Phần 1: Giới thiệu sơ lược về ngành tự động hóa pps

 Tự động hoá là cầu nối để các thành tựu của công nghệ thông tin biến thành hiện thực trong sản xuất và trong đời sống xã hội...  Hệ truyền động điện tự động TĐĐ TĐ là một tổ hợp các t

Phần 1 : Giới thiệu sơ lược về ngành tự động hóa

1.1.Tự động hóa là gì?

 Tự động hoá là làm cho dây chuyền, máy móc chạy tự động với giám sát của con

người (cao hơn nữa là máy tính) mà con

người ( ở đây là người vận hành) không cần phải làm việc trực tiếp với nó, chỉ có nhiệm

vụ bật và tắt thôi Tất nhiên, kỹ sư TĐH thì công việc không "đơn giản" như thế

1.2.Vai trò khái quát của tự động hóa.

 Thay đổi diện mạo nhiều

ngành sản xuất, dịch vụ

 Tự động hoá có mặt từ

khâu thiết kế đến khâu

đóng gói

 Tự động hoá là cầu nối

để các thành tựu của công

nghệ thông tin biến thành

hiện thực trong sản xuất

và trong đời sống xã hội

1.3.Thực trạng

 Thị trường không hạn chế.

 Đẩy mạnh nghiên cứu và chuyển giao

Khó khăn lớn nhất là hiện nay được các chuyên gia Tự động hóa bàn đến là thiếu sự gắn bó chặt chẽ giữa các nhà khoa học và các doanh nghiệp

 Nhân lực không theo kịp nhu cầu.

Phần 2: Những nghiên cứu trong

nghành tự động hóa.

2.1.Truyền động điện.

 Hệ truyền động điện tự động (TĐĐ TĐ) là một tổ hợp các thiết bị điện, điện tử, v.v

phục vụ cho cho việc biến đổi điện năng

thành cơ năng cung cấp cho các cơ cấu

công tác trên các máy sản suất, cũng như

gia công truyền tín hiệu thông tin để điều

khiển quá trình biến đổi năng lượng đó theo yêu cầu công nghệ

•

2.1.Truyền động điện<tiếp>.

 Phân loại hệ thống truyền động điện tự động:

 Truyền động điện không điều khiển

:

1.2 Điện tử công suất.

 Điện tử công suất là công nghệ biến đổi

điện năng từ dạng này sang dạng khác trong

đó các phần tử bán dẫn công suất đóng vai trò trung tâm

 Theo nghĩa rộng, nhiệm vụ của điện tử công suất là xử lý và điều khiển dòng năng lượng điện bằng cách cung cấp điện áp và dòng

điện ở dạng thích hợp cho các tải

 Bộ biến đổi điện xoay chiều (AC -> AC)

 Bộ biến đổi điện một chiều (DC -> DC)

vi xử lý được nhiều người biết đến nhưng ngoài ra nhiều thành phần khác trong máy tính cũng có bộ vi xử lý riêng của nó, ví dụ trên cạc

màn hình (video card) chúng

ta cũng có một bộ vi xử lý.

1.4 Điều khiển logic.

 Điều khiển logic là một loại điều khiển trong

công nghiệp dùng các dòng PLC như của

Simens, Ormon

 Khái niệm logic chúng ta hiểu như là on/off chỉ

có 0 và 1 Điều khiển logic nó chỉ làm có 2 trạng thái một là dừng và hai là chạy chỉ có hai trạng thái đó và nó không làm được nhiệm vụ ổn định một thông số nào đó thì điều khiển không làm được mà nó thuộc về vấn đề điều khiển tự động.

1.5 PLC và mạng công nghiệp

 PLC viết tắt của Programmable Logic Controller ,

là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình)

cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình

Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện Các sự kiện này được

kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác

động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm

1.5 PLC và mạng công nghiệp<tiếp>.

 Bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau :

 Lập trình dể dàng,ngôn ngữ lập trình dể học.

 Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa.

Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp

 Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp.

 Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính , nối mạng , các môi Modul mở rộng.

Giá cả cá thể cạnh tranh được.

1.5 PLC và mạng công nghiệp(tiếp).

 Cấu trúc :

Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong Một bộ

vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC Các Modul vào /ra

 Nguyên lý hoạt động của PLC :

CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC

Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song

2.5 Robot.

điều khiển theo chương trình để thực hiện việc thay đổi vị trí của những đối tượng thao tác khác nhau với mục đích tự động hóa các quá trình sản xuất

2.6 Điều khiển quá trình

(Process control).

 Nghiên cứu và xây dựng mô hình điều khiển quá trình trên nền thiết bị Rockwell Automation

 Xây dựng thư viện mô hình quá trình

 Xây dựng giao diện điều khiển trên phần mềm

RSView32 của Rockwell Automation (RA)

 Điều khiển quá trình giữa Mathlab và RSView32 thông qua OPC Server và kết nối TCP hoặc UDP

 Hiển thị thông số quá trình trên PanelView600 của Rockwell Automation

2.7 Hệ điều khiển nhúng.

Hệ nhúng là một phần hệ thống xử lý thông tin

nhúng trong các hệ thống lớn,phức hợp và độc

lập ví dụ như trong ôtô, các thiết bị đo lường,

điều khiển, truyềnthông và thiết bị

thông minh nói

chung.Chúng là những tổ hợp của phần cứng và phần mềm để thực hiện một hoặc một nhóm chức năng chuyên biệt

Phần 3 Các ứng dụng trong ngành tự động hóa

3.1.Những ứng dụng điển hình của robot

sơn

trong công nghiệp đồ nhựa, gắn kính

xe hơi,gắp hàng ra khỏi băng tải và

đặt chúng vào các trạm chuyển trung

gian

hàn đường(hàn theo vết hoặc đường

dẫn liên tục)

3.1.Những ứng dụng điển hình của robot<tiếp>.

3.1.Những ứng dụng điển hình của robot<tiếp>.

3.1.Những ứng dụng điển hình của robot<tiếp>.

 Ứng dụng robot trong giáo

dục

 Ứng dụng robot trong hỗ

trợ người tàn tật

3.3 Lĩnh vực ứng dụng của hệ nhúng

3.3 Lĩnh vực ứng dụng của hệ nhúng<tiếp>

 Người máy thay

con người lên vũ

trụ

3.4 Một số ứng dụng khác.

 Hệ thống cảnh báo kẹt xe thông minh

 Hệ thống giám sát phòng cháy trong các