mô hình hóa và mô phỏng simulink

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

... cho trước. Các vấn đề về xây dựng hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, hình các cảm biến từ trường, hình men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật ... trình bày phương pháp hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng hình hệ động học, động ... hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, hình các cảm biến từ trường, mô hình men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

15 354 1
Mô hình hoá và phân tích hệ thống cơ khí, mô hình hoá hệ thống tịnh tiến và hệ thống xoauy và cho ví dụ thực tế

Mô hình hoá và phân tích hệ thống cơ khí, mô hình hoá hệ thống tịnh tiến và hệ thống xoauy và cho ví dụ thực tế

... laplace biến đầu biến đầu vào - Tín hiệu đầu đầu vào hệ thống khí phải tả dạng phương trình vi phân - Hàm truyền khơng phụ thuộc vào tín hiệu vào đầu đầu vào mà phụ thuộc vào cấu trúc thông số ... động qua tâm bánh răng, chúng khơng đóng góp vào mơ-men xoắn bị bỏ qua hình Bởi bánh khơng có qn tính, tổng mơmen xoắn bánh phải khơng Do đó, từ hình trên: Loại bỏ trực tiếp lực tiếp xúc 𝑓𝑐, ... tính Trong đó: n bậc hệ thống, hệ thống phức m≥n ai, bi thông số hệ thống *) Các thành phần để hình hố hệ thống tịnh tiến phương trình vi phân: - Biến: X khoảng dịch chuyển (m) V vận tốc (m/s)

Ngày tải lên: 11/09/2022, 12:47

29 20 0
MÔ HÌNH hóa và NHẬN DẠNG hệ THỐNG mô HÌNH hóa và NHẬN DẠNG hệ THỐNG

MÔ HÌNH hóa và NHẬN DẠNG hệ THỐNG mô HÌNH hóa và NHẬN DẠNG hệ THỐNG

... lỗi  Tối u hóa 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 hình hóa 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 hình hóahình h hó hóa ph h ơng pháp há xây â d dựng hình h ttoán ... dựng hình tốn học hình hì h tốn học h xây â dựng d bằ cách: h    hình hóa (System Modeling)  hình hộp trắng (white-box model) Nhận dạng hệ thống (System Identification)  hình ... Thí dụ hình hóa  Động DC liên kết ế với tải ả qua khớp nối ố mềm ề  Sơ đồ khối Motor 31 August 2012 Coupling © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Load 16 Thí dụ hình hóa  Thí dụ hình hóa  Các

Ngày tải lên: 27/12/2022, 09:16

24 7 0
Mô hình hoá và mô phỏng mô hình thí nghiệm điều khiển lò nhiệt trên phần mềm matlab

Mô hình hoá và mô phỏng mô hình thí nghiệm điều khiển lò nhiệt trên phần mềm matlab

... ưu hóa Sơ đồ hàm truyền Simulink SSR: Hình 40.Sơ đồ hàm truyền Simulink Kết khảo sát Scope: Hình 41.Kết khảo sát Scope PI theo phương pháp Haalman chưa tối ưu 68 Chương 3- Thiết kế hình Hình ... Đồn Phong HẢI PHỊNG – NĂM 2020 BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ĐỀ TÀI: HÌNH HỐ PHỎNG HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LỊ NHIỆT TRÊN ... mẫu = 2(s) 75  Chương 3- Thiết kế hình - Sơ đồ khối Simulink: Hình 50.Sơ đồ hàm truyền PID số Simulink 76 Chương 3- Thiết kế hình - Kết thu Scope Hình 51.Hàm q độ thơng số PID số theo

Ngày tải lên: 23/04/2021, 12:20

91 162 3
Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóa các quá trình hóa họ c

Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóa các quá trình hóa họ c

... hình hóa, phỏng tối ưu hóa các quá trình hóa học Modeling, simulation and optimization for chemical process Instructor: Hoang Ngoc Ha Email: ha.hoang@hcmut.edu.vn Bộ môn QT&TB ... Kỹ thuậtphản ứng. NXB ĐHQG Tp. Hồ Chí Minh, 2004 5. NguyễnBin, (tập 5) Các quá trình hóa học. NXB Khoa học Kỹ thuật, 2008 General introduction • Conservation laws: – Give some balance equations

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:06

50 596 0
Mô Hình Hóa  Mô Phỏng  Tối Ưu Hóa Trong Công Nghệ Hóa Học

Mô Hình Hóa Mô Phỏng Tối Ưu Hóa Trong Công Nghệ Hóa Học

... hình 1.2 hình hóa 1.3 hình tốn học 1.4 1.5 Tối ưu hóa 2 Trình tự phương pháp lập hình 2.1 Trình tự thiết lập hình 2.2 Phươngg p pháp p ggiải hình 01.03.2018 18:34 hình hóa ... gồm: 1) Các hình dự báo hay hình tính tốn mà khơng kiểm sốt 2)) hình tối ưu 3) hình điều khiển 4) Các dạng hình khác 01.03.2018 18:34 hình hóa – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com ... 18:34 hình hóa – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com MS: CH2051 https://fb.com/tailieudientucntt 190361 NHỮNG KIẾN THỨC CHUNG cu u du o ng th an co ng c om 1.2 hình hóa gì? g hình hóa:

Ngày tải lên: 09/12/2021, 14:04

50 28 0
mô hình hóa - mô phỏng - tối ưu hóa trong công nghệ hóa học,dhbkhcm

mô hình hóa - mô phỏng - tối ưu hóa trong công nghệ hóa học,dhbkhcm

... Nội dung: Phương pháp hình hố tốn học hình hóa q trình cơng nghệ hóa học hình hóa số thiết bị, hệ thống thiết bị điển hình hình thống kê thực nghiệm số q trình hóa học Xâ d Xây dựng ... Phương pháp hình hố tốn học - hình hóa số q trình thiết bị điển hình - hình hóa q trình cơng nghệ hóa học - Xác định tham số hình thực nghiệm - sốố q trình hóa học điển ể hình - Xây ... dựng hình đơn giản: hình cấu trúc dịng hình q trình truyền nhiệt, nhiệt truyền khối hình động học hóa học (đồng thể, dị thể), hình reactor hình máy tính Tối ố ưu hóa q trình

Ngày tải lên: 11/11/2022, 00:42

23 34 0
Mô hình hoá kinh tế nông hộ ở miền Bắc: Mô hình cân bằng cung cầu trong hộ

Mô hình hoá kinh tế nông hộ ở miền Bắc: Mô hình cân bằng cung cầu trong hộ

... xây dựng hình lý thuyết. hình thực nghiệm đợc trình bày trong phần thứ 3. Phạm Văn Hùng Phần 4 sẽ tả số liệu các đầu vào của hình. Phần 5 là kết quả ớc lợng, phỏng thảo luận ... này, hình lý thuyết kết hợp giữa các hình cân bằng không gian hình kinh tế hộ kết hợp số nguyên đợc đề xuất để nghiên cứu phỏng. Hai điều kiện đơn giản đợc giả sử để phỏng ... đình nh để ăn chăn nuôi. Do vậy, hình hóa kinh tế hộ cũng nên kết hợp đồng thời cả hình cân bằng cung cầu trong hộ hình cân bằng không gian. Dới dạng toán học, hình có thể biểu

Ngày tải lên: 29/08/2013, 08:16

10 658 6
MÔ HÌNH HÓA VÀ QUẢN LÝ MÔ HÌNH

MÔ HÌNH HÓA VÀ QUẢN LÝ MÔ HÌNH

... hình, bao gồm hình hướng dẫn, lựa chọn hình, tổng hợp hình cung cấp kết đầu hình phù hợp Lưu lại hình có, bao gồm đại diện hình, hình trừu tượng, vật lý lưu trữ hình ... dựng hình người ta dùng ngơn ngữ hình (phần 11-14) Quản lí hình hình, gần liệu, cần quản lí Việc quản lí làm với giúp đỡ phần mềm quản lí hình sở (phần 16) Phạm trù Tối ưu hóa tốn ... định, định hình quy hoạch tuyến tính, quy hoạch tốn học, hình mạng lưới Một số hình tồn kho Một vài loại Quy hoạch bất kỳ, hệ chun gia hình tài chánh, hàng đợi Các hình dự báo,

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:38

40 377 0
mô hình hóa và nhận dạng mô hình

mô hình hóa và nhận dạng mô hình

... “Không có hình nào chính xác nhưng có một số hình có ích” LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Text hình hóa đ i t ngố ượ II. hình hóa  Khái niệm: hình hóa là quá ... HÌNH HÓA NHẬN DẠNG HÌNH LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI N i dungộ Công cụ Matlab & Simuink Nhận dạng đối tượng Các phương pháp hình hóa hình hóa đối ... KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI hình hóa đ i t ngố ượ I. Khái niệm phân loại hình hình: Là một hình thức tả khoa học cô đọng các khía cạnh thiết yếu của một hệ

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:04

29 640 2
mô hình hoá trong dạy học hàm số, vấn đề tìm một mô hình hàm từ bảng giá trị

mô hình hoá trong dạy học hàm số, vấn đề tìm một mô hình hàm từ bảng giá trị

... 27 2.3 Hàm số vấn đề hình hoá 27 2.3.1 hình hoá toán học 27 2.3.2 hình hàm hình hoá toán học 28 2.3.3 Sự tồn đối tượng hình hoá sách giáo khoa Toán ... thực tế (hình. .. của hàm số chứ không cho dư 2.3 Hàm số vấn đề hình hoá 2.3.1 hình hoá toán học là gì Theo Từ điển bách khoa toàn thư, hình hóa là sự ... trong D Vấn đề hình hoá cũng hiện diện trong bài tập này Thế nào là hình hoá, các bước của quá trình hình hoá, vấn đề hình hoá thể hiện qua các

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:13

66 735 2
Mô hình hóa bài toán điện từ bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn   ứng dụng cho mô hình từ có cấu trúc vỏ mỏng

Mô hình hóa bài toán điện từ bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn ứng dụng cho mô hình từ có cấu trúc vỏ mỏng

... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: hình máy biến áp 13 Hình 0.2: hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: hình chia toán ... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học: ... Maxwell miền tần số 27 1.5 hình toán điện tĩnh từ tĩnh 28 1.5.1 hình toán điện tĩnh 28 1.5.2 hình toán từ tĩnh 29 1.6 hình toán từ động

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:21

83 278 0
Mô hình hóa bài toán điện từ bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn ứng dụng cho mô hình từ có cấu trúc vỏ mỏng

Mô hình hóa bài toán điện từ bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn ứng dụng cho mô hình từ có cấu trúc vỏ mỏng

... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: hình máy biến áp 13 Hình 0.2: hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: hình chia tốn ... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học: ... tử hình học khác 74 Hình B.2: Các dạng hình học: nút, cạnh mặt (i, j, k, l N) 74 Hình B.3: Định nghĩa miền phẳng xác định biểu thị ký hiệu N _ 75 F , j,i Hình B.4: tả hìnhhọc

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:24

83 22 0
Mô hình hóa vùng phân bố thích hợp của loài voọc hà tĩnh trachypithecus hatinhensis bằng mô hình maxent

Mô hình hóa vùng phân bố thích hợp của loài voọc hà tĩnh trachypithecus hatinhensis bằng mô hình maxent

... 12 Hình 2.1 Bản khu vực Bắc trung Bộ 16 Hình 3.1 Bản ghi nhận iểm xuất Vo c h tĩnh 21 Hình 3.2: Giao diện ph n mềm MaxEnt 27 Hình 4.1 Biểu thể tính xác m hình 29 Hình ... hậu 37 v DANH MỤC CÁC HÌNH, BẢ ĐỒ Hình 1.1 Vo c h tĩnh (Trachypithecus hatinhensis) Hình 1.2 Vo c h tĩnh bị săn bắt g n VQG Phong Nha – Kẻ Bàng (1997) 11 Hình 1.3 Bản phân bố loài Vo ... h tĩnh theo m hình MaxEnt 30 Hình 4.3 Biểu diện tích khu vực ph n bố thích hợp Vo c h tĩnh 32 Hình 4.4 Tỷ lệ diện tích khu vực phân bố thích hợp Vo c h tĩnh 32 Hình 4.5 Diện tích

Ngày tải lên: 23/06/2021, 17:29

62 7 0
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 hình khớp cầu khớp trượt. 27 Hình 1.20 hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... viện cơ cấu chấp hành thiết bị đo. 38 Hình 2.8 Thư viện các ứng dụng khác. 38 Hình 2.9 Nguyên lý Hexapod. 39 Hình 2.10 hình Hexapod trong SimMechanics. 40 Hình 2.11 Nguyên lý cấu ... phép hình hoá một thân bất kỳ thông qua đặc tính về khối lượng mômen quán tính của nó quanh các trục các hệ toạ độ gắn với nó; thư viện các khối Sensor Actuator cho phép đo cấp...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

101 944 8
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... cứu các ứng dụng hình hóa nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hệ thống động hình  Mô hình hóa  Nhận dạng hệ ... 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống  Ba bướcmơhìnhhóa:  Phân ...  Chương 2: hình hóa  Chương 3: Nhận dạng hình không tham số  Chương 4: Cấu trúc hình có tham số  Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số  Chương 6: Đánh giá hình  Chương...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

24 844 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A ... các đại lượng cơ bản Các đ.luật bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... ÐHBK TPHCM 8 C C á á c c bư bư ớ ớ c c gi gi ả ả i i b b à à i i to to á á n n mô mô h h ì ì nh nh h h ó ó a a Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán học Cô lập hệ thống Phân...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

93 679 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... sử động cơ tả bởi hình toán (sử dụng để phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập tín hiệu vào hình sin. ω ω j ez j zGeG = = )()( kTUku m ω sin)( = Nếu tín hiệu vào là: )sin()( ϕω += kTYky m và tín hiệu ra ... sử động cơ tả bởi hình toán (sử dụng để phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t):...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

85 785 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô h ì ì nh Hammerstein v nh Hammerstein v à à mô h mô h ì ì nh Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tính f u(k) y(k) f(u(k)) Mô ... 23 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng h ng h ì ì nh c nh c ủ ủ a đ a đ ộ ộ ng cơ DC ng cơ DC  Giả sử động cơ tả bởi hình toán (sử dụng để phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( 1 )( )( ty J B tM J ti J K dt tdy d m −−=  Trong ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KK ϕ  Mô hình ARX: [] T na aa K 1 = θ [] T nakykyk )()1()( −−−−= K ϕ  Mô hình AR: [] T nb bb K 1 = θ [] T nbnkkunkkuk )1()()( +−−−= K ϕ  Mô hình FIR: 1 December 2009 ©...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

45 717 4

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w