0

thảo luận nhóm 5 p dùng các thuật ngữ thích hợp có trên hình đã quan sát điền vào chỗ trống trong những câu dưới đây

Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf

Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf

Điện - Điện tử

... thống: X (p) E (p) Y (p) Td .p Wdt (p) Sai lệch hệ thống đuợc tính = lim E (p ) P ta có: E (p) = X (p) Y (p) = X (p) - Td .p Wđt (p) .E (p) E( p ) = X (p ) + Td .p. Wdt ( p ) Xét trờng h p tổng quát W(t) = b p m ... = lim E (p ) P ta có: E (p) = X (p) Y (p) = X (p) - E( p ) = 1 1+ Wdt ( p ) Ti .P Wđt (p) .E (p) Ti .P X( p ) Xét trờng h p tổng quát b 0 .P m + b 1P m + + bm W(t) = a P n + a 1P n +1 + + an Trong m = ... E (p ) P ta có: E (p) = X (p) - Y (p) = X (p) - Km.Wđt (p) .E (p) E( p ) = X( p ) + Km.Wdt (p) Xét trờng h p tổng quát: b p m + b p m + + b m W(t) = a p n + a p n +1 + + a n Trong m = n - Tín hiệu vào...
  • 28
  • 464
  • 0
Bài thảo luận nhóm 1

Bài thảo luận nhóm 1" Vận dụng tư tưởng Hồ Chí Minh vào xây dựng một nền văn hóa Việt Nam tiên tiến, đậm đà bản sắc dân tộc hiện nay" pdf

Cao đẳng - Đại học

... tồn phát huy di sản văn hóa dân tộc, ti p thu tinh hoa văn hóa g p phần làm phong phú thêm văn hóa nhân loại trình giao lưu, hội nh p quốc tế Phải nhận thức giao lưu hội nh p xu tất yếu khách quan ... văn hoá nghi p cách mạng lâu dài cần phải ý chí cách mạng đồng thời phải kiên định thận trọng, kết h p xây với chống lấy xây làm Trên sở thực trạng văn hoá nước ta mà Hội nghị TW5 (khoá VIII) ... sắc dân tộc 3.1.Thành tựu: Những giá trị đặc sắc văn hóa 54 dân tộc anh em kế thừa phát triển, g p phần làm phong phú thêm văn hóa Việt Nam thống đa dạng Giao lưu h p tác văn hóa với nước mở rộng...
  • 10
  • 2,040
  • 33
Bài thảo luận đề tài:

Bài thảo luận đề tài:" Sử dụng các lí thuyết trong kinh tế vĩ mô: Hãy phân tích các nguyên nhân dẫn đến thất nghiệp của Việt Nam và các chính sách mà chính phủ Việt Nam đã thực hiện để giải quyết vấn đề thất nghiệp trong những năm gần đây." pptx

Khoa học xã hội

... tương quan với p lực giảm lạm phát, minh họa đường Phillips gp % PCO PC1 ASL PC1 gp % ASL PC O U=U* U(%) U=U* Đường Phillips U(%) Năm 2008 2009 2010 2011 Thành thịị 4 ,56 4,6 4,43 3,6 Nông 1 ,53 ... thất nghi p Việt Nam năm gần Giải ph p giải thất nghi p Chính sách phủ Việt Nam vấn đề Một số khái niệm: • Những người độ tuổi lao động người độ tuổi quyền lợi lao động ghi hiến ph p • Lực lượng ...  Việc “bơm vốn” p dụng sách ưu đãi cho khu vực doanh nghi p trước hết nhằm kích thích sản xuất, từ tạo việc làm  Đây giải ph p tối ưu cả, mà quốc gia p dụng trước  Gi p đẩy nhanh tiến độ...
  • 30
  • 1,253
  • 2
SKKN Ngữ văn HÌNH THỨC THẢO LUẬN NHÓM VÀ SỬ   DỤNG TRÒ CHƠI TRONG DẠY HỌC MÔN VĂN Ở TRƯỜNG THCS

SKKN Ngữ văn HÌNH THỨC THẢO LUẬN NHÓM VÀ SỬ DỤNG TRÒ CHƠI TRONG DẠY HỌC MÔN VĂN Ở TRƯỜNG THCS

Văn học - Ngôn ngữ học

... Long Phú CẤU TRÚC SKKN A Đặt vấn đề I sở lí luận II sở thực tiễn Đối với giáo viên Đối với học sinh B Giải vấn đề: I Các hình thức thảo luận nhóm, sử dụng trò chơi dạy học môn văn Hình ... thức thảo luận nhóm 1.1 Cách thức tổ chức 1.2 Chuẩn bị giáo viên 1.3 Chuẩn bị học sinh Hình thức sử dụng trò chơi 2.1.Cách thức tổ chức 2.2.Chuẩn bị giáo viên 2.3.Chuẩn bị học sinh II.Phạm vi p ... 2.2.Chuẩn bị giáo viên 2.3.Chuẩn bị học sinh II.Phạm vi p dụng III Bài dạy thực nghiệm IV Kết C Kết luận kiến nghị A.ĐẶT VẤN ĐỀ ...
  • 2
  • 837
  • 2
thảo luận nhóm đề tài Đo các thông số của mạch điện

thảo luận nhóm đề tài Đo các thông số của mạch điện

Kỹ thuật

... Ampeme Giá trị R tính bằng: U RA = I phương ph p mắc : thượng nguồn hạ nguồn Phương ph p thượng nguồn: đo điện trở giá trị trung bình lớn hạ nguồn dùng đo điện trở giá trị nhỏ Với cách ... Trong đó: Thay vào biểu thức trên, ta có: Suy Hay Suy • 4.2.3 Đo hỗ cảm a Đo M dùng vônkế với Ampekế b Đo L cuộn dây nối ti p Cách đo lần: Như hình a ta hỗ cảm M = V / I.W  Cách đo lần hình ... I P 2 I P = UI cos ϕ = sin δ ωC x Với δ= π gọi góc tổn hao điện môi − ϕ • 4.2.1.1 Dùng volmet ampemet Ta sơ đồ mắc hình vẽ Tổng trở tụ điện xác định nhờ số đọc Ampemet volmet, tụ điện có...
  • 20
  • 922
  • 3
SKKN  kết hợp PHƯƠNG PHÁP THẢO LUẬN NHÓM và sử DỤNG TÌNH HUỐNG TRONG GIẢNG dạy GDCD KHỐI 12

SKKN kết hợp PHƯƠNG PHÁP THẢO LUẬN NHÓM và sử DỤNG TÌNH HUỐNG TRONG GIẢNG dạy GDCD KHỐI 12

Giáo dục học

... với nhóm để tìm cách làm việc tốt Trong nhóm thảo luận, nhóm trưởng vai trò quan trọng, giáo viên phải quan sát nhạy cảm với thái độ nhóm cách cư xử thành viên Cần kết h p sử dụng nhiều phương ... giáo viên phải biết tổ chức h p lý học sinh quen với phương ph p kết Cần nhớ rằng, hoạt động nhóm, tư tích cực học sinh phải phát huy ý nghĩa quan trọng phương ph p rèn luyện lực h p tác thành ... học sinh công dân tuân thủ ph p luật tốt Bên cạnh đó, phương ph p giảng dạy phương ph p giảng dạy theo tình phương ph p phổ biến thực mục tiêu giáo dục Sử dụng phương ph p tạo cho người học khả...
  • 18
  • 594
  • 1
BÀI THẢO LUẬN NHÓM 5 KTVM Phân tích và lấy ví dụ                 minh họa về sự lựa chọn đầu vào tối ưu để: hoặc tối thiểu hóa chi phí khi sản xuất một mức sản lượng nhất định hoặc tối đa hóa sản lượng với một mức chi tiêu nhất định

BÀI THẢO LUẬN NHÓM 5 KTVM Phân tích và lấy ví dụ minh họa về sự lựa chọn đầu vào tối ưu để: hoặc tối thiểu hóa chi phí khi sản xuất một mức sản lượng nhất định hoặc tối đa hóa sản lượng với một mức chi tiêu nhất định

Kinh tế - Thương mại

... đầu vào biến đổi lao động Vốn (K) (L) 20 40 55 65 75 40 60 75 85 90 55 75 90 100 1 05 65 85 100 110 1 15 75 90 1 05 1 15 120 Bảng1.4.1 trình bày đường đồng lượng Đường đồng lượng t p h p kết h p khác ... đầu vào. Tại điểm kết h p yếu tố đầu vào chi phí nhỏ thì, MRTS = w r Để tối thiểu hóa chi phí sản xuất sản lượng định, hãng cần lựa chọn kết h p yếu tố đầu vào cho Để tối thiểu hóa chi phí ... phí 9000$ 45 đầu vào vốn 90 đầu vào lao động Kết luận Căn vào lựa chọn đầu vào tối ưu mà với mức sản lượng Q mà hãng đặt hãng lựa chọn đầu vào thích h p, tối ưu mà với lựa chọn hãng phải trả...
  • 18
  • 1,637
  • 1
THẢO LUẬN Chức năng, ứng dụng các khớp chính

THẢO LUẬN Chức năng, ứng dụng các khớp chính

Y - Dược

... kh p- sai kh p -Hạn chế chấn thơng ,điều trị Kh p hông Khái niệm: * Là kh p chỏm điển hình ti p nối xơng đùi vào chậu hông Kh p hông nằm bẹn mông, nhiều che phủ nên khó phẫu thuật * ... 5 Kh p lớn Kh p thái dơng hàm dới Kh p vai cánh tay Kh p khuỷu Kh p hông Kh p gối Kh p thái dơng hàm dới Khái niệm: * Về cấu tạo giải phẫu kh p động lỡng lồi cầu lồi ... hỏng kh p vai-cánh tay kh p bị tổn thơng ảnh hởng đến tòan cánh tay 3.Kh p khuỷu khái niệm: * kh p g p duỗi cẳng tay vào cánh tay s p ngửa bàn tay * Gồm kh p nhỏ tạo thành: + Kh p cánh tay...
  • 26
  • 159
  • 0
BUỔI THẢO LUẬN THỨ 5: TRÁCH NHIỆM DÂN SỰ, VI PHẠM HỢP ĐỒNG

BUỔI THẢO LUẬN THỨ 5: TRÁCH NHIỆM DÂN SỰ, VI PHẠM HỢP ĐỒNG

Tài liệu khác

... đồng: + Là biện ph p chế tài mà luật dân quy định để p dụng cho trường h p vi phạm h p đồng + sở để p dụng biện ph p phải hành vi vi phạm h p đồng thực tế phải lỗi bên vi phạm + Mục đích ... đồng thỏa thuận phạt vi phạm sau: “Mức phạt vi phạm bên thỏa thuận”; Quyết định lại trái với quy định ph p luật dân Câu 7: Trong ph p luật dân ph p luật thương mại, phạt vi phạm h p đồng ... định p dụng biện ph p nhằm ngăn ngừa vi phạm h p đồng - Điểm khác phạt vi phạm bồi thường thiệt hại không thực h p đồng: Phạt vi phạm h p đồng Bồi thường thiệt hại không thực h p đồng - Phải có...
  • 27
  • 8,221
  • 129
Danh sách các thuật ngữ văn phạm cơ bản

Danh sách các thuật ngữ văn phạm bản

Ngữ pháp tiếng Anh

... HAVE, dùng với động từ để tạo cấu trúc văn phạm như: thì, bị động cách, thể nghi vấn, thể phủ định BE, DO, HAVE thay đổi hình thức tùy theo chủ ngữ Clause = Mệnh đề : tổ h p đủ chủ ngữ vị ngữ phải ... >Thì ti p diễn 3 Thì hoàn thành 4 Thì khứ đơn >5 Thì khứ ti p diễn 7 Thì tương lai đơn 8 Thì tương lai ti p diễn 9 Thì tương lai hoàn thành Trong phần khác, giải thích...
  • 5
  • 554
  • 6
Danh sách các thuật ngữ văn phạm cơ bản

Danh sách các thuật ngữ văn phạm bản

Tin học

... thể nghi vấn, thể phủ định BE, DO, HAVE thay đổi hình thức tùy theo chủ ngữ Clause = Mệnh đề : tổ h p đủ chủ ngữ vị ngữ phải kèm mệnh đề khác phù h p nghĩa để tạo thành câu ý nghĩa Conditional ... động từ Một câu thường đủ phần: CHỦ NGỮ + ĐỘNG TỪ + TÂN NGỮ Thí dụ: TÔI ĂN CƠM (“Tôi”: chủ ngữ, “ăn”: động từ “cơm”: tân ngữ) Active voice = Thể Chủ Động: Là cấu trúc văn phạm ta dùng thông ... chốn, thời gian, phương hướng, kiểu cách Thí dụ: trên, dưới, ngoài…Đôi giới từ sau động từ để tạo nên nghĩa trường h p vậy, ta phải học thuộc lòng quy tắc chung Pronoun = Đại từ: từ dùng để thay...
  • 4
  • 390
  • 1
1.Danh sách các thuật ngữ văn phạm cơ bản

1.Danh sách các thuật ngữ văn phạm bản

Tiếng anh

... HAVE, dùng với động từ để tạo cấu trúc văn phạm như: thì, bị động cách, thể nghi vấn, thể phủ định BE, DO, HAVE thay đổi hình thức tùy theo chủ ngữ Clause = Mệnh đề : tổ h p đủ chủ ngữ vị ngữ phải ... động từ Một câu thường đủ phần: CHỦ NGỮ + ĐỘNG TỪ + TÂN NGỮ Thí dụ: TÔI ĂN CƠM (“Tôi”: chủ ngữ, “ăn”: động từ “cơm”: tân ngữ) Active voice = Thể Chủ Động: Là cấu trúc văn phạm ta dùng thông ... chốn, thời gian, phương hướng, kiểu cách Thí dụ: trên, dưới, ngoài…Đôi giới từ sau động từ để tạo nên nghĩa trường h p vậy, ta phải học thuộc lòng quy tắc chung Pronoun = Đại từ: từ dùng để thay...
  • 5
  • 348
  • 0
Đánh giá tác động của biến đổi khí hậu lên hệ thống cơ sở hạ tầng, diện tích, năng suất, sản lượng nuôi trồng thủy sản ven biển nhằm xây dựng các giải pháp tổng hợp và mô hình thử nghiệm phát triển nuôi trồng thủy sản ven biển ứng phó và giảm nhẹ biển đổi

Đánh giá tác động của biến đổi khí hậu lên hệ thống sở hạ tầng, diện tích, năng suất, sản lượng nuôi trồng thủy sản ven biển nhằm xây dựng các giải pháp tổng hợp và mô hình thử nghiệm phát triển nuôi trồng thủy sản ven biển ứng phó và giảm nhẹ biển đổi

Báo cáo khoa học

... 2.3 Phương ph p kiểm định tính phù h phình Để mô hình dự báo kết cao sai số dự báo th p, cần thực kiểm định mô hình Hiện nay, nhiều phương ph p kiểm định mô hình khác nhau, dù phương ph p ... 383 1327 230 190 Năm 20 15 3000 700 1860 50 0 1360 240 200 8901 4 85 40 65 26 05 1460 3770 58 1.3 101 85 452 50 50 350 0 155 0 4 052 630.3 Định hướng 2020 350 0 1 750 0 Nguồn: Sở NN PTNT tỉnh Hà Tĩnh (2010) ... Theo Ủy ban liên phủ biến đổi khí hậu (IPCC) cách: Ti p cận tác động (impact-based approach), ti p cận tương tác (interaction-approach) ti p cận tổng h p (integrated approach) Trong khuôn khổ...
  • 141
  • 2,030
  • 2
SỔ TAY NGƯỜI HỌC TIẾNG ANH Y KHOA(Chương I: Các Thuật Ngữ Y Học Cơ Bản)

SỔ TAY NGƯỜI HỌC TIẾNG ANH Y KHOA(Chương I: Các Thuật Ngữ Y Học Bản)

Y - Dược

... -iatrist Ví dụ, psychiatry > psychiatrist Các chuyên gia ngành y tế tương cận Physiotherapist: chuyên gia vật lý trị liệu Occupational therapist: chuyên gia liệu ph p lao động Chiropodist/podatrist: ... collecting room: buồng/phòng thu nhận bệnh phẩm Waiting room: phòng đợi Lưu ý: – Operations room: phòng tác chiến (quân sự) – Operating room: phòng mổ Các từ ngữ phận thể người (parts of the body) ... Dispensary: phòng phát thuốc đn pharmacy Emergency ward/room: phòng c p cứu High dependency unit (HDU): đơn vị phụ thuộc cao Housekeeping: phòng t p vụ Inpatient department: khoa bệnh nhân nội trú...
  • 11
  • 761
  • 1
Các thuật ngữ pháp lý cơ bản CHUYÊN NGÀNH LUẬT

Các thuật ngữ pháp lý bản CHUYÊN NGÀNH LUẬT

Tài liệu khác

... Executive: Bộ phận/cơ quan hành ph p – Judiciary: Bộ phận/cơ quan tư ph p – Legislature: Bộ phận/cơ quan l p ph p Tính từ: Ba nhánh quyền lực ph p lý – Executive: Thuộc hành ph p (tổng thống/thủ ... Executive power: Quyền hành ph p – Judicial: Thuộc tòa án (tòa án) Judicial power: Quyền tư ph p – Legislative: Thuộc l p ph p (quốc hội) Legislative power: Quyền l p ph p Danh từ: Hệ thống tòa án Các ... việc cho phủ Các ví dụ – I want to speak to my lawyer before I sign these papers – She’s a senior partner in a firm of solicitors – She asked counsel for the defence to explain the point – Mr...
  • 9
  • 619
  • 3
THỰC TRẠNG HOẠT ĐỘNG TÍN DỤNG NGÂN HÀNG ĐỐI VỚI KHU VỰC KINH TẾ NGOÀI QUỐC DOANH Ở VIỆT NAM TRONG NHỮNG NĂM GẦN ĐÂY

THỰC TRẠNG HOẠT ĐỘNG TÍN DỤNG NGÂN HÀNG ĐỐI VỚI KHU VỰC KINH TẾ NGOÀI QUỐC DOANH Ở VIỆT NAM TRONG NHỮNG NĂM GẦN ĐÂY

Tài chính - Ngân hàng

... Doanh nghi p vay vốn phải đảm bảo điều kiện: tư cách ph p nhân đầy đủ, tình hình tài lành mạnh, phương án sản xuất kinh doanh hiệu quả, tài sản ch p bảo lãnh h p ph p giá trị ... + Ph p nhân phải lực dân + Cá nhân chủ doanh nghi p tư nhân phải lực ph p luật lực hành vi dân + Đại diện hộ gia đình phải lực ph p luật lực hành vi dân + Đại diện tổ h p tác phải ... diện tổ h p tác phải lực ph p luật lực hành vi dân + Thành viên h p danh công ty h p danh phải lực ph p luật lực hành vi dân - Mục đích sử dụng vốn vay h p ph p - khả tài đảm bảo trả nợ...
  • 35
  • 395
  • 0
TIỂU LUẬN: Báo cáo tình hình sản xuất giày của ngành giầy trong những năm gần đây potx

TIỂU LUẬN: Báo cáo tình hình sản xuất giày của ngành giầy trong những năm gần đây potx

Báo cáo khoa học

... thành Chi phí lưu Thuế tiêu thụ thông tiêu Lãi (+) thụ 1994 59 .0 75 46.000 12.000 672 403 19 95 69 .52 6 54 .972 13.683 722 149 1996 71.7 45 56.7 85 13. 654 9 25 381 1997 103 .58 2 96.2 25 15. 4 15 1.040 902 ... 3.980. 756 2.783.790 16. 952 .55 3 8 85. 000 1991 2 .53 7 .55 0 808.769 15. 004.110 863.801 1992 2.641 .53 0 926.826 23.603.184 94.800 1993 3 .58 2.770 2.003.0 05 44.241.000 1.608.000 1994 3.1 75. 276 2.277.433 58 .601.910 ... Nội 1.043.4 45 161.378 1.204.823 7 45. 358 1 25. 172 870 .53 1 - Cửa hàng 1- Quang - Cửa hàng 2- Sơn 72.786 23.271 192.114 - Cửa hàng 3- Hoa 5. 250 52 6 11 .55 2 - Cửa hàng 5- Hà 100.677 4. 156 104.833 -...
  • 28
  • 1,168
  • 2

Xem thêm