nguyên li máy chương 2
bai tap lon nguyen li may
Ngày tải lên :
04/07/2013, 01:25
... 5.7550( m s ) aD = 14.4561( m s ) aτ B nb3b3 = 27 .29 22 d3=d4 69,9107 69,516b3 = 5.6755(m s 2) ak 27 74 27 ,,69 2 22 4,5 82 7,4179 d5 a 50 29 ,11 12 b1=b2 16 ,27 7 τ B3 π nb3 Hình 3: Họa đồ gia tốc *** ... ? = ω1l AB = 9. 424 5*0.1171 = 1.103(m s ) VB 1.103 = = 0. 022 1 (m/s.mm) Ta có họa đồ với tỉ số µv = pb 50 Từ họa đồ ta có pb3 = 24 . 529 2 ⇒ VB = pb3* µv = 24 . 529 2*0. 022 1 = 0.54 12( m s) Bằng định ... lớn thực (N) P G3 G5 Pq3 Pq5 R 12 R34 R03 R05 73.3333 16.6667 40.0000 12. 11 52 57. 824 6 16.9730 15.5088 25 .9474 40.0000 1100 25 0 600 181. 727 867.363 25 4.595 23 2.631 389 .21 1 600 ...
- 6
- 1.3K
- 11
Nguyên lí máy
Ngày tải lên :
24/10/2013, 03:15
... quy chiếu (R2) O2 R, cần biết thông số: + Ba tọa độ xO2, yO2, zO2 gốc O2 hệ quy chiếu R2 hệ R ex2 O + Ba góc ph ơng xác định ph ơng y chiều vectơ đơn vị ex trục O2x2 hệ (R) R2 hệ R x2 Nối động, ... trị aB3 B2 ẩn số toán k aB3 B2 gia tốc Côriôlít chuyển động t ơng đối khâu so với khâu 2: k aB3 B2 2 k VB3 B2 , ph ơng chiều aB3 B2 chiều vectơ VB3 B2 quay 900 theo chiều k , aB3 B2 2VB3 B2 Mặc ... Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo (2. 14) Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 27 k aB2 B1 chiều 2VB2 B1 k 20 3m / s , chiều aB2 B1 chiều VB2 B1 quay 900 theo 3.10 r ; aB2 B1 // AB...
- 173
- 605
- 7
Nguyên lý máy chương 2
Ngày tải lên :
28/10/2013, 04:15
... +B2 trùng với B1 + B3 C khâu VB2 = VB1 + VB2 B1 VB3 = VB2 = VC + VB3C VB2 = VB1 + VB2 B1 VB3 = VB2 = VC + VB3C k r k a B2 = aB1 + a B2 B1 + aB2 B1 ; aB2 ... trình gia tốc: k r a B2 = aB1 + a B2 B1 + aB2 B1 n t a B3 = aC + a B3C + a B3C k ; a B2 B1 = 2 1 × VB2 B1 k aB2 B1 ┴ VB2 B1 r aB2 B1 Song song với phương tịnh tiến n aB3C ... xC = l1cosϕ1 + l2cos 2 với l sin ϕ1 + e l1 sin ϕ1 + e = l2 sin 2 ⇒ 2 = arcsin l2 xC = xC ( ϕ1 ) = xC ( ω1 (t ) ) vC = vC (t ) = −l1ω1 (sin ϕ1 + cosϕ1 tan 2 ) l1cos 2 1 cos(ϕ1...
- 21
- 682
- 7
Tài liệu bài giảng : Nguyên lí máy doc
Ngày tải lên :
23/12/2013, 16:15
... quy chiếu (R2) O2 R, cần biết thông số: + Ba tọa độ xO2, yO2, zO2 gốc O2 hệ quy chiếu R2 hệ R ex2 O + Ba góc ph ơng xác định ph ơng y chiều vectơ đơn vị ex trục O2x2 hệ (R) R2 hệ R x2 Nối động, ... trị aB3 B2 ẩn số toán k aB3 B2 gia tốc Côriôlít chuyển động t ơng đối khâu so với khâu 2: k aB3 B2 2 k VB3 B2 , ph ơng chiều aB3 B2 chiều vectơ VB3 B2 quay 900 theo chiều k , aB3 B2 2VB3 B2 Mặc ... Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo (2. 14) Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 27 k aB2 B1 chiều 2VB2 B1 k 20 3m / s , chiều aB2 B1 chiều VB2 B1 quay 900 theo 3.10 r ; aB2 B1 // AB...
- 173
- 747
- 7
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 1
Ngày tải lên :
21/03/2014, 09:32
... hạt giống (hình 1.12a) cấu nhấc lưỡi cày máy nông nghiệp (hình 1.12b) a) Xét hình 1.12a: E Bậc tự cấu Hình 1.12a tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 0) + – = Chọn ... (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 0) + – = Chọn khâu khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh tách bao gồm nhóm loại (2, 3; 4,5) hình 1.2a.a Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + C O D O2 B A E C O D O2 ... cấu bơm oxy (hình 1.4a) B O2 B C G D A E O 1 O O 2 A K C D E 2 O O Hình 1.4a H Hình 1.4b G Bậc tự cấu tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 1) + – = Chọn khâu khâu...
- 7
- 18.8K
- 604
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 2
Ngày tải lên :
21/03/2014, 09:32
... = 20 s-1 kích thước khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A B ω1 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 Hình 2. 5a Hình 2. 5b b1, b2 Hình 2. 5c π B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C b1, b2, c2,c3 ω3 p b1, b2 D Hình 2. 4a Hình 2. 4b Hình 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 ... kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ωε3 d2 b3 D B ω3 b3 d2n ak b1 ≡ b2 C π b1 ≡ b2 b3n k d2 Hình 2. 2a Hình 2. 2b Hình 2. 2c Sự tương quan kích thước cho ta thấy tam giác ABC nửa...
- 11
- 32.9K
- 95
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 3
Ngày tải lên :
21/03/2014, 09:32
... riêng cho khâu 2: R 12 + R 32 = R 12 = − R 32 R 12 = R 32 = 20 00 N Tính mômen cân đặt khâu dẫn: Phương trình cân lực khâu dẫn (hình 3.5d): R21 + R A1 = R21 = − R A1 R21 = R A1 = 20 00 N Mômen ... bánh m = 20 mm, góc ăn khớp tiêu chuẩn, số bánh: z = z2 = 20 ; z3 = 60 B M1 C A Hình 3.11a Ta có R2C = R 02 = R B Xét cân mô men bánh 2, R B AB + M = Với AB = m (z1 + z2 ) /2 = 20 (20 + 20 ) /2 = 400mm ... + N = N R23 + N + P3 = Lúc cách giải tương tự phần lấy kết tính, N = cho nên: N1 = − N Như vây: N1 x = N2 x = M Hay : N1 = N2 = M / x = R23 h / lC’C’’ = 1000 0,1 2 /2 0 ,2 = 25 0 2 N B A...
- 10
- 17K
- 43
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx
Ngày tải lên :
12/07/2014, 01:20
... tự cấu bàn tay máy Hình 2. 3 Cơ cấu cấu bàn tay máy Số khâu động n = Số khớp loại 5: p5 = Bậc tự cấu: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu W =6 ×5 −(5 ×5) =5 btd 10 Bài giảng nguyên lý máy 2. 3 Công thức tính ... Btd: W = 3n – 2p5 = => p5 = 3/2n Do số khâu, số khớp phải số nguyên dương, nên ta có nhóm At-xua sau: n … p5 … * Nhóm khâu khớp: 1 1 2 2 * Nhóm khâu khớp: 2 1 3 * Nhóm khâu khớp: Chương 1: Cấu ... – (2. 4 + 0) = btd Hình 2. 5 Cơ cấu cu-lít 2. 4 Bậc tự thừa - Ràng buộc thừa 2. 4.1 Bậc tự thừa Ví dụ: Tính bậc tự cấu cam cần đẩy đáy lăn Ta có : n=3 p4 = p5 = => W = 3.3 – (2. 3 +1) = btd Hình 2. 6...
- 13
- 6.1K
- 105
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps
Ngày tải lên :
12/07/2014, 01:20
... τ R 12 = R 12 + R 12 Phương trình (1) viết lại: n τ => R 12 + R 12 + P2 + P3 + R43 = t + Xác định R 12 : Cân khâu 2: (2) τ ΣM (C ) ( Ri ) = R 12 BC + P2 h2 = τ => R 12 = P2 h2 BC n + Xác định R 12 , ... 3.2b) R 12 = R 12 + R 12 R43 = R43 + R43 Phương trình (1) viết lại: n τ n τ => R 12 + R 12 + P2 + P3 + R43 + R43 = t τ + Xác định R 12 , R43 : Cân khâu 2: τ ΣM ( C2 ) ( Ri ) = R 12 BC − P2 h2 = P2 h2 ... n τ R 12 + R 12 + P2 + R 32 = Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bài giảng ngun lý máy Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3.2c): vectơ cb biễu diễn phản lực R 32 3 .2. 3 Cơ cấu tay quay trượt P1 A B ω P2 h3...
- 8
- 1.8K
- 32
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx
Ngày tải lên :
12/07/2014, 01:20
... p.dS = 2 p.r.dr mà p = A r r2 => Q = ∫ 2 A.dr = 2 A.(r2 − r1 ) r1 Q 2 (r2 − r1 ) Q => p = 2 (r2 − r1 ) r => A = _ Moment ma sát: Q r dr 2 (r2 − r1 ) r +r = f Q 2 M ms = ∫ 2 f r2 r1 ... 2 f p.r 2. dr 3 .2. 2 Các trường hợp cụ thể a Ổ chắn p = const r2 => M ms = 2 f p ∫ r dr = 2 f p r1 r23 − r13 _ Xét cân lực trục: p= Suy , M ms Q π (r − r13 ) r23 − r13 = f Q r2 − r 12 Chương ... cosα p.dα = 2lrp −π => P = Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động N Q = 2rl 2rl Bài giảng nguyên lý máy p(α ) = p0 cos α β ∈ − π ; π 2 (2) => λ = π => Fms = f Q π 2N 2Q = P0 = π...
- 14
- 2.2K
- 39
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot
Ngày tải lên :
12/07/2014, 01:20
... nguyên lý máy Ađ A1 η1 A2 2 A3 η3 An-1 Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động thứ 1: _ Xét khớp động thứ 2: _ Xét khớp động thứ 3: A1 A = Ađ Ađ A A 2 = = Ađ A1 A A η3 = = Ađ A2 η1 = ... điện, puli nhiều bậc (khi tỷ số L /R không nhỏ lắm) Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên lý máy Hình5 .2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn cân phân phối lại khối lượng ... 2 A2 A1 Ađ A => η = ci = η n η n−1 η η η1 Ađ η = n => η = ∏η i i =1 2. 2 Chuỗi động ghép song song _ Xét chuỗi gồm n khớp động ghép song song _ Gọi η i hiệu suất khớp động thứ i Ađ1 η A1 Ađ2...
- 6
- 1.3K
- 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt
Ngày tải lên :
12/07/2014, 01:20
... .ω 12 ϕ1 ϕ 1 J t ω 12 = J t2 ω − J t1 ω 12 ϕ1 2 Thay vào ( ), ta có phương trình chuyển động máy dạng động ∫ 2 ϕ1 M đ dϕ − ∫ t2 t1 n ∑ (M iωi + Pi vi )dt = i =1 ϕ n ∑ (mi vsi + J iωi2 ) 2 i ... =1 => phương trình chuyển động máy dạng động sử dụng đại lượng thay thế: ∫ 2 ϕ1 2 M tđ dϕ − ∫ M tc dϕ = ϕ1 1 J t ω − J t1 ω 12 2 2. 2 Phương trình chuyển động thực máy dạng vi phân Trong số trường ... phương trình động máy: ∫ 2 ϕ1 2 M tđ dϕ − ∫ M tc dϕ = ϕ1 Jt ω 2 _ Đạo hàm hai vế phương trình => phương trình chuyển động máy viết dạng vi phân (phương trình moment lực) 2 2 1 d ∫ M tđ...
- 9
- 1.4K
- 18
Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc
Ngày tải lên :
12/07/2014, 01:20
... aB2 n π (+) B c1 = c3 = b3 uur aC1 ( 2) B S M ρ ( 3) Rmin A H ω1 C uuuur a B2 B3 z A H (1) z ω1 C n Hình 7.17 Hình 7.18 Xét hai tam giác CAH π c1b2 , ta có : d 2S π b2 π a1 a a ω AC d 2S d 2S ... đường ∆ d ' i ∆v Chương 7: Cơ Cấu Cam 12 Bài giảng Nguyên Lý Máy uuu r id vB (E) ' E S uuu r id vB E4 B4 E3 B3 ' E2 E2 B1 E1 ' E E = B0 = E0 v ∆1 d ∆1 ' ∆1d ω1 D Miền tâm cam (θ ) S2 S1 ' (∆ ) S ... d 2S d 2S (ϕ ) (ϕ ) Sau cộng hai đồ thị S (ϕ ) (ϕ ) => đồ thị dϕ dϕ dϕ d 2S S+ 2 dϕ ( lưu ý : cần cộng hai đồ thị ứng với phần âm Chương 7: Cơ Cấu Cam d 2S (ϕ ) ) dϕ 16 Bài giảng Nguyên...
- 17
- 1.8K
- 22
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 8 pot
Ngày tải lên :
22/07/2014, 13:20
... Bm Thiết kế máy - 127 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp VP1 = VP3 (8 .22 ) ω1lPA = V3 (8 .23 ) l AB a = cos ϕ cos ϕ (8 .24 ) a cos ϕ (8 .25 ) hay Ta có: ... quay AB vuông góc với culit 3, góc θ góc lắc culit chay lam v g khon i ec ϕlv ω1 θ A B2 ϕck B1 θ D Hình 8 .20 Bm Thiết kế máy - 125 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng ... Thiết kế máy - 128 - (8 .26 ) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 2 xM y M + =1 a b Suy ra: (8 .27 ) Đây phương trình đường elip Giao...
- 17
- 2.3K
- 28
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 potx
Ngày tải lên :
22/07/2014, 13:20
... có: Bm Thiết kế máy - 86 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy ⎧mB + mC = m2 ⎨ ⎩ mB s = mC (l − s ) ⇒ (5. 32) l2 − s2 ⎧ m2 ⎪ mB = l ⎪ ⎨ ⎪m = s2 m ⎪ C l2 ⎩ (5.33) - Trên ... + m3 )l1 m2 s + m3l m3 s3 rS = + + (5 .27 ) m m m Hay r r r r rS = h1 + h2 + h3 (5 .28 ) đó: ⎧r ⎪ h1 = ⎪ ⎪r ⎨h2 = ⎪ ⎪r ⎪ h3 = ⎩ r r m1s1 + (m2 + m3 )l1 m r r m2 s2 + m3l2 m m3 r s3 m2 (5 .29 ) r r r ... AC Bm Thiết kế máy - 84 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy Ví dụ 2: Cân cấu bốn khâu lề hình 5.12a B r s2 r r r2 l1 r s1 r S1 r1 r l2 C r rs r s3 S2 r r3 S B r l3...
- 19
- 913
- 7
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 pptx
Ngày tải lên :
22/07/2014, 13:20
... = r f 2Q r 2Q r2 dr = f 2 dr (r 22 − r 12 ) (r2 − r1 ) (4 .25 ) - Tổng moment ma sát toàn ổ chặn mới: r2 M ms = ∫ dM ms = r1 r2 ∫ r1 f 2Q r2 r3 − r3 dr = 22 12 f Q r2 − r1 (r 22 − r 12 ) (4 .26 ) Trường ... Bm Thiết kế máy (4 .29 ) r2 r1 ⇒ r2 A 2 r dr = 2 A dr r r1 Q = ∫ dN = ∫ 2 A r d r = 2 A(r2 − r1 ) A= Q 2 (r2 − r1 ) - 64 - (4.30) (4.31) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma ... tác dụng lên dS : dN = p dS = Q 2Q r 2 r dr = 2 dr − r1 ) (r2 − r1 ) π (r 22 (4 .23 ) - Phân tố lực ma sát tác dụng lên dS : dFms = f dN = f 2Q r dr (r 22 − r 12 ) (4 .24 ) - Phân tố moment ma sát phân...
- 22
- 755
- 4
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pptx
Ngày tải lên :
22/07/2014, 13:20
... Phân tích lực cấu r R 12 B rn R 12 r P2 ω1 rt R 12 B h2 M3 M2 C A r P2 D M2 C r R 32 r P3 a) h3 x (b) r R43 M3 C Δ1 D r a R43 r n R 12 e r R 32 rt d x b R 12 2 r P3 r P3 r P2 c x c) d) Hình 3.4 * Phân ... cân lực cho khâu: Khâu 2: r r r R 32 + P2 + R 12 = r r r r ∑ M C ( F2 ) = M C ( R 12 ) + M C ( P2 ) + M = r r r r M C = R 12 l BC − P2 h2 + M = ∑ (3.5) (3.6) Khâu 3: r r r R23 + P3 + R43 = r r r ... Phân R 12 thành R 12 vuông góc với BC R 12 dọc theo BC , ta có: r rt rn R 12 = R 12 + R 12 (3.9) - Thay (3.9) vào (3.6) ta giải được: t R 12 = P2 h2 − M lBC (3.10) r - Cộng (3.5) với (3.7) thay R 12 (3.9)...
- 11
- 907
- 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 2 pps
Ngày tải lên :
22/07/2014, 13:20
... (l2 − l1 )2 − e (2. 14) - 26 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu - Hành trình trượt: H = xC max − xC = (l2 + l1 )2 − e2 − (l2 − l1 )2 − e2 (2. 15) Đối với ... Bm Thiết kế máy - 27 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu CC C6 C5 C7 C8 C C1 C3 C2 CT B1 B8 2 A B7 B2 ω1 2 BT D B3 B6 ω3 B4 BC B5 Hình 2. 2 Đồ thò vò ... nên ε1 = ⎞ dω1 dψ d 2 dϕ dψ d 2 + ω1 = ε1 + ω 12 ⎟= ⎟ dt dϕ dϕ dϕ dt dϕ ⎠ (2. 22) dω1 = Do đó: dt ε = ω 12 d 2 dϕ (2. 23) - Bằng phương pháp vi phân đồ thò ta xác đònh đồ thò d 2 Như vậy, đồ thò...
- 15
- 1.1K
- 22