phần 3 các ứng dụng trong ngành tự động hóa 3 1 những ứng dụng điển hình của robot
thiết kế tủ điện công nghiệp trong ngành tự động hóa
... giải 1ms 10 ms 10 0ms ms 10 ms 10 0 ms đại 32 ,767s 32 7,67s 32 76,7s 32 ,767s 32 7,67s 32 76,7s CPU 214 T32 ÷ T96 T 33 ÷ T36; T97 ÷ T100 T37 ÷ T 63; T1 01 ÷ T127 T0 ÷ T64 T1 ÷ T4; T65 ÷ T68 T5 ÷ T 31; T69 ... chế độ tự động Đèn báo cấp tốc độ – động Đèn báo cấp tốc độ – động Đèn báo cấp tốc độ – động Đèn báo động quay thuận hiệu D10 D 11 D12 D 13 D14 D15 D16 D17 D18 Đèn báo động quay ngược Đèn báo động ... hiệu T1 Nút dừng khẩn cấp T7 Động quay thuận T2 Khóa chuyển mạch T8 Động quay ngược T3 Cấp tốc độ – động T9 Dừng động T4 Cấp tốc độ – động T10 Khởi động động T5 Cấp tốc độ – động T 11 Dừng động...
- 67
- 2,036
- 26
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ngành tự động hóa Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính
... kờnh 39 KT LUN 42 CHNG 43 THIT K CC B IU KHIN B TREO T TNH 3. 1 Thit k cỏc b iu khin PID 43 3 .1. 1 Mt vi nột v thut toỏn iu chnh PID 43 3 .1. 2 Cu trỳc chung ca h iu khin t ng 43 3 .1. 2 .1 Thnh phn ... Chuyên ngành Tự động hoá Cm t treo t chn Cm t treo y1 y2 z x2 x1 1 23 1 23 1 234 Hỡnh 1. 4 - Truyn ng khụng tip xỳc 1. 1.5 Cu trỳc khụng tip xỳc Gii thiu hỡnh dng bờn ngoi ca mt t Hỡnh 1. 5 - ... Thnh phn t l 45 3. 1. 2.2 Thnh phn tớch phõn 45 3. 1. 2 .3 Thnh phn vi phõn 46 3. 1 .3 H gim chn - lng lũ xo tng ng 47 3. 1. 4 iu chnh ca cỏc h s khuych i PID (t l, tớch phõn, o hm) 50 3. 1. 4 .1 iu chnh h...
- 104
- 1,532
- 2
Sử dụng phần mềm trong việc tự động hóa quá trình xử lý số liệu và lập báo cáo tại công ty TNHH xây dựng và thương mại Liên Việt
... phẩm 43 10 Hình 2 .10 Giao diện quản lý thông tin hóa đơn 44 11 Hình 2 .11 Lập báo cáo nhân viên 45 12 Hình 2 .12 Lập báo cáo khách hàng 45 13 Hình 2. 13 Lập báo cáo sản phẩm 46 14 Hình 2 .14 Lập ... 2 010 10 .0 73. 000 7.747.000 18 .602.000 1. 238 .000 2 011 14 .806.000 12 .269.000 28.278.000 3. 335 .000 1. 462.000 1. 1 23. 000 3. 11 1.000 Bảng 2 .1 Tình hình tăng trưởng công ty năm Hình 2.4 Biểu đồ tăng trưởng ... tài sản 10 .16 7.000 Vốn lưu động 9 .14 5.000 Tổng doanh thu 11 .39 0.000 Lợi nhuận trước 1. 259.000 thuế Lợi nhuận sau thuế 1. 146.000 2009 10 .005.000 7.6 03. 000 14 . 232 .000 1. 597.000 2 010 10 .0 73. 000 7.747.000...
- 54
- 624
- 0
Giáo trình ngành tự động hóa phần 2 ppsx
... LSB 10 0000 0000 0000 11 11 11 111 1 11 11 0 VINA -VINB > + VREF 11 11 11 111 1 11 11 4.Cảm biến Cảm biến thiết bị thực quan hệ hàm đơn trị hai đại lượng vật lí với độ xác định Là thiết bị chịu tác động ... A/D 3AC 208 230 V 3AC 38 0 500V 3AC 525 575V AIN2/PIO 10 AIN2/PIO 11 A1OUT PE +10 V 0V 12 SI PE L1, L2, L3 +15 V A/D D/A DC 13 CB CPU 14 Moto DC 15 0V DIN5 16 DIN6 17 18 RL1 19 20 RL2 21 22 23 +5V ... AIOUT+AOUT-PTCPTC DIN5 DIN6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 RL1A RL1B RL1C (4) (5) (6) (NC) (NO) (COM) (1) (2) (3) 21 (7) 22 23 24 25 26 27 RL2B RL2C (ON) (COM) N- N+ P5V+ PE Hình 4 .12 : Cách đấu nối đầu dây...
- 52
- 318
- 0
Phần 1: Giới thiệu sơ lược về ngành tự động hóa pps
... lực Ứng dụng robot nông nghiệp 3. 1. Những ứng dụng điển hình robot 3. 1. Những ứng dụng điển hình robot Ứng dụng robot giáo dục Ứng dụng robot hỗ trợ người tàn tật 3. 2 .Ứng dụng ... gian Ứng dụng robot công nghệ hàn đường(hàn theo vết đường dẫn liên tục) Ứng dụng lắp ráp 3. 1. Những ứng dụng điển hình robot Ứng dụng robot phòng thí nghiệm Ứng dụng robot ... chung.Chúng tổ hợp phần cứng phần mềm để thực một nhóm chức chuyên biệt ngành tự động hóa 3. 1. Những ứng dụng điển hình robot Ứng dụng công nghiệp: Gắp đặt vật liệu, hàn điểm phun sơn Phục vụ máy...
- 26
- 751
- 3
báo cáo thực tập ngành tự động hoá xí nghiệp công nghiệp tại công ty cổ phần xây lắp điện máy hà tây
... Tủ sấy pha 10 11 1 10 14 0,7 0,85 0 ,18 0, 21 5.Phụ tải tính toán cho nhóm Nhóm I II III IV Pdmnh,kW 10 1, 83 13 3 12 2, 83 10 1 PttnhikW 41, 06 52,77 48,89 43, 99 Qttnh,kVAr 44,27 56,89 43, 12 45,54 Sttnh,kVA ... màitròn 56, 43 60 58,78 52,08 4×4 53 PVC Máy chuốt 30 ,39 40 31 ,66 34 ,72 4×2, 41 PVC 53 PVC Máy sọc 40,52 50 42, 21 43, 4 4×4 Máy mài 30 ,49 40 31 ,66 34 ,72 4×2, 41 PVC 10 Máy cưathép 21, 71 30 22, 61 26,04 ... tủ động lực nhóm máy: Nhóm I II III IV Ittnh (A) S(mm2) IđmAT (A) 91, 74 11 7,9 99,04 96,2 10 0 12 5 10 0 M(kg/km) 4 16 4×25 4 16 4 16 10 0 8 51 1294 8 51 8 51 Ro(Ω/km) Icp (A) 200C 1, 15 0,727 1, 15 1, 15...
- 51
- 1,016
- 0
CÁC DẠNG bài tập môn tự ĐỘNG hóa TRONG ĐÓNG tàu
... 17 7 3a 3b 3c 14 889 3a 10 b 29c 33 b 17 7 10 a 29b 89c 93 c 11 0 17 7 47 899 11 0 x x 17 7 Do f (x ) = 17 7 17 7 Đào Mạnh Hưng –ĐTA 51- ĐH1 Page CÁC DẠNG ... –ĐTA 51- ĐH1 Page CÁC DẠNG BÀI TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA TRONG ĐÓNG TÀU xi yi 10 x0 x x0 x 1 x 1 Ta có : x1 , x1 x x Thay x =1 ,3 vào ζ = 1 ,3 -1 = 0 ,3 → ζ’= 1- ζ = 1- 0 ,3 = ... L3(x) F(x3) +L4(x) F(x4) Trong : x x 3 x 4 1 1 3 x x 26 x 24 6 x 1 x 3 x L2 (x)= 2 1 2 3 x x 19 x 12 L1 (x)= L3 (x)= x 1 x...
- 5
- 240
- 1
Luận văn nghiên cứu và xây dựng chỉ tiêu đánh giá thực hiện công việc cho 1 số vị trí điển hình của cán bộ nhân viên ở công ty XNK cung ứng thiết bị vật tư đường sắt
... 31 19 81 -36 62 63 -36 62 63 Năm 20 01 Năm 2002 Năm 20 03 11 19664 73 9704 91 12 516 23 412 686 34 2806 496 13 0 11 0 714 850 915 6 915 7 19 1456 93 11 4066 21 6 219 152 15 19920 1 230 2 4454 7848 2 812 08 1 736 48 10 7560 1 635 328 ... - 31 8694 -1. 54 11 464808 10 19560 19 . 61 38 75 533 62 .32 13 7 01 23 13 . 57 2469878 22028 43 -32 2.56 -30 5 215 -20.08 12 5 51 73 1 03. 33 13 7 9572 4698 61. 78 484095 39 35.09 8 8 31 75 17 7.92 2776675 15 29 52.27 1 037 537 232 94.50 ... 1 635 328 1 635 328 290789748 20208 13 0 7 10 05 535 4 12 0 712 5 78 914 2 411 87 8870 23 20087 418 2 16 8 811 072 32 0 6 31 10 207 537 20 10 094685 12 14705 49 639 7 10 419 91 -545594 234 655 16 6 933 67722 736 833 736 833 30 so sánh...
- 75
- 455
- 0
Tích hợp các giao thức truyền thống với IEC 61850 trong tự động hóa trạm biến áp truyền tải điện
... An, ngăn C 11 lắp máy biến điện áp TUC 11, ngăn MBA T1 lắp dao cách ly 13 1 -1 máy cắt 13 1 đấu nối vào C 11; Phía 22kV sử dụng sơ đồ “ 01 hệ thống có máy cắt phân đoạn” với 01 ngăn lộ tổng 4 31 04 ngăn ... Rơle SEL4 21 SEL IEC 618 50 Rơle MiCOM P 13 2 ALSTOM IEC 618 50 Rơle REF 615 ABB IEC 618 50 Rơle 7UT 61 SIEMENS IEC 60870-5 -1 03 Rơle 7SJ 61 SIEMENS IEC 60870-5 -1 03 Rơle MiCOM P1 23 ALSTOM MODBUS IEC 110 7 Côngtơ ... 4 .1. 1 Mô tả trạng TBA Sơ đồ nối điện hữu trạm biến áp 11 0kV Hội An sau: Phía 11 0kV sử dụng sơ đồ “ 01 – 01 MBA” gồm đường dây 17 6 từ TBA 11 0kV Điện Nam Điện Ngọc đấu nối trực tiếp vào C 11 TBA 11 0kV...
- 26
- 811
- 3
Báo cáo thực tập tốt nghiệp ngành tự động hóa tại công ty cổ phần nhôm đô thành
... X35 Ht khuân X10 Loader up X36 Ht vào khuân X 11 Loader down X37 Vào mạch điện tử X12 Halt X40 Ht nâng phôi X 13 Dummy blook forward X 41 Ht nâng phôi X14 Cycle start X42 Ht hạ cần nâng phôi X15 ... phôi X1 Speen down X30 Ht tốc độ X2 Container forward X 31 Ht hết hành trình lùi vào X3 Container backward X4 But shear down X32 Ht dao cắt X5 But shear up X 33 Ht giũa dao cắt X6 Die holder in X34 ... hoạt động sản xuất 2.2 .3 Sơ đồ mạng lƣới điện nhà máy Nguồn điện Công ty cổ phần nhôm đô thành sử dụng nguồn điện lưới 35 kV từ trạm 11 0 Công ty điện lực Gia Lâm cấp Từ nguồn điện lưới trạm 11 0...
- 49
- 800
- 0
Nguyên nhân xuất hiện “ kiểu văn hóa hỗn dung điển hình ” của văn hóa Việt Nam. Ưu thế của nó trong bối cảnh hội nhập và hợp tác quốc tế hiện nay
... lưu văn hóa mang lại Bản thân kiểu văn hóa hỗn dung điển hình không gây đồng hóa văn hóa, điều lại chắn trường hợp văn hóa địa giao lưu đồng thời với nhiều văn hóa bên Một văn hóa bị đồng hóa với ... Văn hóa Việt Nam “ kiểu văn hóa hỗn dung điển hình nằm vùng giao thoa trung tâm văn hóa lớn Ngoài giao lưu-tiếp biến văn hóa, nguyên nhân làm cho văn hóa Việt Nam mang tính hỗn dung điển hình, ... văn hóa khu vực giáp ranh văn hóa lớn thường tồn văn hóa hỗn dung Và Việt Nam văn hóa điển hình chi kiểu văn hóa Và tiến hành định vị văn hóa, thiết phài xét quan hệ dẫn đến trung tâm văn hóa...
- 12
- 1,514
- 11
Tài liệu do an tot nghiep chuyen nganh tu dong hoa: thiet ke he thong trang bi dien tu dong hoa cho may bao giuong docx
... vẽ mạch so sánh: +U cc 1r12 1r 13 a 1and 1oa2 1r 11 i uv 1and 1tr6 + b 1c2 1d1 * Nguyên lý làm việc mạch sửa xung: Mạch sửa xung gồm có ( tụ 1C2, 1R 11, 1D1, 1Tr6, 1R12, 1R 13 ) Ta giả thiết đồ thị ... 1r1 1r4 1tr1 1tr3 1r6 o nor 1tr2 1tr4 wr 1tr5 1c1 i 1r5 1oa1 + -U cc 1r7 + Nguyên lý hoạt động: Để tạo đợc tín hiệu Lô gíc đầu mạch NOR để tạo đợc tín hiệu điện áp ca phù hợp, mạch ĐBH ta sử dụng ... tín hiệu điều khiển AND có tín hiệu điều khiển có xung 1, dẫn đến 1Tr7 1Tr8 mở 1bax +U cc * 1d3 1d5 g1 1d4 k1 1tr7 1tr8 1d2 +Ucc SVTK: lý tự trờng- Lớp ckt-04i 40 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học...
- 81
- 1,953
- 19
Tài liệu Nâng cấp cho nhà máy và các qui trình sản xuất tự động hóa pptx
... Đánh giá hệ thống tự động hóa: Cùng với việc khảo sát thiết bị, hệ thống tự động hóa phần cứng phải coi trọng Chúng bao gồm hệ thống điều khiển chính, công cụ trường, dẫn động, dây nối, sở hạ ... doanh khách hàng thu nhận thông tin phân chia thành phần riêng biệt sơ đồ tổ chức Chúng bắt đầu điểm mà kết nối phần chức với phần vật lý phần cứng phần mềm” ông cho biết Quá trình phân tích thời ... hoạt động Quan sát từ xuống: Trừ bạn làm việc công ty nhỏ nhà máy mà thiết phải tách riêng, có yêu cầu từ phía ban lãnh đạo thông tin trình nâng cấp hoạt động Điều có nghĩa hệ thống tự động hóa...
- 6
- 553
- 3
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
... Kiến thức lôgic mờ II .1. 1 Ôn nhanh lôgic mệnh đề cổ điển 14 II .1. 2 Lôgic mờ 15 II .1. 2 .1 Phép phủ định 15 II .1. 2.2 Một cách định nghĩa phần bù tập mờ 16 II .1. 2 .3 Phép hội 17 II .1. 2.4 Định nghĩa tổng ... trị v(P1), v(P2) b) Nếu v(P1 ) v(P3) v(P1P2) v(P3P2), với mệnh đề P2 c) Nếu v(P2) v(P3) v(P1P2) v(P1P3), với mệnh đề P1 d) Nếu v(P1) = v(P1P) = 1, với mệnh đề P e) Nếu v(P1) = v(P P1) = 1, với ... Cho R1, R2, R3 quan hệ mờ X X, đó: a) R1T (R2TR3) = (R1T R2)TR3 b) Nếu R1 R2 R1T R3 R2T R3 R3T R1 R3T R2 II .1 .3. 3 Tính chuyển tiếp Định nghĩa 33 : Quan hệ mờ R X X gọi là: a) Min - chuyển tiếp...
- 104
- 1,430
- 3
LUẬN văn THẠC sỹ kỹ THUẬT NGÀNH tự ĐỘNG HOÁ đề tài điều KHIỂN TRƯỢT bộ BIẾN đổi GIẢM áp KIỂU QUADRATIC
... (buck-boost converter) 16 1 .3. 4 Bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic (Quadratic buck converter) 17 1 .3. 4 .1 Mô hình biến đổi 18 1 .3. 4.2 Mô hình dạng chuẩn 19 1 .3. 4 .3 Điểm cân 21 1 .3. 4.4 Hàm truyền tĩnh ... L1C1 ,dt L1C1 d Hệ viết lại thành: x1 x2 u x x ux 1 x3 ux2 x4 x4 x3 x4 Q với: 1 L2 / L1 , C2 / C1 , Q R C1 / L1 (1. 4) (1. 5) 1 .3. 4 .3 ... thiệu biến đổi bán dẫn 1. 2 Phân loại biến đổi bán dẫn 1 .3 Các biến đổi DC-DC 10 1 .3. 1 Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) 11 1 .3. 2 Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) 14 1 .3. 3 Bộ biến đổi đảo áp...
- 76
- 719
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25