số cho bộ điều khiển PI chọn theo bảng trên ta được:Tính ... PB0/T0/XCK1PB1/T12PB2/AIN0/INT23PB3/AIN1/OC04PB4/SS5PB5/MOSI6PB6/MISO7PB7/SCK8RESET9XTAL212XTAL113PD0/RXD14PD1/TXD15PD2/INT016PD3/INT117PD4/OC1B18PD5/OC1A19PD6/ICP120PD7/OC221PC0/SCL22PC1/SDA23PC2/TCK24PC3/TMS25PC4/TDO26PC5/TDI27PC6/TOSC128PC7/TOSC229PA7/ADC733PA6/ADC634PA5/ADC535PA4/ADC436PA3/ADC337PA2/ADC238PA1/ADC139PA0/ADC040AREF32AVCC30U1ATMEGA16D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCD1LM016LRV110KQ1NPNQ2IRF540R12k234567891RP1RESPACK-8SW2(COM)SW1(COM)SW3(COM)SW1SW-SPSTSW2SW-SPSTSW3SW-SPSTPhần 3:Tính toán PID Tính chọn hệ số Kp, KI Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều khiển PID. Phương pháp thứ nhất dùng mô hình...
- 23
- 421
- 0
thiết kế bộ nguồn một chiều cấp cho bể mạ.điện áp vào 220380v, f=50hz, dòng đầu ra 200a
... Nguồn điện một chiều như : pin, ắc qui, máy phátđiện một chiều, bộ biến đổi Ngày nay được dùng phổ biến nhất là bộ biến đổi. Bộ biến đổi cho quá trình điện phân có điện áp ra thấp : 3V,6V, ... 3V,6V, 12V, 24V… Tuỳ theo yêu cầu kỹ thuật mà chọn điện ápra cho phù hợp. Một bộ biến đổi có thể lấy ra một số điện ápcần thiết cho một số qui trình. VD : Mạ niken thường dùng điện áp 6V hay 12V. ... thiếc… Trongquá trình điện phân anốt tan vào dung dịch mạ theo phảnứng ở điện cực : Chương 3: Thiết kế mạch điều khiển3.1. Các yêu cầu cơ bản đối với hệ thống điều khiểna. Đảm bảo phát xung với...
- 34
- 1,625
- 12
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... [)(uuoBpTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... phía tín hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. Các phương pháp xác ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID 20 2.2.2.1. Phương pháp Ziegler-Nichols...
- 88
- 3,150
- 24
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1()(LsTsKGS= ... ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt : )1(*)1()(LsTsKGS= 2, T = 100, L = 500 Lý do chọn đề tài là : Lò nhiệt là thiết bị phổ biến trong công nghiêp. ... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các...
- 11
- 3,007
- 13
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 65 2.6.3. Bộ điều khiển mờ lai cascade 65 2.6.4. Bộ điều khiển mờ chỉnh ... Khâu giải mờ 55 2.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TĨNH 59 2.4.1. Khái niệm 59 2.4.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘ ĐIỀU ... nhất 17 Hình1.17 Minh hoạ tƣ tƣởng thiết kế bộ điều khiển PID tối ƣu đối xứng 18 Hình2.1 Mờ hoá biến “Tốc độ” 19 Hình2.2 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ 20 Hình2.3 Hàm liên thuộc của...
- 110
- 1,343
- 14
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx
... THUẬT 56 4.7. SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG 58 CHƯƠNG 5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 61 5.1. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 61 5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ ... kg.m2 63 5.3. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN QUÁN TÍNH TẢI J1= 0.05 kg.m2 64 5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ... [0:0.5] kg.m2 64 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THAY ĐỔI 65 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THAY ĐỔI 65 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ...
- 88
- 558
- 2
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW
... của đề tài: Đề tài: “Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW” sẽ thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một ... viện; - Bộ điều khiển PID( PID Ctrl) tác giả thiết kế; - Các khối Input (control) để nhập giá trị đầu vào hay giá trị đạt và các khối Output (Indicator) để hiển thị kết quả hay giá trị đáp ... Chương trình thuật toán tìm các bộ thông số PID được mô tả trên hình 4.6: Hình 4.6: Thuật toán mô phỏng được viết bởi phần mềm LabVIEW. Việc chọn thông số cho bộ PID được thực hiện bằng phương...
- 65
- 8,568
- 37
Thuật toán thiết kế bộ đan xen mới cho mã chập liên kết nối tiếp
... tưởng. Bộ giải mã lặp mã SCCC gồm hai bộ giải mã thành phần đầu vào mềm, đầu ra mềm (Soft In Soft Out - SISO) [3] như được mô tả Thuật toán thiết kế bộ đan xen mới cho mã chập liên kết nối ... thấp ở đầu ra bộ mã SCCC. Trên hình 3, 4 so sánh kết quả mô phỏng và đường biên hiệu dụng của bộ mã SCCC không kết thúc trạng thái các bộ mã thành phần đã đề cập ở mục trên. Kết quả cho ... dụng các kết quả này có thể thiết kế bộ đan xen tốt tại vùng "floor" theo tiêu chí cực tiểu đường biên hiệu dụng. Bài báo được tổ chức như sau: Mục 2 trình bày cấu trúc bộ mã hóa,...
- 6
- 748
- 7
Thiết kế bộ đếm không đồng bộ mod 10
... bộ đếm không đồng bộ Mod 10 (MOD là số trạng thái trong một chu trình Bộ đếm).2. Các bước thiết kế bộ đếm - B1: Vẽ đồ hình trạng thái của bộ đếm: Căn cứ vào yêu cầu của bộ đếm cần thiết kế ... 0 0 1 1 0 30 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 4 [Year] PHẦN II: THIẾT KẾ BỘ ĐẾM KHÔNG ĐỒNG BỘ MOD 10 I. Giới thiệu chung về bộ đếm.1.Định nghĩa- Bộ đếm là một dãy tuần hoàn có một đầu vào đếm và một ... ở bên trái dấu chấm thập phân. [Year] III. Thiết kế bộ đếm không đồng bộ Mod 10.1. Sơ đồ khối. Xung clock Mã BCD Mã 7 thanh Khối tạo Khối bộ khối giải mã Khối hiển Xung clock đếm led 7...
- 14
- 16,068
- 54
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61 ... mờ và phép hợp thành 24 II.1.3.2 Phép hợp thành 25 II.1.3.3 Tính chuyển tiếp 26 II.1.3.4 Ph-ơng trình quan hệ mờ 26 II.1.4 Suy luận xấp xỉ và suy diễn mờ 27 Ch-ơng III điều khiển mờ ... thuyết tập mờ trong điều khiển 39 III.2.1 Định nghĩa tập mờ 39 III.2.2 Phép suy diễn mờ 42 III.2.2.1 Xác định các giá trị của mệnh đề hợp thành 42 III.2.2.2 Phép tính suy diễn mờ 46 III.2.3...
- 104
- 1,080
- 9
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộ điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ tr-ợt cho động cơ 88 Ch-ơng VI Mô phỏng và nhận xét kết quả ... trình quan hệ mờ Phương trình quan hệ mờ lần đầu tiên nghiên cứu bởi GS. Sanchez năm 1976, đóng vai trò quan trọng trong các lĩnh vực phân tích các hệ mờ, thiết kế các bộ điều khiển mờ, quá trình...
- 104
- 870
- 10
thiết kế nguồn hàn một chiều ding bộ chỉnh lưu có Ihmax= 400 A ; Udmax= 70V
... . - Chương III : Tính toán thiết kế mạch lực . - Chương IV : Tính toán thiết kế mạch điều khiển . - Chương V : Thi công lắp ráp mạch điều khiển . - Chương VI : Kết luận . Trong quá trình ... hàn. Thực chất đây là một phương án tốt . IV. lựa chọn phương án thiết kế mạch lực: Với yêu cầu của đề tài là thiết kế máy hàn một chiều có : +Điện áp tải : Ud =70 V ; +Dòng hàn ... arcos đạt chất lượng tốt hơn chính xác hơn và thường được sử dụng trong các thiết bị đòi hỏi chất lượng cao . V. thiết kế mạch điều khiển : Qua quá trình phân tích, tìm hiểu và tính chọn mạch...
- 57
- 1,481
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25