... lệnh thaydao 2.3 .Sơ đồkhốithuậttoánchươngtrìnhtrảdao /lấy dao( thay dao) Từ việc phân tích hoạt động thaydao hệ thống thaydao tự động ta đến việc lập sơđồkhốithuậttoánthaydao nhằm ... KHIỂN TRẢ DAO, LẤYDAO 2.1.Khái niệm sơđồkhốithuậttoán Phương pháp dùng Sơđồkhối mô tả thuậttoán dùng theo sơđồ mặt bước thuậttoán .Sơ đồkhối có ưu điểm trực quan ,dễ bao quát Để mô tả thuật ... Hình 2.2 .Sơ đồkhốitrìnhtrả daonh 2.3.2 Sơđồkhốitrìnhlấydao Mô tả trìnhlấy dao: trình gia công đọc tới lệnh lấydao +Kiểm tra xem có gọi dao không, không, kết thúc trình + Đài dao quay...
... cao phân tử vào tế bào cách dung hợp phân tử cần nghiên cứu với trình tự đặc biệt có khả vượt qua màng tế bào vào nội bào Những trình tự phát protein Tat HIV 1, Antp ruồi giấm HSV VP22 virus HSV, ... kết thực nghiệm, nhà khoa học cho protein bị biến tính trước đưa vào môi trường nuôi cấy tế bào trình chuyển protein xảy nhanh hiệu lớn nhiều so với việc vận chuyển protein tự nhiên Sau vào tế ... vào số dòng tế bào động vật, phương pháp đánh giá vấp phải nhiều khó khăn Đối tượng nghiên cứu trình tự gồm 30 axit amin đầu cuối protein Runx3 - thành viên gia đình Runx đóng vai trò tác nhân...
... chươngChương 1: Công tác trắc địa thi công nhà cao tầng Chương 2: Chuyển trục công trình lên sàn tầng xây dựng Chương 3: Tính toán thực nghiệm Do thời gian trìnhđộ chuyên môn hạn chế nên đồ án ... công trình, từ thành lập vẽ hoàn công tổng thể công trình Trong giai đoạn vận hành công trình: Nhiệm vụ giai đoạn việc kiểm tra hoạt động hạng mục công trìnhtrình vận hành khai thác công trình ... phải lưu ý đến cách lấy giá trị dấu sô đọc mia tính toánđộ cao kiểm tra 23 CHƯƠNG CHUYỂN TRỤC CÔNG TRÌNH LÊN SÀN TẦNG XÂY DỰNG 2.1 YÊU CẦU ĐỘCHÍNH XÁC CHUYỂN TRỤC CÔNG TRÌNH LÊN CAO Theo quy...
... tiện BK6 Giao xọc P18 Giao tiện T15K10 Quy trình công nghệ: Nguyên công 1: Dùng máy tiện 1259, dao tiện T15K6 Bước 1: Tiện sơ mặt bên bánh Dao tiện T15K6 t = 3mm S = 1.35 mm/vòng N = v/phut ... trục chính: 1000.Vt 1000.74.92 = 3379 (v/ph) = π D 3.14.7 π D.nm 3.14.7.50 v= = = 1.07 (v/ph) 1000 1000 n1 = Phay răng: Lượng chạy dao Sph=S.n=Sz.Z.n Trong đó: n:số vòng quay dao phay Z:số dao ... 1200, 2000 Chạy dao vòng/htk : 0.0125÷0.56 Máy phay 5K32: Đường kính bánh gia công lớn : 800 mm Mô đun lớn nhất: 16 mm Số cấp tốc độ: Số vòng quay dao: 50÷315 v/ph Chọn dao phay T15K10 Công...
... 0,00313 m; = 0,05 kgm2 Sử dụng chơng trình MATLAB - SIMULINK với thuậttoán Runge Kutta bậc Sơđồkhốithuậttoán để giải PTCĐ nh sau: CT Hình Sơđồkhốithuậttoán giải PTCĐ Mô men động liên kết ... - hệ số cản di chuyển riêng, góc nhỏ nên cos q 1; sin q q (7) Từ phơng trình: Di + Ni = Qi sau xếp lại nhận đợc phơng trình chuyển động dạng ma trận nh sau: && S/R q1 S q1 && & .q ... (m + m )gsign(q ) hay: M q + Sq = f(t) đó: M - Ma trận khối lợng; S - Ma trận độ cứng; f(t) - Véc tơ lực kích thích Giải phơng trình chuyển động (PTCĐ) Để minh họa, tiến hành giải PTCĐ (8)...
... nõng t m tụn v i b d y gi m d n 10 ữ 16 mm thi ỏp l c tỏc d ng lờn ch t cng thay ủ i theo chi u gi m d n gúc l ch tõm thay ủ i v y th ng h p ny ta ch c n tớnh cho tr ng h p nguy hi m nh t l c p ... tr c ti p trờn b ph n k t c u thộp v th c hi n ch c nng nõng h , di chuy n ho c quay mỏy nõng, thay ủ i t m v Ng i ta ph i h p cỏc ch c nng c a cỏc c c u trờn ủ nõng h , di chuy n v t khụng ... t c u x 25 (1+6; 6+12) + lừi, gi i h n b n cỏc s i thộp kho ng 1500 ữ 1700 N/ mm , ủ d dng vi c thay cỏp sau ny b mũn, ủ t 2.1.2.2 palng gi m l c Trờn cỏc c u ln dõy cỏp ủ c cu n tr c ti p lờn...
... thy thay i f m gi U1 =const thỡ t thụng s thay i Vic thay i t thụng lm gim iu kin cụng tỏc ca mỏy in, thay i h s cos1, thay i hiu sut v tn hao lừi thộp, vy thay i tn s phi gi cho t thụng khụng thay ... mm i nhiu, nu momen cn khụng i ta cú th thay i tc theo chiu gim Nu in tr ph thay i vụ cp ta thay i c tc vụ cp, nhiờn vic thay i in tr vụ cp ớt dựng m ch thay i nhy bc ú in tr iu chnh c ch to ... Hỡnh 1.13 c tớnh momen tn s ngun thay i M I k = tần số nguồn Tần số định mức Giá trị 0.5 Tần số Hỡnh 1.14 c tớnh c v dũng in ca ng c khụng ng b khi ng bng phng phỏp thay i tn s Thc cht ca phng phỏp...
... chuyển GVHD:Vũ văn trung Chơng II : Lựa chọn tính toán phận cấu di chuyển xe mang hàng cầu trục điện I Sơđồ cấu di chuyển xe: Cấu tạo: Hình Sơđồ cấu di chuyển xe 1)Động điện 2)Hộp giảm tốc 3)Bánh ... lăn hộp trục Dotrình làm việc , trục quay ,chịu uốn xoắn ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng Do tính chất làm việc hai chiều cấu di chuyển , nên ứng suất xoắn coi nh thay đổi theo chu ... 1:Nguyên lý ,cấu tạo & phạm vi xử dụng cầu trục 3.Chơng 2: Lựa chọn &Tính toán phận xe mang hàng cầu trục hai dầm I _Sơ đồ cấu di chuyển xe.6 II_Tính chọn bánh xe ray III_Tính chọn động điện7...
... cỏch thay i in tr mch roto Nhc im: Gõy tn hao nng lng trờn cỏc in tr c a vo mch Roto Di iu chnh khụng lỏng 15 iu chnh tc ng c khụng ng b bng phng phỏp tn s Tc ng c KB cú th c thay i bng cỏch thay ... Cụngtct cp ngun cho b bin tn 3MCB: Tip im ph ca cu dao cp ngun cho ng c di chuyn xe EPB3, EPB4, EPB1, EPB2: Cỏc nỳt dng khn cp 4MCB: Tip im ph cu dao dng cp ngun cho b bin tn 034: Cụngtc gii hn ... thng xờ dch xung quanh mt im lm vic rt nh kộo theo tt c cỏc i lng cng u thay i mt lng rt nh no ú: = + , i sd = i sq + i sd , Thay vo phng trỡnh 2.11 v 2.12 ta c: 28 + pT 1 T ữisd = s isq +...
... mạch 4- Quá trình mở máy diễn theo luật định sẵn 5- Sơđồ điều khiển cho động riêng biệt, độc lập 6- Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lùi cho xê cầu, xe con; hạn chế hành trình lên ... trang bị điện cho cấu cầu trục 1- Sơđồ cấu trúc hệ điều khiển tự động đơn giản 2- Các phân tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo, thay dễ dàng 3- Trong trình điều khiển phải có mạch bảo ... 12V/DC 10V GE CT1 600/5A Do dong dien CHƯƠNG 3: VIẾT PHẦN MỀM GIÁM SÁT 3.1 Viết chươngtrình giám sát 3.1.1 Chươngtrình viết PLC S7300 40 41 42 43 44 45 46 47 48 3.1.2 Cách ghép nối PLC_ S7300...
... mạch 4- Quá trình mở máy diễn theo luật định sẵn 5- Sơđồ điều khiển cho động riêng biệt, độc lập 6- Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lùi cho xê cầu, xe con; hạn chế hành trình lên ... trang bị điện cho cấu cầu trục 1- Sơđồ cấu trúc hệ điều khiển tự động đơn giản 2- Các phân tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo, thay dễ dàng 3- Trong trình điều khiển phải có mạch bảo ... 2.5ohm/60W AC 12V/DC 10V R1 Do dong dien CHƯƠNG 3: VIẾT PHẦN MỀM GIÁM SÁT 3.1 Viết chươngtrình giám sát 3.1.1 Chươngtrình viết PLC S7300 31 32 Kết mô Khi nguồn đươc cấp đủ Khi động bơm thủy lực...
... phanh hai guốc thờng đóng.Với sơđồ nói chung giảm đợc trọng lợng cầu cấu Nhng đòi hỏi độ xác lắp đặt ổ trục đỡ cao phải cân động tiết máy quay nhanh Các bớc tính toán cấu di chuyển cầu nh sau: ... cản gió, (N) W3 = Trong công thức trên, lấy dấu + độ dốc đờng ray gió ngợc chiều chuyển động, lấy dấu độ dốc đờng ray gió xuôi chiều chuyển động cầu trục lấy dấu + Wt = 6083,5 + 460 = 6543,5 (N) ... ổ lăn đặt hộp trục, trình làm việc trục quay xẽ chịu uốn xoắn ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, ứng suất xoắn tính chất làm việc hai chiều cấu di chuyển xem nh thay đổi theo chu kỳ...
... D0=22.dc=22.23=506 mm -Tính chọn mặt cắt dầm đỡ puli Để đơn giản cho tính toán ta coi nh dầm giản đơn với sơđồ tính toán biểu đồ nội lực nh sau: 2551KG 260 2449 KG 260 1240 Theo điều kiện bền ta ... chọn thép U số hiệu 18 theo OTC 8240-56 -Tính mặt cắt giá treo Sơđồ hoá kết cấu: Coi giá treo nh khung siêu tĩnh có bậc siêu tĩnh Sơđồ đặt lực nội lực nh sau: D A Theo điều kiện bền ta đợc: 2500KG ... chặt, chọn vật liệu vít thép CT3 lấy [ ] n = 60 N / mm Nh vít thoả mãn điều kiện bền -Tính toán trục tang Sơ chọn kết cấu tang nh hình vẽ 55 50 A 214 B 53 50 Trong trình làm việc cáp di chuyển từ...
... Tính toán máy di chuyển cầu trục Tải trọng Q =5 T = 50000 N Xe Gx = 1,2 T = 12000 N Xe lớn Gc = T = 40000 N Vận tốc di chuyển v = 30 m/ph Chế độ làm việc trung bình Khẩu độ 8(m) *) Sơđồ tính toán ... vật nâng đợc phân bố bánh xe Chọn khoảng cách trục bánh xe 2,4 m ta có sơđồ tải trọng tác dụng lên xe con: n1 n2 g q h.3 -sơ đồ tải trọng tác dụng bx xe lăn Tải trọng lớn tác dụng lên bánh xe A ... MXD K42 Lê Văn Lân Với: [n]: hệ số an toànLấy [n] = 1,7 Theo bảng 1.8 (Tính toán máy trục) k : hệ số tập trung ứng suất Lấy k = 2,8 Theo bảng 1.5(Tính toán máy trục) 250 ] = [ =52,52( N mm )...
... phanh hai guốc thờng đóng.Với sơđồ nói chung giảm đợc trọng lợng cầu cấu Nhng đòi hỏi độ xác lắp đặt ổ trục đỡ cao phải cân động tiết máy quay nhanh Các bớc tính toán cấu di chuyển cầu nh sau: ... cản gió, (N) W3 = Trong công thức trên, lấy dấu + độ dốc đờng ray gió ngợc chiều chuyển động, lấy dấu độ dốc đờng ray gió xuôi chiều chuyển động cầu trục lấy dấu + Wt = 6083,5 + 460 = 6543,5 (N) ... ổ lăn đặt hộp trục, trình làm việc trục quay xẽ chịu uốn xoắn ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, ứng suất xoắn tính chất làm việc hai chiều cấu di chuyển xem nh thay đổi theo chu kỳ...
... khác Phần dới trình bày số dang sơđồ dẫn động cấu di chuyển cổng trục đợc sử dụng rộng rãi phổ biến Sơđồ dẫn động chung 1-Động 2-Hộp giảm tốc Lớp : máy xây dựng-xếp dỡ B-K38 29 Đồ án tốt nghiệp ... động đồng thời làm việc ngời ta chọn động cho với loại động cơ, chất lợng, tính tốc độ quay nh nhau, đồng thời đấu chung nguồn điện Trong sơđồ dẫn động cấu di chuyển cổng trục dạng độc lập, sơđồ ... Bình Bánh xe chủ động Sơđồ dẫn động cấu di chuyển chung đợc sử dụng rộng cho cổng trục có độ nâng nhỏ, sức nâng nhỏ, sơđồ dẫn động cổng trục có u nhợc điểm sau : Ưu điểm Độ đồng tốc bánh xe chủ...
... hai hoc ba truyn ng mt lỳc Chuyn dch hng húa khụng gõy va p v khụng dao ng quỏ mc, ph ti vt s truyn ng, mụmen quỏn tớnh thay i thay i tm vi v gúc nõng cu iu ny dn n cn cnh bỏo tm vi xa v gúc nõng ... VM - 1000KVA 24KV - ( 3x185 ) mm T 5-M - 750KVA 24KV - ( 3x185 ) mm Hỡnh 1.6b S mng in cao ỏp Sơđồ mạch vòng cao Lộ Đi P.Tải Lộ Đi P.Tải cũ Lộ HT tụ bù Lộ Phân đoạn I - 22KV Đo lường Lộ 24KV ... ton cho ngi v cho thit b Hin h thng cung cp in ang c nõng cp v thay mi cỏc thit b thi gian ti li in ca Tng cụng ty s ly in t l thay vỡ mt l trc kia.Nh 16 mỏy cú rt nhiu cụng nhõn v rt nhiu thit...
... trung bình sơđồ tải trọngcủa cấu nâng ta tính số chu kỳ làm việc nh sau: 0,2Q 0,75Q Q Ta có sơđồ gia tải trung bình (H1-1) Tài liệu[1] Đại học Giao thông Vận Tải -Hà Nôi 0,2T 0,5T 0,3T 34 Đồ án ... vận hành, sơđồ khống chế phải có công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng đến vị trí giới hạn.(Chú ý với cấu nâng hạ, cần hạn chế hành trình mà không cần hạn chế hành trình hạ) bậc ... = 25% Nhiệm vụ cụ thể đợc định là: Tính toán thiết kế máy di chuyển cầu trục Xây dựng quy trình sử dụng Xây dựng , tính toán hệ thống điện cầu trục Tính toán thiết kế số chi tiết cụm máy phụ khác...