chế tạo robot di động
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 13636 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================Hình ... KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================Hình 11:sơ đồ chân linh kiện mạch đảo chiều động cơ 2828 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... roleVới yêu cầu cần dòng khởi động và dòng chạy cho động cơ lớn chúng ta có thể sử dụng mạch khuếch điều khiển động cơ dùng role.2929 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================tự...
- 53
- 982
- 2
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011
... của robot bằng tay.6.5 Việc khởi động lại robot tự động có thể được thực hiện tại khu xuất phát của robot tự động 1 hoặc khu xuất phát của robot tự động 2.6.6 Trong khi Retry (khởi động lại robot) , ... khởi động lại robot. Đội phải khởi động lại robot tự động đã mắc phải lỗi này và robot tự động khác đang giữ ngọn lửa đèn(nếu có) bắt đầu lại tại điểm xuất phát (Start Zones). Robot tự động ... xuất phát của robot bằng tay.4.3.2 Robot tự động 1 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 1.4.3.3 Robot tự động 2 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 2.4.3.4...
- 108
- 1,103
- 0
Luận Văn : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG THAM DỰ CUỘC THI ROBOCON 2011 ppt
... yêu cầu tốc độ của động cơ bánh chủ chủ động lớn.Số lượng động cơ Công dụng2 Động cơ di chuyển1 Động cơ nâng hạ2 Động cơ đẩy tay lấy hoa và tay kẹp lửaBảng 1.1: Số lượng động cơ.2.3. Ý tưởng ... Điều này giúp cho robot có thể di chuyển một cách mềm mại và linh hoạt. Khi hoạt động robot có thể chuyển hướng một cách chính xác khi đang di chuyển. Để đảm bảo cho robot hoạt động ổn định khi ... III: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT 153.1. Thiết kế cơ khí 153.1.1.Vẽ và mô phỏng trên phần mềm Inventor 153.1.2. Bản vẽ lắp: phần phụ lục 183.1.3. Tính toán động học 183.2 . Chế tạo cơ khí 233.2.1.1....
- 93
- 1,473
- 6
Thiết kế, chế tạo robot tự động tham gia robocon 2010
... dụng trong chế tạo robot Ø Thiết bị * Bánh xe: Có nhiều loại bánh xe được chế tạo bằng nhôm, nhựa, , truyền động trực tiếp từ động cơ có hộp giảm tốc hay thông qua bộ truyền động đai. Kích ... tự tháp. Robot gồm các chuyển động sau: Chuyển động của hai bánh, chuyển động lên xuống tịnh tiến của cánh tay, chuyển động tịnh tiến vươn tay kẹp, chuyển động kẹp của tay kẹp, chuyển động quay ... nghiệp là làm robot theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài “ Thiết kế, chế tạo Robot tự động tham gia Robocon...
- 100
- 438
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam
... thước chế tạo vỏ hộp bảng dạy Hình 2.25. Bố trí mặt bảng dạy 852.4.4 Thiết kế, chế tạo và lắp ráp Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thiết kế, chế tạo và lắp ráp như sau: Tự động ... chính là 20kg. Với tốc độ di chuyển tối đa của robot là 0,2 m/s ta tính được công suất cần thiết để di chuyển robot là: Trong đó P: Công suất cần thiết để mô hình di chuyển với vận tốc v. ... nhìn từ bên phải 97 Hình 2.35. Kích thước chế tạo bảng lắp ráp các giắc nối điều khiển 98 Hình 2.36. Kích thước chế tạo bảng lắp ráp các dây nối động cơ và encoder 99 Hình 3.1. Lưu đồ chức...
- 227
- 1,086
- 5
Đồ án tốt nghiệp: Tổng quan trang thiết bị điện tàu 6500 tấn đi sâu phân tích nồi hơi và nghiên cứu chế tạo mạch tự động sấy dầu F.O
... GL sáng báo động cơ đã khởi động thành công và đang hoạt động ở chế độ đấu tam giác. \ Hoạt động của mạch sấy: Khi động cơ chưa hoạt động thì tiếp điểm X1(1-9) đóng lại. Muốn sấy động cơ ta ... khiển Diezel – máy phát tàu 6500T : 2.1.1. Sơ đồ các hệ thống phục vụ động cơ Diezel : a, Hệ thống khí xả và khí khởi động( Sơ đồ P3-30602-5140) Cấu tạo: NO.1 … NO6 : Các xi lanh động cơ Diesel ... Như vậy, mọi hoạt động của hệ thống dựa vào hoạt động của 2 động cơ điện lai bơm thuỷ lực. 3.3.1. Sơ đồ khởi động động cơ lai bơm thuỷ lực : \ M : Động cơ lai bơm thuỷ lực là động cơ rotor lồng...
- 78
- 526
- 0
Kỹ Thuật Chế Tạo Robot
... Temperature/Humidity Sensor; #28018; $29.00; Humidity is notoriously difcult to measure. Some of the scientic and electronic considerations to measuring humidity include: analog to digital interface ... walking robot shifts its center of gravity to move forward and backward and can turn by sliding its feet in opposite directions. Due to the complexity and coding concepts we suggest the audience ... switches.Elements of Digital Logic Parts Kit & Text; #28201; $99.00Elements of Digital Logic Parts Kit; #28159; $79.00Elements of Digital Logic Text; #70008; $24.00Digital Logic provides...
- 20
- 904
- 6
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... quan về các bài toán của robot di động [5] Vấn đề "navigation" (tạm dịch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... 7 bit Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 14 3.4 Thiết kế đế di chuyển và bộ điều khiển động cơ 3.4.1 Thiết kế đế di chuyển Các thành phần của đế di chuyển: ... mới xuất hiện những khái niệm về robot thông minh, và các nghiên cứu bắt đầu tập trung hơn vào robot di động. Một trong những chuyên gia đầu ngành về robot di động là Hans P. Moravec (bắt đầu...
- 62
- 1,395
- 13
Robot di động theo dấu tường
... quan về các bài toán của robot di động [5] Vấn đề "navigation" (tạm dịch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... hình robot di động bám tường được cho như hình 1.2 Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 10 3 THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG 3.1 Kiến trúc robot Robot ... và chế tạo một đế di chuyển (mobile platform). - Thiết kế và chế tạo một cảm biến tiếp xúc gắn lên robot để do sai số giữa robot với tường. - Thiết kế và thực hiện các mạch điều khiển cho robot. ...
- 62
- 670
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008