Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... viện cơ cấu chấp hành và thiết bị đo. 38 Hình 2.8 Thư viện các ứng dụng khác. 38 Hình 2.9 Nguyên lý Hexapod. 39 Hình 2.10 Mô hình Hexapod trong SimMechanics. 40 Hình 2.11 Nguyên lý cấu ... phép mô hình hoá một thân bất kỳ thông qua đặc tính về khối lượng và mômen quán tính của nó quanh các trục và các hệ toạ độ gắn với nó; thư viện các khối Sensor và Actuator cho phép đo và cấp...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường
Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:30
Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf
Ngày tải lên: 03/04/2014, 15:20
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov
Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11
Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập
Ngày tải lên: 28/05/2014, 08:16
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH TẠO MÀNG Al2O3 BẰNG PHÚN XẠ MAGNETRON" doc
Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 Hệ thống động và mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ ... 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống Ba bướcmơhìnhhóa: Phân ... Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số Chương 6: Đánh giá mô hình Chương...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A ... các đại lượng cơ bản Các đ.luật bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... ÐHBK TPHCM 8 C C á á c c bư bư ớ ớ c c gi gi ả ả i i b b à à i i to to á á n n mô mô h h ì ì nh nh h h ó ó a a Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán học Cô lập hệ thống Phân...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −= Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin. ω ω j ez j zGeG = = )()( kTUku m ω sin)( = Nếu tín hiệu vào là: )sin()( ϕω += kTYky m và tín hiệu ra ... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −= Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t):...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô h ì ì nh Hammerstein v nh Hammerstein v à à mô h mô h ì ì nh Wiener nh Wiener Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tính f u(k) y(k) f(u(k)) Mô ... 23 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng mô h ng mô h ì ì nh c nh c ủ ủ a đ a đ ộ ộ ng cơ DC ng cơ DC Giả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( 1 )( )( ty J B tM J ti J K dt tdy d m −−= Trong ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KK ϕ Mô hình ARX: [] T na aa K 1 = θ [] T nakykyk )()1()( −−−−= K ϕ Mô hình AR: [] T nb bb K 1 = θ [] T nbnkkunkkuk )1()()( +−−−= K ϕ Mô hình FIR: 1 December 2009 ©...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... tr u tr ú ú c mô h c mô h ì ì nh nh Mô hình tuyến tính ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain Mô hình hồi qui ... báo tuyến tính bất biến và y và u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo. Bộ dự báo ... tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP) * cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF) * cấu trúc tích tensor (mô hình mờ) 29 December 2009 © H. T. Hoàng...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH MÔ HÌNH H H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N D N D Ạ Ạ NG NG H H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG NG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM Email: ... hthoang@hcmut.edu.vn, hthoang.hcmut@yahoo.com Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn h Môn h ọ ọ c c 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 17 Phân b Phân b ố ố ti ti ệ ệ m c m ... hỏi: khi Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ? Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp: Mô hình tuyến tính bất biến Phương pháp ước lượng sai số dự báo Tiêu chuẩn ước lượng dạng bình...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33 Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại mô hình Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp ... giảm khi mô hình càng linh hoạt (bậc mô hình càng cao, mô hình dùng càng nhiều tham số); Phương sai tăng khi số lượng tham số sử dụng càng tăng Có thể đánh giá chất lượng mô hình dựa vào tiêu ... Xây dựng mô hình tham số vật lý của hệ thống bằng cách dựa vào hiểu biết về các qui luật vật lý bên trong hệ thống, sau đó ước lượng tham số mô hình dựa vào dữ liệu thực nghiệm. Mô hình hộp...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: