... 2008 41 điều khiển ở chế độ dẫn tiến, tạo sự va đập và quay búa khoan. Quá trình điềukhiển được mô phỏng như hình 2.4. Hình 2.4. Môphỏng quá trình điềukhiển búa khoan 2.4. Kết quả tính ... xilanh thay cần khoan tự động. 6.Cụm van điềukhiển bộ phận xử lý bụi. 7.Cụm van điềukhiểnhệthống di chuyển. 2.3. Môphỏng quá trình điềukhiển búa khoan của máy khoan ECM660 – III ... khoan ECM660 –III. Hệthống thuỷ lực là hệthốngđiềukhiển chính cho các chế độ làm việc của máy khoan ECM660 – III. Hệthống này có nhiều mạch, mỗi mạch gồm nhiều phần tử kết hợp như: Van đảo...
... sát hệthống thuỷ lực máy khoan ECM660 – III.Giới thiệu về phần mềm Automation Studio 5.0 Mô phỏng quá trình điềukhiển của hệthống thuỷ lực trên Automation Studio 5.0Cơ sở môphỏngthiết kế, ... đề cấp thiết khi xây dựng, môphỏng thiết kế và kiểm tra hệthống thuỷ lựcKhả năng ứng dụng phần mềm Automation Studio 5.0. Mục tiêu đạt được * Môphỏng trực quan, nhanh chóng* Kết quả ... KHOANĐỊNH VỊ BỘ PHẬN CÔNG TÁCTĐ XÍCH BÚA KHOANTHÙNG CHỨA 2.5. Môphỏng quá trình điềukhiểnhệthống di chuyển. Môphỏnghệthống di chuyển. * Áp suất thuỷ tĩnh: [ ]2/ mNFPp=* Phương...
... bộ điềukhiển PID 13 3.1.3. Bộ điềukhiển PID số 15 3.2. Bộ điềukhiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điềukhiểnmờ 16 3.2.2. Bộ điềukhiển Fuzzy-PID 21 Chương IV: Thiếtkếhệthống ... 2.2. Phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển và bộ điềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điềukhiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điềukhiển pid 11 ... cấu trúc bộ điềukhiểnmờ * Một bộ điềukhiểnmờ gồm 3 khâu cơ bản: + Khâu mờ hoá + Thực hiện luật hợp thành + Khâu giải mờ. 22 * Các nguyên lý thiếtkếhệthốngđiềukhiển mờ: +...
... của quátrình công nghệ và chức năng của cầu trục trong từng dây chuyền sản xuất.Cấu tạo và kết cấu của cầu trục rất đa dạng. Khi thiếtkế và chế tạo hệ thống điềukhiển và hệ truyền động phải ... đợc các xung đủ để điềukhiểnmở đợc Thyristor (độ lớn của xung đủlớn và độ rộng xung vừa đủ để mở giảm công suất điều khiển) .b. Các yêu cầu với mạch điều khiển: Mạch điềukhiển là một khâu ... dùng cho lắp rápsửa chữa. Loại chạy điện đợc điềukhiển từ ca bin hoặc đợc điềukhiển bằngnút bấm điềukhiển từ mặt đất; trong trờng hợp này ngời điềukhiển phải đitheo sự di chuyển cuả cầu trục,...
... chức năng cần thiết để điềukhiển hệ thống với độ tự quản cao.Sơ đồ hệthốngđiềukhiển được mô tả như sau:Hình i. Sơ đồ điềukhiển đối tượng phi tuyếnNhư vậy, ở đây có hai bộ điều khiển: - 28 ... Mạng nơron được dùng trong những hệthốngđiềukhiển chủ yếu là nhận dạng và điềukhiểnhệ thống. Trong nhận dạng hệ thống, để mô hình đáp ứng vào-ra của một hệthống động, mạng được huấn luyện ... hiệu điềukhiển của điều khiển vòng mở. Giả sử vận hành xung quanh một điểm vận hành cố định, lý thuyết điềukhiển tuyến tính được dùng để thiếtkế bộ điều khiển, những thông số luật điều khiển...
... mạch điềukhiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điềukhiển về (thông qua 47 Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt 3.1.1.2. Điềukhiển bằng khâu tỷ lệ Đây là hình thức điềukhiển tốt hơn điềukhiển ... hỏi điện áp tham chiếu. 2 CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1. CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ. Hệ thốngđiềukhiển nhiệt độ thông dụng trong công nghiệp được ... được thể hiện ở hình 1.1: Hình 1.1 : Hệthốngđiềukhiển nhiệt độ. Cụ thể hệthốngđiềukhiển nhiệt độ do em thiếtkế gồm những khối cơ bản như sau : - Khối cảm biến và...
... Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthốngđiềukhiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệthốngđiềukhiển này khác với các hệthốngđiều khiển tơng ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiếtkếhệthốngđiềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệthốngđiềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệthốngđiềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển...
... của hệthốngđiềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệthốngđiềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệthốngđiềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...
... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệthống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiếtkế các hệthốngđiều ... bộ điềukhiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệthống ... thốngđiềukhiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệthống đợc mô hình nh là một hệthống số và bộ điềukhiển đợc thiếtkế trực...
... thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển ... TT dt (4.13) Trong đó ( )u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi...
... mềm trong điềukhiển số. Hệthống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệthống vi điềukhiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có ... pin. Các bộ vi điềukhiểnthờng đợc sử dụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là trong các hệthốngđiềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các ... của hệthống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Vi điềukhiển Phần cứng điều...