... Bài tốn thiếtkếlọc thơng thấp IIR, sử dụnglọc ButterWorth biến đổi song tuyếntính Nội dung tiểu luận chia thành phần: - Phần I: Bộlọc IIR toán thiếtkế - Phần II: Phương pháp thiếtkếlọc IIR ... điều khiển đặc tínhphalọc IIR Các thiếtkếlọc IIR xử lý thiếtkế biên độ III Cácăđặcăđi măs ăb : Tỉ lệ n tính t ngăđ i: Ha (jΩ) đáp ứng tần sốlọc tương tự Các đặc trưng lọc thơng thấp ... tiêu lọcsố thơng thấp tính từ tiêu Chỉ tiêu lọc Analog prototype Tính tốn thiếtkếlọc thông thấp Analog prototype (4 kiểu) Dùng phép biến đổi chuyển thành lọc thông thấp số Biến đổi băng tần lọc...
... nghiên phƣơng pháp cửasổ để tổng hợp lọcFIRphatuyếntính phƣơng pháp hiệu có đƣợc ứng dụng nhiều 2.6 ThiếtkếlọcFIRdùng phương pháp cửasổThiếtkếlọcFIR bắt đầu với đặc tính kỹ thuật miền ... dụngcửasổThiếtkếlọcFIR bẳng phƣơng pháp cửasổ Trang 26 Tiểu luận môn DSP Chương 3: ThiếtkếlọcFIR 3.1 Mục tiêu thiếtkế Thiếtkếlọc thông thấp, thông cao, thông dải phƣơng pháp cửasổ ... Bộlọcsố thông thấp Bộlọcsố thông cao Bộlọcsố thông dải Bộlọcsố chắn dải ThiếtkếlọcFIR bẳng phƣơng pháp cửasổ Trang Tiểu luận môn DSP Lọc hiểu lọc tần số chính, mà tất đặc trƣng lọc...
... vào lọcFIR thông thấp Việc thiếtkế cụ thể cho lọcFIR thông dải kỹ thuật cửasổ phát triển sởlọc thông thấp mô tả chi tiết phần Các thuận lợi thiếtkế thi hành lọcsốFIR DSP – ThiếtkếlọcFIR ... ứng phatuyếntính Đáp ứng phatuyếntính (linear phase response) mang lại thuận lợi sau: • Bài tốn thiếtkế gồm phép tínhsố học thực khơng cần phép tínhsố học phức • Bộlọcphatuyếntính ... Cấu trúc lọcFIRphatuyếntính với hệ số M chẵn lẻ 1.4 Các đặc tínhlọcFIRphatuyếntính Trong phần thảo luận hình dạng đáp ứng xung, đáp ứng tần số hàm hệ thống lọcFIRphatuyếntính Cho...
... 0.07886(ωs - 21) As>50 20≤ As ≤ 50 I.2.7 .Thiết kếlọcFir có phatuyếntính sử dụngcửasổ As ≤ 21 Đáp ứng tần sốlọcthiếtkế phương pháp thiếtkếcửasổ xấp xỉ đáp ứng yêu cầu, Hd(ejω), xác ... -37 -45 -54 III Thiếtkếlọc chắn dải dùng phương pháp cửasổ III.1 Bộlọc chắn dải Trước thiếtkếlọc ta cần đặc tínhlọc bao gồm III.1.1 .Bộ lọc chắn dải lý tưởng - Đáp ứng biên lọc chắn dải lý ... PHÁP CỬASỔ I .Thiết kếlọcFir I.1.Các bước thiếtkếlọc Bước : Quá trình thiếtkế bắt đầu việc xác định đặc tính (thơng số) lọc Bước : Khi đặc tínhlọc xác định bước tìm tập hệ số lọc, hệ số...
... pháp cửasổThiếtkếlọcFIR có phatuyếntính thỏa đặc tính cách dùng phương pháp thiếtkế sử dụngcửasổ Các phương pháp thiếtkế sử dụngcửasổ trình bày trên, tính tốn thơng số cần thiếtthiết ... 2: Kết việc lấy cửasổ miền tần số Các bước thiếtkế - Dựa vào As chọn cửasổthiếtkế - Từ Fp, FS tính TW Tính M Trang 16 - ThiếtkếlọcFIR thông dải phương pháp cửasổ - Tính hàm cửasổ ... lọcFIR thông dải phương pháp cửasổ Trang 21 - ThiếtkếlọcFIR thông dải phương pháp cửasổ HỌC VIÊN: PHAN VIỆT HÙNG ThiếtKếBộLọcFIR Thơng Dải Bằng Phương Pháp CửaSổ Bài tốn thiếtkế Hãy...
... xét các hàm cửasổ thường được dùng, bao gồm: cửasổ chữ nhật (Rectangular), cửasổ tam giác (Bartlett), cửasổ Hanning, cửasổ Hamming, cửasổ Blackman cửasổ Kaiser 2.2.1 Cửasổ chữ nhật ... trung vào lọcFIR thông thấp Việc thiếtkế cụ thể cho lọcFIR thông dải bằng kỹ thuật cửasổ se được pha t triển sởlọc thông thấp se được mô tả chi tiết phần Việc thiếtkế thực lọcFIR có ... (lấy cửasổ - window) đáp ứng xung để thu được lọcFIR có phatuyếntính nhân quả (linear phase and causal FIR filter) Bởi vậy, điểm quan trọng phương pha p việc chọn hàm cửasổ thích hợp lọc...
... IIR mang tính tổng quát lọcFIR IIR lọc đệ quy lọcFIRlọc khơng đệ quy Để thấy rõ ta xét hệ xử lý sốtuyếntính bất biến nhân (TTBBNQ) mơ tả phương trình sai phân tuyếntính hệ số bậc N > : M ... quan lọc số: Bộlọcsố chia làm hai loại lọc IIR (Inĩinite-Duration Impulse Response) có đáp xung h(n) vơ hạn lọcFIR (Finite-Duration Impulse Response) có đáp ứng xung hữu hạn.BỘ lọc IIR mang tính ... điểm đơn giản mặt tốn học tính ổn định cao lọc IIR.BỘ lọc IIR có cấu trúc thường gọn nhẹ hệ số phẩm chất thường cao so với lọcFIR 1.3.2 Công cụ toán học để thiếtkếlọcsố Trong nhiều trường...
... trúc lọcFIRphatuyếntính với hệ số M chẵn lẻ Rõ ràng, với bậc lọc (cùng M) cấu trúc phatuyếntính tiết kiệm 50% nhân so với cấu trúc dạng trực tiếp 2.2.2 Các đặc tínhlọcFIRphatuyếntính ... sin − N 2 Đặc tínhpha θ(ω) lọcFIRphatuyếntính loại loại 2: N −1 N −1 ϕ N (ω ) = − .ω = − αω , với α = .ω Đặc tínhpha θ(ω) lọcFIRphatuyếntính loại loại 4: Học ... việc thiếtkế vi phân số biến đổi Hilbert số Bảng sau mơ tả khả thích hợp việc thiếtkếlọc biến đổi Hilbert số, vi phân số loại lọcFIRphatuyếntính nêu: Type LPF FIR Type FIR Type FIR...
... dụng 2.3.2.1 TínhtuyếntínhTính chất tuyếntính biến đổi Wavelet có tính chất tuyếntính tích vơ hướng Wψ (αf + βg )(a, b) = α (Wψ f )(a, b ) + β (Wψ g )(a, b) (2.20) 2.3.2.2 Tính dịch (translation) ... trúc bao gồm bốn lọc, chia băng lọc hai kênh thành hai băng lọc băng lọc phân tích băng lọc tổng hợp Băng lọc phân tích có lọc thông thấp H(z) lọc thông cao G( z) ðầu y g y h từ lọc ñược phân chia ... biến ñổi STFT ñộ rộng cửasổ ñược sử dụngCửasổ hẹp độ phân giải thời gian tốt thừa nhận tínhdừng tín hiệu hợp lý, ñộ phân giải tần số ngược lại - 11 - Hình 2.1 Cửasổ Fourier hẹp, rộng ñộ...
... định hệ song tuyến (7) cửasổ dự báo có độ rộng vô k Tiếp tục, sử dụng ký hiệu: wk a1wk 1 a y bT u có 2.2 Xây dựng nguyên tắc làm việc cho điều khiển PID dự báo có cửasổ dự báo vô hạn ... cách tương ứng từ 1 , 2 , 3 1 , 2 3.2 Kết mô Trong trình mơ với mơ hình xấp xỉ tuyếntính (16) trên, ảnh hưởng sai lệch mô hình sinh xấp xỉ tuyếntính ảnh hưởng moment cản Mc đầu minh họa ... tồn có bm xT , chí k p 2.3 Thuật tốn PID dự báo với cửasổ dự báo vô hạn nhiễu Hình mơ tả ngun lý chỉnh định dự báo tham số PID cho hệ tuyếntính nói chung hệ truyền động bánh nói riêng Nguyên...
... đặc tính xung h(n) lọcsốFIRphatuyếntính β = dãy đối xứng - Khi β = N lẻ, gọi lọcsốFIRphatuyếntính loại - Khi β = N chẵn, gọi lọcsốFIRphatuyếntính loại Ví dụ 5.5 : BộlọcFIRphatuyến ... đặc tính tần số H(ejω) lọcsốFIRphatuyếntính đoạn ω ∈ [ ÷π] 5.2.2a Đặc tính tần sốlọcFIRphatuyếntính loại BộlọcFIRphatuyếntính loại có θ(ω) = -αω N lẻ, đặc tính tần số : H ( e jω ... [5.2-10] , đặc tính xung h(n) lọcsốFIRphatuyếntính trường hợp β ≠ dãy phản đối xứng - Khi β ≠ N lẻ gọi lọcsốFIRphatuyếntính loại - Khi β ≠ N chẵn gọi lọcsốFIRphatuyếntính loại Ví...
... vào lọcFIR thông thấp Việc thiếtkế cụ thể cho lọcFIR thông dải kỹ thuật cửasổ phát triển sởlọc thông thấp mô tả chi tiết phần Các thuận lợi thiếtkế thi hành lọcsốFIR Việc thiếtkế thực lọc ... ứng phatuyếntính Đáp ứng phatuyếntính (linear phase response) mang lại thuận lợi sau: • Bài tốn thiếtkế gồm phép tínhsố học thực khơng cần phép tínhsố học phức • Bộlọcphatuyếntính ... khảo sát việc thiếtkếlọc có phatuyếntính loại 1.kết thiếtkế dể dàng sửa đổi để thiếtkế loại lọc có phatuyếntính loại khác Dáp ứng lọcFIR có phatuyếntính viết sau: − j M −1 w H (e jw )...
... tích lọcsốFIRphatuyếntính Đặc tính tần sốlọcFIRphatuyếntính Phân tích lọcsốFIRphatuyếntính Bộlọc thơng thấp thích hợp với lọcFIR loại Bộlọc thơng cao thích hợp với lọc ... Phân tích lọcsốFIRphatuyếntính Quan hệ đặc tính biên độ đặc tính tần số N chiều dài đáp ứng xung Phalọc Phân tích lọcsốFIRphatuyếntính Đặc tính xung lọcFIRphatuyếntính Phân ... VỀ BỘLỌCSỐ CHƯƠNG 2: TỔNG HP BỘLỌCSỐFIRPHATUYẾNTÍNH CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG BÀI TOÁN THIẾTKẾ TỔNG QUAN VỀ BỘLỌCSỐ Bộlọcsố lý tưởng Bộlọcsố thực tế Phân tích lọcFir có pha tuyến...
... KẾBỘLỌCFIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬASỔ III.1.Các bước thiếtkếlọc Bước : Quá trình thiếtkế bắt đầu việc xác định đặc tính (thơng số) lọc Bước : Khi đặc tínhlọc xác định bước tìm tập hệ số lọc, ... 0.07886(ωs - 21) 20≤ As ≤ 50 β= As>50 As ≤ 21 III.2.7 ThiếtkếlọcFir có phatuyếntính sử dụngcửasổ Đáp ứng tần sốlọcthiếtkế phương pháp thiếtkếcửasổ xấp xỉ đáp ứng yêu cầu, Hd(ejω), xác định ... -h(M-1-n) β = ± π/2 ( ≤ n ≤ M-1 ) Từ ta có lọcFIRtuyếntính với đáp ứng xung h(n) phản đối xứng II.2.2 Các loại lọcFir II.2.2.1 .Bộ lọcFir loại Bộlọcphatuyếntính loại có đáp ứng xung đơn vị đối...
... toàn hệ thống thành hai hệ thống tuyếntính hệ thống bao gồm sai số vị trí sai số vận tốc Dựa hai hệ thống tuyến tính, véc tơ đầu vào điều khiển cho AGV thiếtkế Véc tơ điều khiển đầu vào đảm ... La cos ya y p La sin (30) Một điều khiển bám sau thiếtkế dựa kỹ thuật tuyếntính hồi tiếp Để có ma trận tách riêng tuyếntính hồi tiếp phương trình đầu trên, phương J h1 (q) Với: ... chấm hình Một véc tơ điều khiển đầu vào (38) thiếtkế với kỹ thuật tuyếntính hồi tiếp đầu vào-đầu tách riêng hệ thống tổng thể thành hai hệ thống tuyến tính, hệ thống phụ điều khiển sai số vị trí...
... tiếp chuyển vị loại bậc Các ví dụ thiếtkếFIRBộlọcphatuyếntính bậc FDAtool FIR design example Edit, Convert Structure … File, Export … Ví dụ thiếtkếFIR nghỉ giải lao ... trúc FIR Dạng trực tiếp, dạng chuyển vị, dạng chồng tầng, phatuyến tính, đối xứng Dạng chuyển vị bậc dạng chồng tầng dạng trực tiếp (trễ đường truyền) dạng trực tiếp chuyển vị Phatuyếntính ... Ví dụ MATLAB Hệ thống tuyếntính - bất biến (LTI) Hệ thống thòi gian rời rạc gọi tuyếntính bất biến quan hệ lối lối vào mơ tả phương trình hệ sốtuyếntính N = 80; k = 0:(N-1); b0 =...
... hạn lọc có phatuyếntính Nội dung chương đề cập đến vấn đề: + Đặc điểm BộlọcsốFIRphatuyếntính + Tổng hợp lọcsốFIRphatuyếntính theo phương pháp cửasổ II ĐẶC ĐIỂM CỦABỘLỌCSỐFIRPHA ... pháp cửasổ chữ nhật ωc=π/2=0,542 (radian) với N=7 VD2 Thiếtkếlọcsố thông cao FIRphatuyếntínhdùng phương pháp cửasổ tam giác ωc=π/2=0,542 (radian) với N=16 VD3: ThiếtkếlọcFIR băng ... thoả mãn ta tăng chiều dài N cửasổ Lưu ý: - Trong miền tần số ω , cửasổlọc phải có pha trùng nhau, tâm đối xứng cửasổlọc phải trùng - Khi dùngcửasổ thao tác vào lọcsố lý tưởng, đáp ứng xung...