tổng hợp các mạch vòng điều khiển kiểu nối cấp dùng phương pháp hàm chuẩn môdul tối ưu
thiết bị điều khiển và máy điện-chương 1 Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện
... thiết kế hệ điều chỉnh tự động(HĐCTĐ) Độ xác hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Phương pháp hàm chuẩn modul tối ưu dùng tổng hợp mạch vòng điều chỉnh nối cấp Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh ... tính thma số biộ điều chỉnh ta nghiên cứu phương pháp tổng hợp hệ thường dùng phương pháp hàm chuẩn môdul tối ưu, phương pháp không gian trạng thái nghiên cứu hệ truyền động điều khiển số hệ truyền ... tg nhỏ k Thường dùng phương pháp hàm chuẩn tối ưu để tổng hợp thông số điều khiển Quá trình thực từ mạch vòng thứ – n Việc tổng hợp thực cho bù khâu có số thời gian tương đối lớn Các khâu có số...
- 47
- 670
- 3
Trạng thái của hệ thống
... thái x1(t), (khơng phải ln ln vậy) Vậy phương trình (4.5) phương trình output Tổng qt hơn, áp dụng phương phương pháp mơ tả trên, phương trình vi phân cấp n: +anc t = r t + +an − + a1 ... hết mạch điện, hệ thống điện hay hệ điều khiển khơng đơn giản mạch RLC đây, thường khó xác định tập hợp phương trình vi phân cấp diển tả hệ thống.Vì vậy, để đơn giản ,ta thường chuyển hóa kiểu ... E = Thí dụ 4.2: Xem hệ thống điều khiển H.4.2 Hàm chuyển vòng kín hệ là: CS RS = S2 + S + (4.35) Phương trình vi phân tương ứng d2c dt + dc + 2c = 2r (4.36) dt Các biến trạng thái: x1 = c...
- 17
- 259
- 0
HỆ SINH THÁI của hệ THỐNG AO NUÔI THÂM CANH tôm THẺ CHÂN TRĂNG
... CO2 O2 Vòng tuần hoàn oxy bon nướ có mối liên hệ mật thiết với Ánh nắng mặt trời Oxy tồn nước đường tổng hợp quang học, trình khử HO THỰC VẬT ĐỘNG VẬT muối dinh dưỡng THỦY THỦY SINH tổng hợp quang2 ... Chu trình lưu huỳnh Vòng tuần hoàn lưu huỳnh: Vi sinh vật phân hủy chất hữu chứa lưu huỳnh sử dụng phần thành phần để xây dựng tế bào chúng vô hóa phần lại Trong môi trường hiếu khí lưu huỳnh bị ... oxy hóa sinh học H 2S thành S SO4-2 thực nhờ trình tổng hợp hóa học hoạc tổng hợp sinh học: H2S + 0.5O2 S + H2O + 0.5O2 H2SO4 2.5 Một số biện pháp kỹ thuật gây ảnh hưởng đến môi trường sinh thái...
- 20
- 840
- 6
đánh giá hiệu quả xử lý nước nước thải của hệ thống xử lý nước thải công ty tnhh long sinh
... lý phương pháp thích hợp khác Sau tổng quan phương pháp xử lý nước thải Các phương pháp xử lý nước thải chia thành loại sau: - Phương pháp xử lý học; - Phương pháp xử lý hóa học hóa lý; - Phương ... thời tiết, mực nước, dòng chảy, khoảng cách bờ, độ sâu, phương pháp lấy mẫu, công trình liên hệ đến mẫu nước, chi tiết phương pháp lưu giữ mẫu dùng 26 Phương thức lấy mẫu Mẫu lấy từ hệ thống ... phân tích tiêu ô nhiễm .67 1 .Phương pháp phân tích TSS 67 Phương pháp phân tích COD .67 3 .Phương pháp phân tích BOD5 68 4 .Hàm lượng phosphorus ...
- 88
- 745
- 14
tìm hiểu vai trò xử lý nước thải của hệ thống hồ yên sở- thanh trì- hà nội
... (1 mg/l) S bin thiờn hm lng NH4+ c biu din di hỡnh 8: T1 T4 sl h1 h2 h3 h4 h5 cx Hình Biến thiên hàm lợng NH4+ trung bình (mg/l) Trờn th, kt qu hm lng NH 4+ thu c c t cho thy hm lng NH4+ thu ... nhim bn ca thy vc (V Trung Tng, 2000) 35 30 25 20 T1 T4 15 10 sl h1 h2 h3 h4 h5 cx Hình Biến thiên hàm lợng NO3- trung bình (mg/l) + Hm lng PO43-: Phospho l cht dinh dng cho s phỏt trin ca to, cỏc ... PO43- thu c t l 0,25 mg/l, t l 0,1 mg/l 2.5 T1 T4 1.5 0.5 sl h1 h2 h3 h4 h5 cx Hình 10 Biến thiên hàm lợng PO43- trung bình (mg/l) T th biu hin hm lng PO43- gia cỏc h khụng chờnh lch quỏ ln, ti...
- 31
- 580
- 1
Quản lý chất thải nguy hại từ bùn thải của hệ thống thoát nước thành phố
... trường đô thị địa phương nay: • 50% tuyến cống bị hư hỏng nặng • 30% tuyến cống cũ xuống cấp • Chỉ có khoảng 20% tuyến cống xây dựng tốt Thiếu, yếu chưa có tình trạng chung hệ thống cấp thoát nước ... chế phẩm điều trị, chí chất phóng xạ Do đó, xếp vào danh mục chất thải nguy hại BẢNG :Thành phần chất bùn thải STT Chỉ tiêu TP.Hồ Chí Minh(1) TP.Hà Nội (2) Tổng Ni tơ(mg/kg) 1901 2308 Tổng Photpho(mg/kg) ... doanh nghiệp nhà nước quản lý (các loại hình Công ty Cấp thoát nước , Công ty Môi trường Đô thị…) )Chưa sử dụng GIS công tác quản lý Quản lý nguồn phát sinh Các hoạt động nạo vét, thông tắc...
- 32
- 1,497
- 7
Tiểu luận môn biểu diễn tri thức và suy luận HỆ THỐNG THÔNG TIN ĐỊA LÝ GIS
... để lựa chọn hàm mà diễn tả tốt cho khái niệm mờ mô hình hóa Các tiêu chuẩn sau hợp lệ tất hàm mờ: • Hàm mờ phải hàm có giá trị thực khoảng [0,1] • Các giá trị hàm mờ tâm tập hợp • Hàm mờ suy biến ... liệu chúng Các khái niệm mập mờ không rõ ràng nói mờ bắt gặp phần lớn nơi sống hàng ngày 2.2.1 Khái niệm tập hợp rõ tập hợp mờ Định nghĩa 1: (hàm đặc trưng tập rõ) Cho A tập hợp tập hợp X hàm đặc ... với máy tính Các phép toán chuẩn bị liệu: Chúng bao gồm phương pháp khác để thu thập liệu từ nguồn khác (bản đồ số, đồ giấy, đo đạc thực địa ), chúng xử lý gán cách thích hợp sở liệu Các phép toán...
- 31
- 439
- 0
luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh Thực trạng và các giải pháp nhằm nâng cao chất lượng cán bộ làm công tác BHLĐ của hệ thống công đoàn
... ca Tng cụng ty Dt May Vit Nam HĐQT Tổng giám đốc Các phó tổng giám đốc Các trung tâm Ban tài kế toán Ban tổ chức hành Ban KT đầu tư Ban kế hoạch thị trường Các đơn vị thành viên T thnh lp n nay, ... Nam Hiến pháp Bộ luật lao động NĐ 06/CP, 20/11/95 (NĐ101/CP) NĐ khác có liên quan Chỉ thị Bộ, CQNB Quyết định Luật liên quan Chỉ thị Thủ tướng Quy định Tiêu chuẩn Quan hệ bổ sung phối hợp hệ đạo...
- 108
- 1,597
- 1
Đánh giá khả năng xử lý nước thải của hệ thống xử lý nước thải phòng thí nghiệm trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên.
... quan 3.4.1.2 Phương pháp điều tra khảo sát thực địa Tiến hành thực tế địa điểm để xem xét, điều tra 32 3.4.1.3 Phương pháp phân tích, tổng hợp so sánh - Tổng hợp số liệu thu thập, điều tra để ... Phương pháp kết tủa - Phương pháp oxy hoá khử 18 - Phương pháp quang xúc tác - Phương pháp hấp phụ - Khử trùng Ví dụ điển hình sử dụng hóa chất để loại kim loại nặng * Xử lý phương pháp sinh học Phương ... dụ phương pháp trung hoà nước thải chứa Axít, Bazơ, phương pháp Ôxy hoá Phương pháp hoá lý giải pháp cuối giai đoạn xử lý sơ cho giai đoạn - Phương pháp hóa lý gồm: - Trung hòa nước thải - Phương...
- 67
- 797
- 4
Biến đổi cơ cấu tổ chức của hệ thống công đoàn Việt Nam thời kỳ đổi mới
... Nam Phƣơng pháp luận phƣơng pháp nghiên cứu 4.1 Phƣơng pháp luận - Dựa phƣơng pháp luận triết học Mác - Lênin tƣ tƣởng Hồ Chí Minh - Dựa phƣơng pháp luận lý thuyết cấu chức - Dựa phƣơng pháp lôgíc ... tác giả khẳng định vai trò giai cấp công nhân Việt Nam trình cách mạng Việt Nam Từ PTS Bùi Đình Bôn nêu chủ trƣơng, biện pháp sách bản, cấp bách nhằm xây dựng giai cấp công nhân ngang tầm với sứ ... triển Hợp tác Hà Lan tài trợ) Năm 1999 đề tài KHXH - 03- 07 “Công nghiệp hoá, đại hoá phát triển giai cấp công nhân sách giải pháp xây dựng giai cấp công nhân, củng cố tăng cƣờng vị trí giai cấp...
- 202
- 868
- 0
Bản chất và đặc điểm của hệ thống kinh doanh
... địa phương Trong nhiều công ty khác có văn phòng nhiều quốc gia Morgan Stanley - Dean Wither, Novartis C Sandoz Ciba - Geigy, Hilton, Holiday Inn Sự phụ thuộc lẫn nhau: Các tổ chức kinh doanh hợp ... hiếu nhu cầu người tiêu dùng Hệ tất yếu tiến công nghệ nhiều sản phẩm nhanh chóng trở nên lỗi thời bị thay Bởi thay đổi đổi đặc trưng quan trọng hệ thống kinh doanh đại Các yếu tố sản xuất Hệ ... gắng thỏa mãn ham muốn họ Trong lúc theo đuổi lợi nhuận, nhà kinh doanh phải phục vụ người tiêu dùng phục vụ lợi ích xã hội Quan niệm tảng kinh tế thị trường - Doanh nghiệp sản xuất sản phẩm dịch...
- 4
- 4,531
- 22
biểu diễn tính ổn định mũ của họ tiến hóa dưới dạng chấp nhận được của không gian orlicz
... ds , t 0 * Đạo hàm ' t t với hầu hết t > Do hàm khơng giảm , liên tục trái nên hàm biến thiên bị chặn , theo kết “ Giải tích đại “ Hồng Tụy có đạo hàm hầu khắp nơi ' ... (2.12) Thật t m m! t m! et 1 t m 0.Đặt f t m! e t 1 t m Lấy đạo hàm cấp m hàm số f(t) ta có : f ' t m!et mt m 1 f '' t m!e t m m 1 t m 2 …… f ... gian Orlicz ta định nghĩa f M ; X cho hàm số sau : E X t f t hàm thuộc E Khi E(X) khơng gian Banach với chuẩn f E(X) f X E X Định lí 2.3.6:...
- 38
- 401
- 0
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Xây dựng chương trình mô tả không gian trạng thái của toán chiếc balô loại 2 giải quyết theo giải thuật Gene với phương pháp chọn Rank
... truyền kết hợp với logic mờ chứng tỏ hiệu vấn đề khó giải phương pháp thông thường hay phương pháp cổ điển, toán cần có lượng giá, đánh giá tối ưu kết thu Chính vậy, thuật giải di truyền trở thành ... tính, tìm kiếm lời giải tối ưu cho toán vấn đề nhà khoa học máy tính đặc biệt quan tâm Mục đích thuật toán tìm kiếm lời giải tìm lời giải tối ưu cho toán thời gian nhỏ Các thuật toán tìm kiếm ... khác song GA lại có vài ưu điểm trội như: dễ thể hiện, không bị rơi vào trạng thái cực trị địa phương, dễ thay đổi hàm thích nghi, … Vì vậy, thuật toán Gene lựa chọn thích hợp cho dạng toán định...
- 10
- 1,308
- 4
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ sấy không khí của hệ thống trao đổi nhiệt nhằm tận dụng nhiệt của khí thải, tăng hiệu suất lò hơi trong tổ hợp thiết bị nhiệt điện công suất đến 300MW pptx
... sấy khơng khí kiểu thu nhiệt (bộ sấy tĩnh): Bộ sấy khơng khí kiểu thu nhiệt loại sử dụng rộng rãi nay, cấu tạo gồm kiểu sau: kiểu thép, kiểu ống gang, kiểu ống thép Bộ sấy khơng khí kiểu ống gồm ... khói, đốt với hâm nước xảy ngược lại Ta thấy rõ điều cách khảo sát phương trình cân nhiệt cấp Đốt với sấy khơng khí cấp một, dựa theo ký hiệu hình I-7, phương trình cân nhiệt có dạng: (α bl [ − ∆α ... Tốc độ khói có lợi sấy khơng khí, m/s Loại sấy khơng khí Cấp Cấp hai Kiểu ống thép 10÷11 12÷14 Kiểu 9÷10 11÷13 Kiểu ống gang có cánh 10÷11 Kiểu ống gang có cánh 13÷15 Từ trị số tốc độ khói có lợi...
- 129
- 695
- 2
- phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển
- các mạch điện điều khiển cơ bản
- các mạch điện điều khiển
- tổng hợp các mạch điện tử
- tổng hợp các loại câu điều kiện
- tổng hợp các mạch điện tử trong cuộc sống
- 3 tổng hợp mạch vòng điều khiển tốc độ động cơ một chiều matlab simulink
- tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện theo tiêu chuẩn modul tối ưu
- các mạch vòng điều khiển
- 4 điều khiển tắc nghẽn sử dụng phương pháp thay đổi bảng định tuyến
- thiết lập lại các mạch vòng điều khiển ahu theo các tham số tính chọn
- luật điều chỉnh của các mạch vòng điều chỉnh kiểu gián đoạn
- iv tổng hợp mạch vòng điều khiển robot scara serpent
- tổng hợp các mạch vòng
- các thành phần của mạch vòng điều khiển
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25