robot di động
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... quan về các bài toán của robot di động [5] Vấn đề "navigation" (tạm dòch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... 7 bit Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 14 3.4 Thiết kế đế di chuyển và bộ điều khiển động cơ 3.4.1 Thiết kế đế di chuyển Các thành phần của đế di chuyển: ... mới xuất hiện những khái niệm về robot thông minh, và các nghiên cứu bắt đầu tập trung hơn vào robot di động. Một trong những chuyên gia đầu ngành về robot di động là Hans P. Moravec (bắt đầu...
- 62
- 1,395
- 13
Robot di động theo dấu tường
... quan về các bài toán của robot di động [5] Vấn đề "navigation" (tạm dòch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... hình robot di động bám tường được cho như hình 1.2 Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 10 3 THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG 3.1 Kiến trúc robot Robot ... được lót đệm để tăng hệ số ma sát giữa bánh xe với sàn, và cũng nhằm giảm rung động cho robot. * Robot di động: robot được nuôi bằng nguồn điện ở ngoài. Thông qua các thiết bò biến thế, ổn áp,...
- 62
- 670
- 3
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
... một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot ... nghiệp CHƯƠNG 6 ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN 6.1 Yêu cầu bài toán đặt ra Khoá luận này nghiên cứu, xây dựng chương trình điều khiển robot thực hiện 3 bài toán : - Điều khiển robot đi thẳng. ... ngắn nhất để robot bắt đầu quay thì điều khiển cho robot quay tránh vật. Nhưng còn 1 vấn để đặt ra là làm thế nào để robot biết được nó đã quay 1 góc là bao nhiêu để điểm A trên robot không...
- 53
- 1,407
- 5
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
... SỞ 3.1 Robot di động tự trò và cột mốc Robot di động tự trò là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương ... đònh, để từ đó suy ra vò trí của robot bằng cách so sánh bản đồ toàn cục và bản đồ cục bộ quanh robot. Từ khóa: Đònh vò, Dò đường, Cột mốc hiện, Robot di động tự trò ABSTRACT An important ... giá này robot vẽ lại bản đồ chướng ngại vật. Dựa vào bản đồ tìm được, robot sẽ xác đònh vò trí của nó bằng việc đi tìm những vò trí khả thi. 3. MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ SỞ 3.1 Robot di động tự...
- 6
- 743
- 9
Robot tự động đi theo người
... ((DistanceH >= 19) && (DistanceH < 23)) { speed_1(); delay(20); } else if ((DistanceH >= 23) && (DistanceH < 26)) { speed_2(); delay(19); } else if ((DistanceH ... Thông V n T i.ạ Ấ ỹ ậ ậ ậ ả2 Các website h tr :ỗ ợ -www.picvietnam.com (di n đàn c m bi n…)ễ ả ế -www.diendandientu.vn (di n đàn PIC)ễ -www.google.com.vn -www.alldatasheet.com3.3 PH L C CH ... delay(5); if (DistanceH < 8) { //(15 = 50cm) back_w(); delay(20); } else if ((DistanceH >= 8) && (DistanceH < 14)) { stop (); delay(20); } else if ((DistanceH >=...
- 18
- 875
- 13
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
... Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động. Mục đích của quá trình này là thực hiện ... 3Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON. PGS. TSKH Phạm Thượng Cát, Ths. Trần Việt Phong Phòng công nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông ... MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Hệ bám mục tiêu di động được trình bày trong bài này như hình 2. Hệ thống bao gồm một bệ quay hai bậc tự do (2DOF), camera CCD có thể di chuyển đồng thời theo...
- 6
- 616
- 6
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... trong mt phng thng ng phn cm nhn trên robot bao gm:1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do bám theo mctiêu di ng cho trc.2. 01 cm bin siêu âm E4PA–LS400–M1 ... trí phía trc nhn bit vt cn khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình di ng ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNm bin siêu âm s thc hin nhim ... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vectphng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoàira, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera,...
- 2
- 718
- 14
Lập trình cho di động
... chúng dựa vào mạng. Các hạn chế do mạng di động ảnh hưởng đến ứng dụng di động nhiều hơn so với trình duyệt Web thông thường. Nói chung, các thiết bị di động sẽ gặp phải các vấn đề sau: Độ ... Giao di n StreamConnection Giao di n StreamConnection là kết hợp của cả hai giao di n InputConnection và OutputConnection. Nó dùng cho các thiết bị di động có truyền thông hai chiều. Giao di n ... điện thoại di động và sau đó được phân phối cho người dùng. Người dùng: Download ứng dụng về thiết bị di động Người dùng sau đó download tập tin JAR chứa ứng dụng về thiết bị di động. Trong...
- 43
- 846
- 2
Nguyên lý hoạt động của điện thoại di động
... Along Comes Digital ĐTDĐ KTS cũng sử dụng công nghệ radio như ở ĐTDĐ analog, nhưng ở cách khác nhau. Hệ thống analog không thể sử dụng hoàn toàn tín hiệu giữa ĐTDĐ và mạng di động – tín hiệu ... những cái chip đó làm. Các chip analog-to-digital và digital-to-analog dịch các tín hiệu âm thanh ra từ analog thành digital và các tín hiệu vào từ digital thành analog. Bạn có thể học thêm ... cùng một thời gian. Với phương thức chuyển giao kĩ thuật số(KTS)( digital transmissiondigital transmissiondigital transmissiondigital transmission), số lượng của các kênh có thể dùng tăng lên....
- 23
- 3,430
- 9
Lập trình trên điện thoại di động với J2ME
... javax.microedition.midlet.*; import javax.microedition.lcdui.*; public class AlertTest extends MIDlet implements ItemStateListener, CommandListener { private Display display; // Reference to display ... javax.microedition.midlet.*; import javax.microedition.lcdui.*; public class ImageTest extends MIDlet implements CommandListener { private Display display; // Reference to Display object ... một cung import javax.microedition.midlet.*; import javax.microedition.lcdui.*; public class DrawShapes extends MIDlet { private Display display; // The display private ShapesCanvas...
- 129
- 878
- 9
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008