... Tính chọn động tỷsố truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot Mô hình 3D khâu 1 Tính chọn động tỷsố truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot Hình chiếu khâu 2.3 Khâu Tính chọn động tỷsố truyền thiết ... Khâu thao tác Tính chọn động tỷsố truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot Mô hình 3D khâu thao tác Hình chiếu cạnh khâu thao tác 2.5 Mô hình 3D robot Tính chọn động tỷsố truyền thiết kế hộp giảm ... Euler,Cardan,…) 1.2.1 Các góc Euler Tính chọn động tỷsố truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot - Cho hệ tọa độ Ox y z cố định, hệ tọa độ 0 Oxyz gắn chặt vào vật rắn Giao mặt phẳng Oxy Ox y ON Khi 0...
... ipc - tỷsố truyền số phụ hộp phân phối số truyền cao ihn - tỷsố truyền số cao hộp số Vmax - vận tốc lớn ôtô, km/h - Tỷsố truyền số cao hộp số: Đối với hộp số có số truyền thẳng ihn = -Tỷ số truyền ... -Tỷ số truyền tay số 4: ih = ih1 = = 1,62 −1 q 1,633 -Tỷ số truyền tay số 5: ih = 2.2.1.3 Tỷsố truyền số cao hộp số Đối với hộp số có số truyền thẳng ihn = 2.2.1.4 Tỷsố truyền số lùi (il) Tỷ ... Trong đó: ihi - tỷsố truyền tay số thứ i hộp số (i = 2, , n-1) 13 Chọn tỷsố truyền tay số 1: ih1 = nên ta có: -Tỷ số truyền tay số : ih = ih1 = = 4,29 −1 q 1,63 -Tỷ số truyền tay số : ih = ih1...
... thực tế: Là số lợng t liệu sinh hoạt dịch vụ mà ngời lao động mua đợc tiền lơng sau đóng khoản thuế theo qui định Nhà nớc Chỉ số tiền lơng thực tế tỷ lệ nghịch với số giá tỷ lệ thuận với số tiền ... TK334 TK338 Số BHXH thực tế phải trả cho CNV TK622,627,641,642 Trích KPCĐ,BHXH,BHYT theo tỉ lệ qui định tính vào CPKD(19%) TK334 Trích BHXH,BHYT theo tỷ lệ qui TK111,112 định tính vào thu nhập ... thành sở trích lập theo tỉ lệ quy định tổng số lơng thực tế phát sinh tháng tính vào chi phí sản xuất kinh doanh tỉ lệ trích kinh phí công đoàn 2%, số kinh phí công đoàn doanh nghiệp phần để lại...
... VCĐ Doanh thu kỳ = Số d VCD kỳ Số d vốn cố định bình quân kỳ đợc tính theo phơng pháp bình quân số học vốn cố định đầu kỳ cuối kỳ Số VCĐ kỳ = Số VCĐ đầu kỳ + Số VCĐ cuối kỳ Số VCĐ đầu kỳ = (cuối ... Nguyên giá TSCĐ đầu kỳ (cuối kỳ) Số tiền khấu Số tiền Số tiền khấu hao luỹ kế = khấu hao + cuối kỳ đầu kỳ hao tăng kỳ Số tiền khấu hao luỹ kế đầu kỳ (cuối kỳ) Số tiền khấu - hao giảm kỳ + Hiệu ... pháp khấu hao số d giảm dần: Theo phơng pháp này, số tiền khấu hao hàng năm đợc tính cách lấy tỷ lệ khấu hao cố định nhân với giá trị lại TSCĐ: M k i = T k c *G d i Trong đó: M k i : Số tiền khấu...
... VỀ CÔNG TY LẮP MÁY VÀ XÂY DỰNG SỐ I QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA CÔNG TY LẮP MÁY VÀ XÂY DƯNG SỐ (ECC5) Một số thông tin chung doanh nghiệp Công ty lắp máy xây dựng số ( trụ sở Ba Đình, ... 11.047.988 Số tiền chữ:…………………………………… Phục lục 2: CÔNG TY LẮP MÁY VÀ XD SỐ BỘ XÂY DỰNG PHIẾU PHẬP KHO Số 70 Ngày tháng năm 2005 Mẫu số C38CĐL Của CTCK-QĐ Tên người nhập:………………………………… Nhập vào kho:……………… ... bày: Tổng số phát sinh kỳ báo cáo; Số liệu kỳ trước ( để so sánh ); Số luỹ kế từ đầu năm đến cuối kỳ báo cáo - Nguồn gốc số liệu lập báo cáo việc báo cáo kết hoạt động kinh doanh kỳ trước, vào sổ...
... Trạm thu phí Tân Đệ Nhìn vào bảng ta thấy đợc số tơng đối cấu lao động quản lý công ty tơng đối ổn định, gia tăng đáng kể song xét số lợng tăng lên lao động quản lý số lợng cán công nhân viên ... lo công tác đến đời sống cán công nhân viên công ty từ vật chất đến tinh thần nhằm góp phần nâng cao hiệu làm việc đóng góp vào thực mục tiêu chung công ty Nhận xét: Nhìn vào bảng cấu , trình ... trách nhiệm cho phận, cấp quản lý Phân tích tình hình tăng giảm số lợng tỷ lệ cán bộ, nhân viên gián tiếp so với trực tiếp sản xuất; tỷ trọng tiền lơng cán gián tiếp giá thành sản phẩm Phân tích...
... trởng đội lắp máy số đội trởng đội lắp máy số đội trởng đội lắp máy số đội trởng đội lắp máy số Phó giám đốc c.ty phòng Kinh tế kỹ thuật Nhóm tiếp thị dự thầu đội trởng đội lắp máy số phòng Hành ... phải số khuyết điểm tập trung chủ yếu vào đặc điểm nh sau : - Hoạt động thông tin văn th lu trữ : Khi có nhiều công trình đợc thi công thời gian số lợng công văn, giấy tờ - đến nhiều song số lợng ... 45-1 Phần : số giải pháp kiến nghị nhằm nâng cao hiệu hoạt động văn phòng Công ty lắp máy Xây dựng 45-1 28 Một số nhận xét công tác văn phòng Công ty Lắp máy 45-1 28 Giải pháp khắc phục số kiến nghị...
... nghị định số 28/ CP ngày 28/3/97 Chính phủ đổi quản lý tiền lơng thu nhập doanh nghiệp Nhà nớc, Nghị định số 03/2001/ NĐ- CP 26 ngày 11/01/2001 Chính phủ sửa đổi bổ sung số điều nghị định số 28/ ... có thực tế huy động vào hoạt động kinh doanh giai đoạn Dới số tiêu tính bình quân để đánh giá hiệu kinh doanh Trớc hết tiêu tổng hợp: Hiệu sản xuất kinh doanh = Đầu - đầu vào Hiệu sản xuất kinh ... trờng đầu vào, thị trờng đầu Thị trờng đầu vào: thị trờng cung ứng nguyên vật liệu, ảnh hởng trực tiếp đến sản lợng sản xuất doanh nghiệp nên đòi hỏi có cung cấp kịp thời đảm bảo số lợng, chất...
... Công ty Đầu tư Xây dựng số 1.1 Lịch sử hình thành phát triển Một vài nét khái quát công ty nói đến sau Tên công ty : Công ty xây dựng số (nay Công ty CP Đầu tư Xây dựng số 4) thành lập ngày 18 ... đơn đỏ chứng từ toán gây số bất tiện Ví dụ tính thuế khấu trừ, việc tìm kiểm tra lại hóa đơn nhiều thời gian Vàsố nhược điểm chung mà việc lưu giữ hồ sơ thường có 3.3 Một số kiến nghị nhằm hoàn ... ty thức chuyển sang mô hình công ty cổ phần với tên gọi Công ty CP Đầu tư Xây dựng số với số vốn điều lệ 45 tỷ đồng SV Trần Thị Thu Chung_KT47A Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn...
... ứng lơng vào ngày hàng tháng Số tiền tạm ứng cố định vào số lơng đợc lĩnh tháng trớc ngời bảng chấm công, thông thờng số tiền tạm ứng 50 % 40% yiền lơng tháng trớc Kỳ II : Quyết toán lơng vào ngày ... nộp hết số BHXH cho quan bảo hiểm, quan ứng trớc cho Công ty 3% tổng số tiền để thực việc chi trả Sau vào số BHXH thực tế Công ty chi trả * Quỹ BHYT: Công ty hạch toán vào chi phí 2% tổng số tiền ... Thơng Binh vàBảng cân đối dẫn xây dựng đơn giá tiền lơng Xã hội hớng tổng hợp Số phát sinh quản lý tiền lơng, thu nhập doanh nghiệp nhà nớc Căn vào hệ số định mức chi Sổ lao động số phòng khách...
... khoản khấu trừ số tiền ngời lao động đợc lĩnh.( Bảng số 05/Mẫu số 02-LĐTL) 19 Bảng toán tiền lơng (Mẫu số 02 - LĐTL) lập cho phận sở để tổng hợp lập bảng phân bổ tiền lơng (Bảng số ), trích BHXH ... trả, cách tính nh sau: Tỷ lệ Tổng số lơng phép kế hoạch năm CNTTSX = trích trớc x 100 Tổng số lơng KH năm CNTTSX Cũng sở king nghiệm nhiều năm, doanh nghiệp tự xác định tỷ lệ trích trớc tiền lơng ... toán số lợng lao động, thời gian lao động kết lao động 1.1 Hạch toán số lợng lao động: Là hạch toán mặt số lợng loại lao động theo nghề nghiệp, công việc theo trình độ tay nghề Việc hạch toán số...
... tuyệt đối 24.66 34.47 50.23 số tương đối (%) 10.58 11.58 13.30 số tuyệt đối 42.44 58.43 76.93 số tương đối (%) Tổng nguồn vốn số tuyệt đối 2007 18.21 19.63 20.37 số tương đối(%) Nguồn: phòng ... vốn giảm liên tục qua năm số tương đối tăng số tuyệt đối Cụ thể, nguồn vốn nhà nước qua năm tăng từ mức 165.9 tỷ năm 2006 lên mức 204.75 tỷ năm 2007 đạt cao 250.50 tỷ năm 2008 Điều khiến vốn ... vốn vào nhiều dự án Một số dự án vào hoạt động mang lại hiệu cao Dưới bảng 14 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 số liệu vốn đầu tư cho dự án Bảng 1.5: Một số...
... hàng hoá nhằm thoả mãn nhu cầu, mong muốn Quy mô thị trờng không phụ thuộc vào số ngời mua hàng không phụ thuộc vào số ngời có nhu cầu mong muốn khác Mặc dù tham gia thị trờng phải có ngời mua ... cho bà mẹ, cho trẻ em Dựa vào nhu cầu tự nhiên nhà kinh doanh xác định đợc loại sản phẩm để đáp ứng nhu cầu nhng dựa vào mong muốn nhà kinh doanh xác định đợc thông số, đặc tính để đa mặt hàng ... chiến lợc sách Marketing phụ thuộc vào vận hành chức khác công tyVà hoạt động khác công ty không mục tiêu hoạt động Marketing thông qua chiến lợc cụ thể để nhằm vào khách hàng-thị trờng cụ thể...
... công ty + Trích 10% vào quỹ dự phòng tài + Trích 50% vào quỹ đầu t phát triển + Trích vào quỹ khen thởng phúc lợi (9) Phơng pháp lập bảng cân đối kế toán - Cột số đầu năm : Lấy số liệu từ cột cuối ... toán đợc lập vào cuối năm trớc - Cột số cuối kỳ : lấy số d cuối kỳ tài khoản tổng hợp chi tiết phù hợp với tiêu BCĐKT để ghi Ví dụ : Chỉ tiêu Tiền mã số 111 tiêu phản ánh toàn số tiền có doanh ... số tiền có doanh nghiệp thời điểm báo cáo bao gồm tiền mặt tiền gửi ngân hàng Số liệu để ghi vào tiêu Tiền tổng số d bên Nợ tài khoản 111 tài khoản 112 2.2.5 Vận dụng báo cáo kế toán : - Hệ...
... 7.433.500.000 Nhìn vào kết kinh doanh HADIFA, doanh thu năm mức trung bình tăng trưởng không năm từ 2004 đến 2007 Năm 2004 với doanh sốtỷ tăng lên tỷ vào năm 2005, sau lại tụt xuống 5,1 tỷ Năm 2007 ... phương tiện có số chi phí thấp tốt Mức độ quan trọng yếu tố không giống nhau, điều tùy vào mục đích, vào vòng đời sản phẩm hay nhận thức thân người đánh giá Không có quy tắc hay tỷ lệ định mức ... bắt đầu nghiên cứu phương tiện truyền thông thực tế, so sánh số lý tưởng với số thực tế Quyết định cuối phương tiện có số gần với số lý tưởng chọn Đây cách thức hiệu việc lựa chọn phương tiện...
... trả lại phát sinh ngời mua cha toán tiền hàng Số d bên nợ: Số tiền phải thu khách hàng TK131 có số d bên có phản ảnh số tiền nhận trớc số thu nhiều số phải thu khách _TK632 Giá vốn hàng bán phản ... x Tổng lãi gộp Căn vào số liệu tổng hợp trên, kế toán định khoản Nợ TK 511 - Doanh thu: số thuế phải nộp Có TK 3331 - Thuế doanh thu: số thuế phải nộp Nợ TK 511- Doanh thu: Số doanh thu Có TK ... Trị giá số hàng nhận giao ủy thác phải trả cho bên giao ủy thác theo tỷ giá hạch toán : Số chênh lệch tỷ giá phát sinh Sau hợp đồng ủy thác, sau lý, phần chênh lệch phát sinh đợc hạch toán vào TK...
... định tỷ lệ mức bồi hoàn vật chất KCS cụ thể nh sau: + Đối với công nhân dệt việc bồi hoàn vật chất công ty gồm sản phẩm tài sản phải bồi hoàn vật chất 30.000 đồng/1 tháng (đây tỷ lệ 15% số tiền ... đồng/1 tháng (đây tỷ lệ 15% số tiền sản phẩm thiết bị bị giảm trừ) số tiền vợt quy định KCS phải bồi hoàn trách nhiệm theo tỷ lệ 50% số tiền ngời công nhân hàng tháng bị bồi hoàn vật chất cao k hi ... kiện lao động Là Công ty 30 năm tuổi đời dây chuyền công nghệ Công ty có số máy móc hết khấu hao từ lâu nhng phải đa vào sử 12 dụng Công ty dám mạnh dạn đầut máy móc thiết bị đại khả tài Công...
... tăng tỷ lệ ROE tƣơng lai hay không 1.2.3.3 Phân tích Dupont tỷsố tài Các tỷsố tài dạng phân số, tỷsố tài tăng hay giảm phụ thuộc vào hai nhân tố mẫu số tử số nhân tố đó, mặt khác tỷsố tài ... đƣợc bù đắp vào TSLĐ ĐTNH 2.2 Tình hình thực tỷsố tài chủ yếu 2.2.1 Phân tích nhóm tỷsố khả toán 2.2.1.1 Tỷsố toán hành Tài sản ngắn hạn Tỷsố toán hành = Tỷsố toán hành(2007) = Tỷsố toán hành(2008) ... phần = Doanh thu Vốn cổ phần Nhóm tỷsố cấu vốn Nhóm tỷsố phản ánh mức chủ động tài nhƣ khả sử dụng nợ doanh nghiệp Tỷsố nợ tổng tài sản ( Tỷsố nợ ): Tỷsố cho thấy phần trăm tài sản công...
... hoạch sản xuất số l-ợng lao động có công ty Việc xác định nhu cầu tuyển dụng phụ thuộc vào khối l-ợng nạo vét năm, việc bố trí ph-ơng tiện vào công trình đ-ợc giao để xác định số l-ợng lao động ... thấy tổng số lao động năm 2009 giảm so với năm 2008 68 ng-ời Trong đó: - Cán quản lý kỹ thuật nghiệp vụ giảm ng-ời t-ơng ứng với tỷ lệ 16% - Công nhân kỹ thuật giảm 60 ngi t-ơng ứng với tỷ lệ 16,3% ... Tại chức 45 Ngun: Phũng T chc lao ng v tin lng Theo số liệu trên, số lao động đ-ợc đào tạo từ trung cấp trở lên 120 ng-ời, chiếm 34,29% tổng số lao động công ty Điều chứng tỏ lao động doanh nghiệp...