... (1) Hệchuyểnmạchtuyếntính hút (2) Hệchuyểnmạchtuyếntính hút (3) Hệchuyểnmạchtuyếntínhổnđịnh tiệm cận (4) Hệchuyểnmạchtuyếntínhổnđịnh tiệm cận (5) Hệchuyểnmạchtuyếntínhổn ... hệchuyểnmạchtuyến tính, tín hiệu chuyểnmạch tùy ý tínhổnđịnh đảm bảo yêu cầu hệ phải ổnđịnh với cấu chuyểnmạch bất định Khi tín hiệu chuyểnmạch 25 Chương Tínhổnđịnhhệchuyểnmạchchuyển ... liên hệtínhổnđịnhhệchuyểnmạchtuyếntínhtínhổnđịnhhệ nới lỏng Đối với hệ rời rạc, mối quan hệHệ 2.3.2 Các phát biểu sau tương đương: (1) Hệchuyểnmạchtuyếntính hút (2) Hệ bất định tuyến...
... mạch tất hệổnđịnhhệchuyểnmạch khơng ổn định, có ví dụ hệchuyểnmạch tất hệổnđịnhhệchuyểnmạchổnđịnh tùy thuộc vào tín hiệu chuyểnmạchHệchuyểnmạchổnđịnh tiệm cận với chuyểnmạch ... fq , q ∈ P ổnđịnhhệchuyểnmạch khơng ổnđịnh Khi hệổnđịnhhệ khơng ổnđịnhổnđịnh tùy thuộc vào tín hiệu chuyểnmạch ban đầu Dưới hình 1.2 minh họa tín hiệu thay đổi hệ khơng ổnđịnh với ... Sự ổnđịnhhệchuyểnmạch với khoảng thời gian dừng trung bình Sự ổnđịnhhệchuyểnmạch với tín hiệu chuyểnmạch khác Sự ổnđịnhhệchuyểnmạch vi phân đại số phi tuyếnĐịnh lý đảo Lyapunov hệ...
... mạchổnđịnh tiệm cận hệ dẫn đến ổnđịnh tiệm cận tín hiệu chuyểnmạch với khoảng dừng đủ lớn 2.3 Sự ổnđịnhhệchuyểnmạch vi phân đại số tuyếntính với hệổnđịnh không ổnđịnh Với hệchuyểnmạch ... CON ỔNĐỊNH VÀ KHÔNG ỔNĐỊNH 22 2.1 Đặt vấn đề 22 2.2 Sự ổnđịnhhệchuyểnmạch vi phân đại số tuyếntính với hệổnđịnh 22 2.3 Sự ổnđịnhhệchuyểnmạch ... văn tổng hợp trình bày có hệ thống số kết nghiên cứu hệchuyểnmạch vi phân đại số tuyếntính với hệổnđịnh không ổnđịnh Luận văn thu số kết sau Trình bày điều kiện đủ cho ổnđịnhhệchuyển mạch...
... phơng trình véc tơ ma trận hệ (3.3.11) Từ ta có điều kiện sau tínhổnđịnhhệtuầnhoànĐịnh lý 3.3.4.([5]) i) Hệ vi phân tuyếntínhtuầnhoàn với ma trận liên tục ổnđịnh tất nhân tử j nằm hình ... (t ) =1, n j 34 Chơng Khảo sát tínhổnđịnhCủAHệ VI PHÂN tuyếntính phơng pháp thứ Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ tínhổnđịnh tiệm cận hệ vi phân tuyếntính dX = A(t.) X dt Giả sử , (3.1.1) ... Do nghiệm chuẩn hệtuầnhoàn có dạng (3.3.10) với (t ) hàm véc tơ tuầnhoàn thuộc lớp C = Ln số mũ đặc trng hệĐịnh lý 3.3.3.([2],[5]) Hệ vi phân tuyếntính với ma trận tuầnhoàn liên tục dẫn...
... 2.1.2 Các định lý ổnđịnh Bây ta nghiên cứu đặc trưng tínhổnđịnhổnđịnh mũ hệ (2.1.1) thông qua ma trận chuyển Đặc biệt, Định lý 2.4 cho ta mối quan hệổnđịnh tiệm cận ổnđịnh mũ Định lý 2.1 ... ) + t0 21 t0 Chương Sự ổnđịnhhệ phương trình động lực tuyếntính thang thời gian 2.1 Khái niệm ổnđịnh 2.1.1 Các định nghĩa ổnđịnhhệ phương trình động lực tuyếntính thang thời gian Đầu ... 20 Sự ổnđịnhhệ phương trình động lực tuyếntính thang thời gian 2.1 22 Khái niệm ổnđịnh 22 2.1.1 Các định nghĩa ổnđịnhhệ phương trình động lực tuyếntính thang...
... BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾNTÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, trình bày toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi phân đại số tuyếntính dạng ... toán tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi phân đại số tuyếntính dạng Ax '(t) - Bx(t) A, B ma trận thực, det A Chương III: Bán kính ổnđịnhhệ phương trình vi phân đại số tuyếntính với ... , 5 CHƢƠNG III BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾNTÍNH VỚI NHIỄU ĐỘNG Chương xét toán tìm bán kính ổnđịnhhệ phương trình vi phân đại số tuyếntính biến đổi theo thời...
... minh Định lí 2.3 hoàn toàn tương tự Định lí 2.1 Định lí 2.2 Hệ 2.1 Hệ phương trình vi phân tuyếntínhổnđịnh nghiệm ổnđịnh không ổnđịnh nghiệm không ổnđịnhHệ 2.2 Hệ phương trình vi phân tuyến ... tuyếntínhổnđịnhhệ phương trình vi phân tuyếntính tương ứng ổnđịnhHệ 2.3 Điều kiện cần đủ để hệtuyếntính vi phân tuyếntính (2.8) với số hạng tự F (t) ổnđịnh tiệm cận hệtuyếntính vi ... Các định lí tổng quát ổnđịnhhệ phương trình vi phân tuyếntính 38 2.3 Sự ổnđịnhhệ phương trình vi phân tuyếntính 42 2.4 Sự ổnđịnhhệ phương trình vi phân tuyến tính...
... Vì hệ aj (ω) : j ∈ J ∪ {j0 } phụ thuộc tuyếntính nên ta tìm hệ số tj (ω) ∈ R cho aj0 (ω) = tj (ω) aj (ω), j∈J tj (ω) , j ∈ J xác địnhhệ aj (ω) : j ∈ J độc lập tuyếntính Hơn nữa, với ω cố định, ... × n mà hàng chuyển vị a1 , , ak cột b gồm k−vectơ có thành phần b1 , , bk , ta viết hệ (1.1) (1.2) dạng ma trận Ax b Ax = b x Chú ý hệ đẳng thức tuyếntính bất đẳng thức tuyếntínhchuyển sang ... {1, , m} khác rỗng Nếu hệ aj (ω) : j ∈ J phụ thuộc tuyếntính với ω ∈ W0 tồn tập mở W W0 tập thực J J cho hệ aj (ω) : j ∈ J aj (ω) : j ∈ J hệ độc lập tuyếntính cực đại hệ với ω ∈ W Chứng minh...
... Vì hệ aj (ω) : j ∈ J ∪ {j0 } phụ thuộc tuyếntính nên ta tìm hệ số tj (ω) ∈ R cho aj0 (ω) = tj (ω) aj (ω), j∈J tj (ω) , j ∈ J xác địnhhệ aj (ω) : j ∈ J độc lập tuyếntính Hơn nữa, với ω cố định, ... × n mà hàng chuyển vị a1 , , ak cột b gồm k−vectơ có thành phần b1 , , bk , ta viết hệ (1.1) (1.2) dạng ma trận Ax b Ax = b x Chú ý hệ đẳng thức tuyếntính bất đẳng thức tuyếntínhchuyển sang ... {1, , m} khác rỗng Nếu hệ aj (ω) : j ∈ J phụ thuộc tuyếntính với ω ∈ W0 tồn tập mở W W0 tập thực J J cho hệ aj (ω) : j ∈ J aj (ω) : j ∈ J hệ độc lập tuyếntính cực đại hệ với ω ∈ W Chứng minh...
... toán tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi phân đại số tuyếntính dạng Ax '(t ) - Bx(t ) A, B ma trận thực, det A Chương III: Bán kính ổnđịnhhệ phương trình vi phân đại số tuyếntính ... www.VNMATH.com CHƢƠNG III BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾNTÍNH VỚI NHIỄU ĐỘNG Chương xét toán tìm bán kính ổnđịnhhệ phương trình vi phân đại số tuyếntính biến đổi theo thời ... bán kính ổn định, công thức tính bán kính ổnđịnh phức, khác biệt trường hợp hệ phương trình vi phân thường hệ phương trình vi phân đại số Đồng thời trường hợp đặc biệt mà bán kính ổnđịnh thực...
... toán tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi phân đại số tuyếntính dạng Ax '(t ) - Bx(t ) A, B ma trận thực, det A Chương III: Bán kính ổnđịnhhệ phương trình vi phân đại số tuyếntính ... www.VNMATH.com CHƢƠNG III BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾNTÍNH VỚI NHIỄU ĐỘNG Chương xét toán tìm bán kính ổnđịnhhệ phương trình vi phân đại số tuyếntính biến đổi theo thời ... bán kính ổn định, công thức tính bán kính ổnđịnh phức, khác biệt trường hợp hệ phương trình vi phân thường hệ phương trình vi phân đại số Đồng thời trường hợp đặc biệt mà bán kính ổnđịnh thực...
... cố định y0 ( t ) cố định, không ảnh hưởng đến tínhổnđịnhhệ thống Tínhổnđịnhhệ thống phản ánh qua nghiệm tổng quát, nghiệm hoàn toàn không chịu ảnh hưởng tác động bên ngoài, tínhổnđịnhtính ... sát tínhổnđịnhhệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổnđịnh không dao động (2) (2): Hệ thống ổnđịnh dao động (3): Hệ thống không ổnđịnh không dao động (4): Hệ ... giới ổnđịnh Bài Xét tínhổnđịnhhệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổnđịnh b Không ổnđịnh c Ở biên giới ổnđịnh Bài Cho hệ thống có đối tượng...
... hệ thống là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổnđịnhỔn định, không dao động Không ổnđịnh 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, ... Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệổnđịnh c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệổnđịnh 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổnđịnh cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ ... p + p + a b c Hệ biên giới ổnđịnhHệổnđịnh Không kết luận Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 18 d Hệ không ổnđịnh 14/ Muốn xét ổnđịnhhệ thống, trước...
... î Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính không n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...