sử dụng vi phân hàm số
Sử dụng phương pháp hàm Lyapunov dạng Razumikhin để nghiên cứu tính ổn định nghiệm của các phương trình vi phân và hệ phương trình có xung
Ngày tải lên :
09/11/2012, 15:05
... phương trình sai phân
Với phương trình vi phân, phương pháp hàm Lyapunov được sử dụng từ năm
1892, trong khi phương trình sai phân mới sử dụng gần đây (xem [5]).
Xét hệ phương trình sai phân:
u(k + ... trình vi phân có xung. Đường cong mô tả các điểm P
t
là đường cong tích
phân và hàm định nghĩa đường cong tích phân là nghiệm của hệ phương trình vi
phân với xung. Nghiệm của hệ phương trình vi phân ... là
không ổn định.
1.2. Phương pháp hàm Lyapunov cho phương trình
vi phân hàm
Trong phần này, tôi trình bày một số kiến thức cơ bản của phương trình vi phân
hàm (xem [7],[9]).
Với x ∈ R
n
, ký...
- 57
- 1.3K
- 11
Sử dụng phương pháp hàm Lyapunov dạng Razumikhin để nghiên cứu tính ổn định nghiệm của các phương trình vi phân và hệ phương trình có xung
Ngày tải lên :
13/11/2012, 09:04
... Ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho ph-ơng trình vi phân hàm . . .
8
1.2.1. Các định lý về sự ổn định nghiệm của ph-ơng trình vi
phânhàm
12
2. Ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho ph-ơng trình sai phân và ph-ơng
trình ... các hàm f và g: f + g : T R là một hàm khả vi tại t với
(f + g)
(t)=f
(t)+g
(t).
ii) Với hằng số bất kỳ, f : T R là một hàm khả vi tại t với
(f)
(t)=f
(t).
iii) Tích của các hàm khả vi ... ,
trong đó N và là hai hằng số d-ơng.
23
Ch-ơng 1.
Ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho
ph-ơng trình vi phân hàm
1.1. Kiến thức chuẩn bị
1.1.1. Các khái niệm cơ bản
Giả sử cho hệ vi phân phi tuyến thực:
dy
dx
=...
- 54
- 1.5K
- 15
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định
biến đổi z .
1.4.1. Biến đổi z
Để chuyển một hàm liên tục (hay hàm ở dạng biến đổi Laplace) thành một hàm rời rạc,
chúng ta sử dụng lệnh c2d. ... z ngợc của hàm sẽ có dạng nh sau
( )
f nT nT=
Chúng ta cũng có thể sử dụng Matlab để xác định các hệ số của các phân số riêng
đợc khai triển. Sau đây chúng ta có thể xét một số ví dụ. ... sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC).
Một bộ chuyển đổi từ số...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... chuẩn Routh-Hurwitz đợc sử dụng để phân tích ổn
định của các hệ liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc
tính với bậc bất kỳ nhng vi c sử dụng tiêu chuẩn này sẽ ... điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ta có hàm truyền ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt
phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn
định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo.
3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) ... muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số:
ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z
ã Hàm truyền của hệ ... hàm truyền của bộ điều khiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều ... tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID.
Phơng trình đầu ... khiển,
( )
e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều
khiển,
p
K là hệ số tỷ lệ,
i
T là thời gian tích phân,
d
T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi
Laplace của phơng trình (4.13) có dạng nh...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
...
có thể làm vi c đợc. Ngoài vi c kết hợp với các phần tử số học và logic nh một bộ vi xử lý
đa năng, một số vi điều khiển còn đợc tích hợp với các phần tử khác nh là bộ nhớ đọc -vi t
để lu dữ ... lợi để
lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số.
5.1 Vi điều khiển
Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển
(vi t tắt là MCU hay àC) là ... nên thông dụng hơn hợp ngữ nhiều.
Khi lập trình bằng C ngời sử dụng phải nắm vững hệ lệnh của bộ vi điều khiển. Ngoài
ra cũng cần biết các hàm đợc xây dựng riêng cho điều khiển. Hàm C tơng...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas
mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basic
icic
ic
a) Giao diện ngời sử dụng:
Giao diện ngời sử dụng ... điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas
mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao ... khiển số.
a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều
khiển
Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát
triển các ứng dụng về điều khiển. Để lợi cho sinh vi n...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu bước đầu về sử dụng kỹ thuật lai Southern trong phân tích cây chuyển gen
Ngày tải lên :
30/10/2012, 15:03
... trình tách chiết ADN tổng số
ADN tổng số đợc tách từ lá mầm hay lá non của cây bông trởng thành.
PCR và lai Southern là hai kỹ thuật đợc sử dụng để tiến hành phân tích phân tử
gen chuyển CryIA ... Để phân tích phân tử các dòng bông kháng sâu, ADN tổng số đà đợc tách
từ lá mầm hoặc lá non của cây bông. Hàm lợng ADN thu đợc 7-10 àg từ
200 mg lá. ADN đủ chất lợng để tiến hành phân tích phân ... và DIG
1.2.2.3. ứng dụng của kỹ thuật lai Southern
Kỹ thuật lai Southern là một trong những kỹ thuật sinh học phân tử rất
quan trọng và đợc sử dụng nhiều trong các phân tích phân tử nh:
12
Khoá...
- 37
- 959
- 2
Phần mềm Amos 16 full và hướng dẫn đặt và sử dụng đặc biệt có số liệu mẫu!
Ngày tải lên :
02/11/2012, 16:37
... Authorization Code (Con số của bạn có thể khác với số trong Hình 3)
- Trong ví dụ này: Serial Number là 9850150046
và Authorization Code là 32AC429E342387705258
Bạn hãy Bôi đen con số 9850150046 ... Keygen, Vùng Lock Code + Product/Feature
- Số 100 đã có sẵn, bạn hãy CTRL-V để dán số 2138B vào ô trống, rồi bấm nút Generate (ở
phía dưới), sẽ có một mã số dài thật dài xuất hiện
4PNUPQJ2PZHTK68SC4KDZHFOK58PDKGLSWWDTUADDLFNDYGYDQTJ4LHGR8
XU6IUDM3GII8AANV3BYV6PZ7IR3H# ... 9850150046 và bấm CTRL-C (để lát nữa dán vào nơi yêu cầu)
Còn mã 32AC429E342387705258, lát nữa bạn sẽ sử dụng đến nó
Bước 2. Chọn biểu tượng trong thư mục gốc của ổ đĩa E:\ (Xem Hình 1)
Hình 4...
- 22
- 3.8K
- 21
Sử dụng Vi sinh vật Sản xuất Phân hữu cơ
Ngày tải lên :
14/11/2012, 14:52
... chủng vi khuẩn, dạng tiềm sinh đối với vi khuẩn
AT19, B14 và 2 vi khuẩn này có khả năng tạo Cyst.
Trước khi phối trộn kiểm tra một số thành phân vi sinh vật ở phân mùn như: vi sinh vật
tổng số, ... Hương
(2)
(1)
Vi n Khoa học Kỹ thuật nông nghiệp Vi t Nam
(2)
Vi n công nghệ sinh học-CNTP, Đại học Bách khoa hà nội
. Mở đầu
Trong những năm gần đây sử dụng phân hữu cơ -vi sinh ở Vi t nam ... trong phân mùn
Số lượng vi sinh vật (CFU/g) STT Nhóm vi sinh vật
Trạng thái ban
đầu
Trạng thái phơi
khô
Sau khi khử
trùng
1 Vi sinh vật tổng số 6,10x10
7
5,60x10
8
0
2 Vi khuẩn phân...
- 4
- 780
- 3
Hiệu quả sử dụng vốn và Một số biện pháp tài chính nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng vốn tại Cty cổ phần Cảng Đoạn Xá
Ngày tải lên :
27/11/2012, 16:21
... Hiệu quả sử dụng vốn kinh doanh trong doanh nghiệp
1. Khái niệm về hiệu quả sử dụng vốn
1.1. Khái niệm:
Hiệu quả sử dụng vốn trong doanh nghiệp là một phạm trù kinh tế phản
ánh trình độ sử dụng ... nguyên nhân là do
một số cán bộ công nhân vi n nghỉ hu hoặc mới đợc tuyển dụng và số lợng
công nhân vi n thuê ngoài của công ty thay đổi. Nhng hiện tại số lợng công
nhân vi n của công ty theo ... tới đây để có đợc quyền sử dụng. Vậy là những ngời chủ sở
hữu đà chuyển nhợng quyền sử dụng cho ngời khác trong một thời
gian thoả thuận và những ngời thuê thì đợc sử dụng sau đó thu lợi
nhuận...
- 88
- 507
- 3
Phân tích tình hình sử dụng vốn và 1 số giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn của công ty than Hà Tu
Ngày tải lên :
18/12/2012, 08:44
... vốn
lu động trong thời kỳ tới.
2.9 Một số giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn.
* ý nghĩa:
Nâng cao hiệu quả sử dụng vốn chính là nâng cao hiệu quả sử dụng các giá trị
đầu vào của doanh nghiệp.
32
quá ... Song
sử dụng vốn sao cho có hiệu quả lại là vấn đề quan trọng hơn nhiều. Trong một
chừng mực nào đó, sử dụng vốn có hiệu quả sẽ là đồng nghĩa với sự gia tăng vốn
đầu t, mặt khác sử dụng vốn ...
hơn cả là phải làm sao sử dụng đồng vốn đó một cách có hiệu quả. Có nh vậy
doanh nghiệp mới có thể tồn tại và phát triển liên tục.
Vi c phân tích đánh giá hiệu quả sử dụng vốn trong doanh nghiệp...
- 83
- 675
- 7