... quan về các bài toán của robotdiđộng [5] Vấn đề "navigation" (tạm dòch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... 7 bit Robot diđộng theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 14 3.4 Thiết kế đế di chuyển và bộ điều khiển động cơ 3.4.1 Thiết kế đế di chuyển Các thành phần của đế di chuyển: ... mới xuất hiện những khái niệm về robot thông minh, và các nghiên cứu bắt đầu tập trung hơn vào robot di động. Một trong những chuyên gia đầu ngành về robotdiđộng là Hans P. Moravec (bắt đầu...
... quan về các bài toán của robotdiđộng [5] Vấn đề "navigation" (tạm dòch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... hình robotdiđộng bám tường được cho như hình 1.2 Robot diđộng theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 10 3 THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG 3.1 Kiến trúc robot Robot ... được lót đệm để tăng hệ số ma sát giữa bánh xe với sàn, và cũng nhằm giảm rung động cho robot. * Robotdi động: robot được nuôi bằng nguồn điện ở ngoài. Thông qua các thiết bò biến thế, ổn áp,...
... một robotdiđộng tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robotdiđộng giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot ... nghiệp CHƯƠNG 6 ROBOT DIĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN 6.1 Yêu cầu bài toán đặt ra Khoá luận này nghiên cứu, xây dựng chương trình điều khiển robot thực hiện 3 bài toán : - Điều khiển robotđi thẳng. ... ngắn nhất để robot bắt đầu quay thì điều khiển cho robot quay tránh vật. Nhưng còn 1 vấn để đặt ra là làm thế nào để robot biết được nó đã quay 1 góc là bao nhiêu để điểm A trên robot không...
... SỞ 3.1 Robotdiđộng tự trò và cột mốc Robot diđộng tự trò là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương ... đònh, để từ đó suy ra vò trí của robot bằng cách so sánh bản đồ toàn cục và bản đồ cục bộ quanh robot. Từ khóa: Đònh vò, Dò đường, Cột mốc hiện, Robotdiđộng tự trò ABSTRACT An important ... giá này robot vẽ lại bản đồ chướng ngại vật. Dựa vào bản đồ tìm được, robot sẽ xác đònh vò trí của nó bằng việc đi tìm những vò trí khả thi. 3. MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ SỞ 3.1 Robotdiđộng tự...
... Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu diđộng là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động. Mục đích của quá trình này là thực hiện ... 3Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng diđộng VICON. PGS. TSKH Phạm Thượng Cát, Ths. Trần Việt Phong Phòng công nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông ... MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Hệ bám mục tiêu diđộng được trình bày trong bài này như hình 2. Hệ thống bao gồm một bệ quay hai bậc tự do (2DOF), camera CCD có thể di chuyển đồng thời theo...
... trong mt phng thng ng phn cm nhn trên robot bao gm:1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do bám theo mctiêu di ng cho trc.2. 01 cm bin siêu âm E4PA–LS400–M1 ... trí phía trc nhn bit vt cn khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình di ng ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNm bin siêu âm s thc hin nhim ... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vectphng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoàira, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera,...
... chúng dựa vào mạng. Các hạn chế do mạng diđộng ảnh hưởng đến ứng dụng diđộng nhiều hơn so với trình duyệt Web thông thường. Nói chung, các thiết bị diđộng sẽ gặp phải các vấn đề sau: Độ ... Giao di n StreamConnection Giao di n StreamConnection là kết hợp của cả hai giao di n InputConnection và OutputConnection. Nó dùng cho các thiết bị diđộng có truyền thông hai chiều. Giao di n ... điện thoại diđộng và sau đó được phân phối cho người dùng. Người dùng: Download ứng dụng về thiết bị diđộng Người dùng sau đó download tập tin JAR chứa ứng dụng về thiết bị di động. Trong...
... Along Comes Digital ĐTDĐ KTS cũng sử dụng công nghệ radio như ở ĐTDĐ analog, nhưng ở cách khác nhau. Hệ thống analog không thể sử dụng hoàn toàn tín hiệu giữa ĐTDĐ và mạng diđộng – tín hiệu ... những cái chip đó làm. Các chip analog-to-digital và digital-to-analog dịch các tín hiệu âm thanh ra từ analog thành digital và các tín hiệu vào từ digital thành analog. Bạn có thể học thêm ... cùng một thời gian. Với phương thức chuyển giao kĩ thuật số(KTS)( digital transmissiondigital transmissiondigital transmissiondigital transmission), số lượng của các kênh có thể dùng tăng lên....