... mô men phát động Mđ Tíchphân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tíchphân H=35 (mm) àA = àM . à . H = 3.3565. 0,0349.35 = 4.099 (mmNm)Phơng pháp tíchphân : Trên ... môn: NL - CTM GVHD: VŨ QÚY ĐẠC SVTK: NGUYỄN ĐỨC VŨPhần IPHÂN TÍCHĐỘNGHỌC CƠ CẤU CHÍNH1. Ph ân tích chuyển động: Lược đồ động cơ cấu máy bào loại 2 ở vị trí như hình vẽTừ lược đồ cơ ... LO2A và ε4 = atC4B4 /LBC . Khâu 5 chuyển động tịnh tiến nên : ε5 = 0.c, X ác định theo phương pháp hình học: Phần VPHÂN TÍCHĐỘNG TĨNH HỌCTrưòng : ĐHKTCN - TN 2 Bộ môn: NL - CTM...
... lực.7. Kết Luận7. Kết Luận Phân loại hộp số tự động Phân loại hộp số tự động Theo cách dẫn động: 2 loại hộp số sử dụng trên xe FF và FR.Theo cách dẫn động: 2 loại hộp số sử dụng trên ... hộp số tự động Chức năng hộp số tự động Tiếp nhận, truyền công suất và mômen từ động cơ đến trục Tiếp nhận, truyền công suất và mômen từ động cơ đến trục bánh xe.bánh xe.Tự động điều ... với tốc độ và tải Tự động điều chỉnh tỉ số truyền phù hợp với tốc độ và tải trọng của động cơ để tối ưu hóa công suất động cơ.trọng của động cơ để tối ưu hóa công suất động cơ.Giúp xe dễ...
... 0,05HH0,05HxxB2A2A1B1O1O2221A1A1A2EM1DA2Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý ĐạcPhần I phân tíchđộnghọc cơ cấu chính1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ động cơ cấu máy bào loại 1 ở vị trí nh hình ... Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý ĐạcPhần V phân tích áp lựcNội dung của bài toán phântíchđộnghọc cơ cấu chính là đi xác định áp lực tại các khớp động và tính mô men ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý ĐạcMục lụcTrangLời nói đầu: 1Phần I - Phântíchđộnghọc cơ cấu chính 21- Phântích chuyển động 22 - Tính bậc tự do - Xếp...
... = 0 (i=1,2,3) +Với i =1: Phân tíchđộnghọc Robot song song 3 RPS - 24 - Phân tíchđộnghọc Robot song song 3 RPS - 32 - Phân tíchđộnghọc Robot song song 3 RPS ... Phântích Jacobi một robot song song 3 RPS cụ thể Đạo hàm phương trình (3.21) ta được hệ : Phân tíchđộnghọc Robot song song 3 RPS - 10 - 3.1.3 Bài toán độnghọc ngược Bài toán độnghọc ... α⎡⎤−−⎢⎥⎢⎥⎢⎥−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥−⎢⎥−⎢⎥⎢⎥⎣⎦dd ddddd defegfg Phân tíchđộnghọc Robot song song 3 RPS - 1 - PHÂN TÍCHĐỘNGHỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phântích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên...
... tịnh tiến thuần nhất có dạng: Cơ sở lý thuyết chung về phântíchđộnghọc vật rắn không gian - 1 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng ... XX1ωθO1YY0Z1Z2θZ≡ Z2ωϕY2YXX2ϕ0Cơ sở lý thuyết chung về phântíchđộnghọc vật rắn không gian - 13 - Hình 2.9 Roll là chuyển động lắc của thân tàu, tương đương với việc quay thân tàu ... thuyết chung về phântíchđộnghọc vật rắn không gian - 10 - Khi xác định vị trí của vật rắn bằng các góc Euler, ta có thể quay hệ qui chiếu cố định Ox0y0z0 sang hệ qui chiếu động Oxyz bằng...
... còn phải chú ý đến yếu tố động lực học hệ truyền động. 3.3 Phântích đặc điểm kết cấu Cấu trúc một hệ truyền động Máy ĐKS bao gồm động cơ, các thành phần truyền động và một hệ điều khiển. ... cấu cấp và thay thế tự động dụng cụ hoặc cấp, tháo phôi tự động H3.1: Máy phay điều khiển chương trình số PC Mill 155 3.2 Phântích đặc điểm độnghọc hệ thống truyền động Máy công cụ ĐKS ... thức: kv=csn60V [mm] Lựa chọn các thông số độnghọc của hệ thống truyền động dùng động cơ bước cần căn cứ vào : • Độ chính xác độnghọc yêu cầu, tức là phải bảo đảm ∆s ≤ [∆s] [∆s]:...
... Các phân tử chất phân tích khuếch tán và hấp phụ lên màng pha tĩnh ở thành trong của kim rỗng Quá trình kéo đẩy pittong giúp phân tử các chất phântích tiếp xúc với màng pha tĩnh Mẫu phân ... hp gii hp nhiTạp chí phântích Hoá, Lý và Sinh học, tp 15 (s 3), tr.285-289. 3. Nguyn Th i (2005), “Nghiên cứu phát triển phương pháp phântích đa siêu vi lượng một số hoá ... vậthoc T 4. Nguyc Hu Các phương pháp phântích hữu cơi hc Quc gia i, 453tr. 5. Quy chun Vit Nam QCVN 01:2009/BYT, “Quy...
... tan hơn theo sự phân chia cơ học của hai gia đoạn. 6.4.2 Trong phântích hoá học hữu cơ dung dịch - sự chiết dung dịch được sử dụng cho thời gian dài; trong phântích hoá học vô cơ, hợp chất ... qui trình phântích riêng và nhà phântích phải biết trước các sai số hệ thống và hiệu chính chúng khi độ không đảm bảo phântích được tính đến. Hơn nữa bất cứ phương pháp phântích và bất ... phântích mà có thể tự bản thân nó là nguồn gây sai khác lớn hơn là sự sai khác được tìm thấy trong bản thân phép phân tích. 6.1.2 Các thủ tục phântích thường dựa vào các đặc tính hoá học...
... diện. Trong nhiều trường hợp người phântích sẽ quyết định số lượng dạng mẫu cần nghiên cứu, phân tích. Phântích lặp lại đối với mỗi mẫu. Cần phải thực hiện phântích lặp lại 10 lần cho mỗi dạng ... vào mẫu có chứa nồng độ chất phântích một lượng chất phântích Nếu không có mẫu trắng thì chuẩn bị mẫu thêm và tiêm vào mẫu có chứa nồng độ chất phân tích. Phântích mẫu thêm lặp lại và mR ... ứng. 2.1.2. Trong nhiều trường hợp phântích hoá học, đại lượng đo [B.6] sẽ là nồng độ/hàm lượng của phép phân tích. Tuy nhiên trong phântích hoá học còn sử dụng các phép đo định lượng khác...
... 2. Ứng dụng 18 III. Mô hình CAPM 18 1. Xây dựng mô hình 18 2. Ứng dụng 19 Chương III: Phântíchđộng thái giá cổ phiếu 21 I. Mô hình ARCH 21 1. Kiểm định hiệu ứng ARCH 21 2. Mô hình GARCH ... Đình TuấnTÀI LIỆU THAM KHẢO1. Bài giảng phântích và định giá tài sản tài chính, PGS.TS. Hoàng Đình Tuấn.2. Giáo trình thị trừơng chứng khoán, Đại Học Kinh Tế Quốc Dân.3. Giáo trình kinh tế ... -0.004435< -0.003845. do đó lợi suất phân phối lêch phảiHệ số nhọn K=3.6453 > 3 và hệ số bất đối xứng S=0.1624 >0 phân phỗi của lợi suất tương đối bẹt hơn phân phỗi chuẩn,hệ só Pro của thống...
... Hoạt đồng đầu t trực tiếp của Toyota vào Trung Quốc 4III. Động cơ của Toyota khi đầu t trực tiếp vào Trung Quốc 7Phần II: Phântíchđộng cơ của Toyota khi tiến hành đầu t trực tiếp vào Trung ... Việc phântích những động cơ thúc đẩy Toyota đầu t trực tiếp vào Trung Quốc trên đây sẽ làm cơ sở cho cho các doanh nghiệp sản xuất ô tô khác rút ra đợc những kinh nghiệm, những bài học cần ... Phần II Phân tíchđộng cơ thúc đẩy Toyota tiến hành đầu t trực tiếp vào Trung QuốcViệc tiến hành đầu t vào...