mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
... khởi động là: Mc.max =5745,2 Nm Vậy: M kd M c max , nghĩa thoả mãn điều khiện khởi động III Mô tả toán học động điện điều khiển xung điện trở Roto Phơng pháp điều chỉnh mạch điện trở mạch Roto ... phụ thuộc vào tốc độ động Vì vậy, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện trở roto thích hợp với hệ truyền động có mô- men tải không đổi (x=0) Thực tế, việc thay đổi điện trở roto dùng ... Hình 3.3,- Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh điện trở Roto Ta có tổng trở pha mạch Roto là: R = R + R f Trong đó: R2: Điện trở dây quấn pha Roto R f: Điện trở nối tiếp pha Roto Website: http://www.docs.vn...
- 75
- 442
- 0
Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển ... điều khiển đầu vào m: Tập mờ giá trị đầu vào B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển thực Bộ điều khiển mờ điều khiển mờ tĩnh, có khả xử lý giá trị thời Để giải đƣợc toán ... tƣợng mô tả mô hình toán học mô tả song mô hình lại phức tạp, cồng kềnh, không ứng dụng đƣợc, điều khiển mờ chiếm ƣu rõ rệt Ngay toán thành công theo nguyên tắc kinh điển việc áp dụng điều khiển...
- 71
- 811
- 0
Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC ,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... thiu loi PLC S7-300 ca hóng Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ... cú nh - Timer SP (Pulse timer): Timer to xung khụng cú nh - Timer SE (Extended pulse timer): Timer to xung cú nh - Timer SF (Off delay): Timer tr theo sn xung Ngoi cũn cú cỏc lờnh c ni dung ghi...
- 93
- 487
- 0
Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc
... PID roi rac Xuất xung PWM với duty tính Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID 5.Một số tính toán trong lập trình a Đọc và tính giá trị từ biến trở: • Vi Điều khiển PIC16F88 ... điều kiện biên: u(0) = duty >0. Đối tượng điều khiển: Đối tượng điều khiển là vận tốc động cơ DC ( đc). Ta biết vận tốc động cơ DC phụ thuộc dòng điện hay điện áp mà ta cấp cho nó (dĩ nhiên phải nằm trong khoảng cho phép của đc). Cụ thể ở đây sử ... tay 2/3=Open/Close ->quay trai/quay phai J3 Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID Mạch có 2 chế độ hoạt động: tự động và bằng tay. Chế độ tự động: các hệ số Kp, Ki, Kd được lập trình sẵn. Các hệ số này có được sau ...
- 9
- 528
- 3
Tóm tắt luận văn hệ truyền động sử dụng động cơ MCKCT với bộ điều khiển được thực hiện trên môi trường matlab simulink
... điều khiển hình sau: Máy tính Ucđ Vị trí rô to động BỘ ĐIỀU KHIỂN CARD GHÉP NỐI ĐỘNG BBĐ CƠ NĂNG LƯỢNG Điện áp pha MCKCT Ua, Ub, Uc Phản hồi dòng điện Phản hồi tốc độ Sơ đồ hệ truyền động động ... đầu vào bước nhảy - Các tham số hệ thống: Tốc độ đặt 2800v/ph - Đáp ứng tốc độ động cơ: 23 Đáp ứng tốc độ động với tín hiệu đặt dạng bước nhảy - Đáp ứng dòng điện động cơ: Đáp ứng dòng điện động ... tốc độ động cơ: Đáp ứng tốc độ động với tín hiệu đặt dạng hàm sin - Đáp ứng dòng điện động cơ: Đáp ứng dòng điện động với tín hiệu đặt dạng hàm sin 25 3.2.2.3 Đáp ứng hệ với tín hiệu đầu vào dạng...
- 26
- 497
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno ... giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào ... ổn định Nếu điều khiển mờ vòng hoạt động tốt điều khiển rõ vòng nghĩ ngơi • Bộ điều khiển không mờ dùng mạch vòng thứ điều khiển mờ dùng mạch vòng thứ hai Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển không...
- 86
- 342
- 0
Bài giảng điều khiển tự động chương 2 mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục
... a Dựa vào nghiệm hệ số phương trình đặc tính xét tính ổn định hệ thống (chương 4) 4) Mô tả hệ MIMO Để mô tả hệ MIMO phải dùng ma trận hàm truyền Mỗi hàm truyền ứng với cặp tín hiệu vào, Y1 ... y dy dr m b ky(t) b kr(t) dt dt dt 9/4/2014 Bài tập: Viết ptvp mô tả mạch RLC Tín hiệu vào: điện áp u Tín hiệu ra: điện áp uc i i 9/4/2014 d2uC duC RLC L RuC Ru dt dt d2uC du du RLC ... ph.trình vi phân mô tả chuyển động bậc hai: 300y(t) 5y(t) 20y(t) 100 điều kiện đầu: y(0) vị trí ban đầu (tại t=0) y( 0) vận tốc ban đầu (tại t=0) Tổng quát: Giải PTVP bậc n cần n điều kiện đầu:...
- 106
- 621
- 1
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch, tín hiệu điều khiển sai lệch giá trị mong muốn giá trị đo đại lượng cần điều khiển ... Nếu đặc tính động học hệ thống mô tả PTVP dạng: Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động a0 dn y dt + a1 n dn−1y dt n−1 + + an−1 dy + any = ku dt (1.10) với u tác động đầu vào hệ thống ... p y = y1 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động u (t ) y B + t ∫0 ( y ) dτ + C + y (t ) A Hình 1.4 Sơ đồ cấu trúc trạng thái hệ * Nếu đặc tính động học hệ thống mô tả PTVP dạng: dy...
- 21
- 1,260
- 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... có cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( ... hiệu rời rạc: Tín hiệu rời rạc x* ( t ) mô tả biểu thức: x (t ) = * ∞ ∑ x ( nT ) ∂ ( t − nT ) n =0 97 (6.4) Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc Chuyển đổi Laplace hàm rời ... { f1 ( mT )}.Z { f ( nT )} = F1* ( p ) F2 ( p ) (6.11) 6.3.2 Mô tả toán học phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, mô tả động học hệ thống PTVP: dy dmu dm−1y du a0 n + a1 n−1 + + an−1 +...
- 15
- 669
- 1
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ ... sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá ... thống mô tả không gian trạng thái dạng: ⎧ x = Ax + Bu ⎨ ⎩ y = Cx + Du x, x là: a b c d Các vector biến trạng thái Đầu vào Các ma trận biến trạng thái Đầu 17/ Một hệ thống điều khiển tự động gồm...
- 10
- 673
- 4
Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx
... tắc xây dựng phân loại hệ thống điều khiển tự động 1.2 Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Mô tả hệ thống miền tần số 1.2.3 ... nghiên cứu trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế … Lý thuyết điều khiển tự động: sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động: thuật ngữ trình điều khiển đối tượng ... mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Mô tả hệ thống miền tần số 1.2.3 Phương pháp không gian trạng thái 1.2.4 Mối quan hệ phương pháp mô...
- 76
- 2,737
- 48
Điều khiển tự động - Chương 2 Mô tả toán học pps
... vòng kín có dính đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 ... ứng + Đáp ứng xung: đáp ứng hệ thống tín hiệu vào tín hiệu xung r ( t ) ( t ) 0 Điều khiển tự động t0 t0 Chương Mơ tả tóan học Biến đổi Laplace r(t) : R(p) = Đáp ứng xung : ci ( t ... Ma trận ngõ Điều khiển tự động x (t) (n x 1): Biến trạng thái B (n x 1): Ma trận ngõ vào D (1 x 1): Ma trận liên hệ trực tiếp ngõ – ngõ vào 23 Chương Mơ tả tóan học Ngõ vào ue tác động đến ngõ...
- 37
- 326
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1 potx
... vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…) Ưu điểm hệ thống điều khiển số: Linh hoạt Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng lúc 26 September 2006 © H T Hồng ... Chương MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ... Hệ thống điều khiển dùng máy tính số r(kT) Máy tính số u(kT) D/A uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) A/D Cảm biến “Máy tính số” = thiết bò tính toán dựa sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, ...
- 5
- 456
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian * x (t) x(t) Biểu thức toán học mô tả trình lấy mẫu: X * ( s) = T x(t) +∞ ∑ x(kT )e − kTs k =0 Đònh lý Shannon f = ≥ fc T t x*(t)...
- 5
- 394
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 4 doc
... hệ thống điều khiển rời rạc: R(s) + GC(z) G(s) ZOH − T C(s) H(s) Hàm truyền kín hệ thống: Gk ( z ) = đó: C ( z) GC ( z )G ( z ) = R ( z ) + GC ( z )GH ( z ) GC (z ) : hàm truyền điều khiển, tính ... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân - Thí dụ Tính hàm truyền hệ rời rạc mô tả phương trình sai phân: c(k + 3) + 2c(k + 2) − 5c(k + 1) + 3c(k ) = 2r (k + 2) + r (k ) Giải:...
- 5
- 436
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 7 pdf
... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Thành lập PTTT từ PTSP Thí dụ trường hợp Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTSP sau: 2c(k + 3) + c(k + 2) + 5c(k + 1) + 4c(k ) = 3r (k ) Đặt biến trạng ... lập PTTT từ phương trình sai phân (PTSP) Trường hợp 1: Vế phải PTSP không chứa sai phân tín hiệu vào a0c( k + n) + a1c( k + n − 1) + + an−1c (k + 1) + an c (k ) = b0 r (k ) Đặt biến trạng thái ... C d = [1 0] 34 Thành lập PTTT từ PTSP Trường hợp 2: Vế phải PTSP có chứa sai phân tín hiệu vào a0c(k + n) + a1c(k + n − 1) + + an−1c(k + 1) + an c(k ) = b0 r (k + n − 1) + b1r (k + n − 2)...
- 5
- 294
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25