... Implication bool * bool -> bool ab Biimplication bool * bool -> bool a =b Equality bool * bool -> bool a< >b Inequality bool * bool -> bool -x Unary minus real -> real abs x Absolute value real ... kê b ng đây: B ng Danh sách phép toán kiểu liệu Phép toán Tên Kiểu not b Negation bool -> bool a and b Conjunction bool * bool -> bool a or b Disjunction bool * bool -> bool a= >b Implication bool ... Person Hình < /b> Ví dụ khai b o buộc biến thể biểu thức INV Thuộc tính b t biến có hiệu lực thời điểm thể lớp Mọi việc gán giá trị cho biến điều phải kiểm < /b> tra thỏa mãn buộc khai b o B ng < /b> việc khai b o...
... ‡nh b i gi£ thi∏t P (s , c ), gi£ thi∏t cÙng phˆ thc vào t™p mang s Mỏy Event-< /b> B ềc xỏc nh b ng mẻt cỏc mênh bao gm cỏc bin, b t bin, nh l v sá kiên Bin v biu din trĐng thỏi ca mơhình < /b> B t bi∏n ... cảu trờn b ng s˚ dˆng ph˜Ïng pháp hình < /b> Event-< /b> B Event-< /b> B ˜Ịc d¸a l˛ thuy∏t t™p hỊp phù hỊp cho mơhình < /b> húa cỏc thậng lển v phÊn ng Tớnh nhòt qn cıa mơhình < /b> Event-< /b> B ˜Ịc b o £m b i ch˘ng minh hình < /b> th˘c ... TBL EMPL ✓ {1 7! N, 7! N} axm3 : TBL BONUS ✓ {1 7! N, 7! N} axm4 : partition(TABLE NAMES, {employees}, {bonus}) END Hình < /b> 3.1: Ng˙ c£nh Event-< /b> B 10 MACHINE TRIGGER < /b> M SEES TRIGGER < /b> C VARIABLES bonus...
... the world have been inspired by system modeling and verification with Event-< /b> B Hundreds of publications relating to Event-< /b> B have been published since 2004 [15] Event-< /b> B notations are based on set ... and b1 , b2 ∈ B , then a1 , b1 = a2, b2 iff a1 = a2 and b1 = b2 Cartesian product: Given two sets A and B , the set of all ordered pairs a, b , with a ∈ A and b ∈ B , is a set denoted A × B and ... b ∈ B , a, b ∈ R} The range of the relation R is denoted by ran(R) such that ran(R) = {b ∈ B | ∃ a ∈ A, a, b ∈ R} The relation R is functional if ∀ a ∈ A and ∀ b1 , b2 ∈ B , if a, b1 and a, b2 ...
... the world have been inspired by system modeling and verification with Event-< /b> B Hundreds of publications relating to Event-< /b> B have been published since 2004 [15] Event-< /b> B notations are based on set ... and b1 , b2 ∈ B , then a1 , b1 = a2, b2 iff a1 = a2 and b1 = b2 Cartesian product: Given two sets A and B , the set of all ordered pairs a, b , with a ∈ A and b ∈ B , is a set denoted A × B and ... b ∈ B , a, b ∈ R} The range of the relation R is denoted by ran(R) such that ran(R) = {b ∈ B | ∃ a ∈ A, a, b ∈ R} The relation R is functional if ∀ a ∈ A and ∀ b1 , b2 ∈ B , if a, b1 and a, b2 ...
... kiện Event-< /b> B điều kiện kiện hợp loại trigger < /b> điều kiện xảy trigger < /b> Phần Chương Mơhình < /b> hóa < /b> kiểm < /b> chứng < /b> hệ < /b> thống < /b> trigger < /b> CSDL Qui tắc chuyển đổi CSDL Event-< /b> B CSDL Event-< /b> B db = T , C , G DB M , DB ... hình < /b> thức cho mơhình < /b> hóa < /b> kiểm < /b> chứng < /b> hệ < /b> thống < /b> trigger < /b> CSDL cần thiết Trong chương này, luận án đề xuất phương pháp để mơhình < /b> hóa < /b> kiểm < /b> chứng < /b> hệ < /b> thống < /b> CSDL có trigger < /b> sử dụng Event-< /b> B giai đoạn thiết ... vào sử dụng Event-< /b> B để mơhình < /b> hóa < /b> hệ < /b> thống < /b> hướng kiện đặc trưng hệ < /b> thống < /b> trigger < /b> CSDL, hệ < /b> thống < /b> cảm ngữ cảnh Luận án đề xuất phương pháp không mơhình < /b> hóa < /b> hành vi biểu diễn luật If-Then mà hình...
... the world have been inspired by system modeling and verification with Event-< /b> B Hundreds of publications relating to Event-< /b> B have been published since 2004 [15] Event-< /b> B notations are based on set ... and b1 , b2 ∈ B , then a1 , b1 = a2, b2 iff a1 = a2 and b1 = b2 Cartesian product: Given two sets A and B , the set of all ordered pairs a, b , with a ∈ A and b ∈ B , is a set denoted A × B and ... b ∈ B , a, b ∈ R} The range of the relation R is denoted by ran(R) such that ran(R) = {b ∈ B | ∃ a ∈ A, a, b ∈ R} The relation R is functional if ∀ a ∈ A and ∀ b1 , b2 ∈ B , if a, b1 and a, b2 ...
... thống < /b> cần mô < /b> hình < /b> hóa,< /b> cắt kết nối hệ < /b> thống < /b> khảo sát với môi trường ngoài, kết nối b cắt thay cổng để mô < /b> tả tương tác hệ < /b> thống < /b> môi trường biên hệ < /b> thống < /b> U Hệ < /b> thống < /b> Môi trường Y Hình < /b> 2.1: Hệ < /b> thống < /b> ... quan hệ < /b> nhân (causality) thành phần b n hệ < /b> thống < /b> • Ba b ớc phân tích chức năng: Cô lập hệ < /b> thống < /b> Phân tích hệ < /b> thống < /b> Xác đònh quan hệ < /b> nhân 2.2.2 Cô lập hệ < /b> thống < /b> - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ < /b> thống < /b> ... 2: MƠHÌNH HĨA Hình < /b> 2.2: Sơ đồliên kết cánh tay robot Thí dụ 2.2: Cô lập hệ < /b> thống < /b> làm mát (a) (b) Hình < /b> 2.3: Hệ < /b> thống < /b> làm mát (a) Sơ đồ hệ < /b> thống < /b> (b) Sơ đồ trao đổi nhiệt Huỳnh Thái Hồng – B mơn...
... (3.21) ta có quan hệ:< /b> Hệ < /b> thống < /b> có nhiễu v(t) u(t) Hệ < /b> thống < /b> u(k) y(t) y(k) Hình < /b> 3.2: Hệ < /b> thống < /b> có nhiễu • Mọi hệ < /b> thống < /b> thực b ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu tín hiệu vào khơng kiểm < /b> sốt được,…) ... Nhiều hệ < /b> thống < /b> vật lý khơng cho phép xung tín hiệu vào có biên độ đủ lớn để v(k ) / α đủ nhỏ Ngồi tín hiệu vào có biên độ lớn làm gây ảnh hưởng phi tuyến làm méo dạng mơhình < /b> tuyến tính hệ < /b> thống < /b> ... α.sinωt Hệ < /b> thống < /b> u(k) = α.sinωkT y(t) y(k) Hình < /b> 3.21: Thí nghiệm thu thập liệu phân tích đáp ứng tần số Đối với hệ < /b> tuyến tính b t biến, tín hiệu vào tín hiệu hình < /b> sin tín hiệu tín hiệu hình < /b> sin...
... ứng hệ < /b> thống < /b> dùng mô < /b> hình < /b> để dự b o đáp ứng hệ < /b> thống:< /b> Mô < /b> hình < /b> u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui ŷ(k,θ) g(ϕ(k),θ ) Hình < /b> 7.6: Mô < /b> đáp ứng hệ < /b> thống < /b> u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui Mô < /b> hình < /b> g(ϕ(k),θ ) Hệ < /b> thống < /b> ... phổ biến để chọn b c mô < /b> hình < /b> phi tuyến Cần phân biệt mô < /b> (simulation) dự b o (prediction) Giả sử ˆ y (k ,θ ) = g (ϕ (k ),θ ) mô < /b> hình < /b> hệ < /b> thống,< /b> hình < /b> vẽ sau cho thấy khác biệt dùng mô < /b> hình < /b> để mô < /b> ... thực nghiệm • Mô < /b> hình < /b> hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ < /b> thống < /b> mô < /b> tả mô < /b> hình < /b> tuyến tính nếu: - Quan hệ < /b> vào hệ < /b> thống < /b> phụ thuộc vào tần số mà không phụ thuộc vào biên độ tín hiệu...