0

mô hình hóa và kiểm chứng hệ thống trigger bằng event b

Nghiên cứu và ứng dụng VDM++ cho mô hình hóa và kiểm thử hệ thống IMP tại NTTDATA việt nam

Nghiên cứu ứng dụng VDM++ cho hình hóa kiểm thử hệ thống IMP tại NTTDATA việt nam

Công nghệ thông tin

... Implication bool * bool -> bool ab Biimplication bool * bool -> bool a =b Equality bool * bool -> bool a< >b Inequality bool * bool -> bool -x Unary minus real -> real abs x Absolute value real ... kê b ng đây: B ng Danh sách phép toán kiểu liệu Phép toán Tên Kiểu not b Negation bool -> bool a and b Conjunction bool * bool -> bool a or b Disjunction bool * bool -> bool a= >b Implication bool ... Person Hình < /b> Ví dụ khai b o buộc biến thể biểu thức INV Thuộc tính b t biến có hiệu lực thời điểm thể lớp Mọi việc gán giá trị cho biến điều phải kiểm < /b> tra thỏa mãn buộc khai b o B ng < /b> việc khai b o...
  • 71
  • 742
  • 0
Phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Phương pháp hình hóa kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Tiến sĩ

... ‡nh b i gi£ thi∏t P (s , c ), gi£ thi∏t cÙng phˆ thc vào t™p mang s Mỏy Event-< /b> B ềc xỏc nh b ng mẻt cỏc mênh bao gm cỏc bin, b t bin, nh l v sá kiên Bin v biu din trĐng thỏi ca hình < /b> B t bi∏n ... cảu trờn b ng s˚ dˆng ph˜Ïng pháp hình < /b> Event-< /b> B Event-< /b> B ˜Ịc d¸a l˛ thuy∏t t™p hỊp phù hỊp cho hình < /b> húa cỏc thậng lển v phÊn ng Tớnh nhòt qn cıa hình < /b> Event-< /b> B ˜Ịc b o £m b i ch˘ng minh hình < /b> th˘c ... TBL EMPL ✓ {1 7! N, 7! N} axm3 : TBL BONUS ✓ {1 7! N, 7! N} axm4 : partition(TABLE NAMES, {employees}, {bonus}) END Hình < /b> 3.1: Ng˙ c£nh Event-< /b> B 10 MACHINE TRIGGER < /b> M SEES TRIGGER < /b> C VARIABLES bonus...
  • 27
  • 485
  • 0
Methods for modeling and verifying event driven systems= phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Methods for modeling and verifying event driven systems= phương pháp hình hóa kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Tổng hợp

... the world have been inspired by system modeling and verification with Event-< /b> B Hundreds of publications relating to Event-< /b> B have been published since 2004 [15] Event-< /b> B notations are based on set ... and b1 , b2 ∈ B , then a1 , b1 = a2, b2 iff a1 = a2 and b1 = b2 Cartesian product: Given two sets A and B , the set of all ordered pairs a, b , with a ∈ A and bB , is a set denoted A × B and ... bB , a, b ∈ R} The range of the relation R is denoted by ran(R) such that ran(R) = {b ∈ B | ∃ a ∈ A, a, b ∈ R} The relation R is functional if ∀ a ∈ A and ∀ b1 , b2 ∈ B , if a, b1 and a, b2 ...
  • 155
  • 389
  • 0
Luận án tiến sĩ phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Luận án tiến sĩ phương pháp hình hóa kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Tiến sĩ

... the world have been inspired by system modeling and verification with Event-< /b> B Hundreds of publications relating to Event-< /b> B have been published since 2004 [15] Event-< /b> B notations are based on set ... and b1 , b2 ∈ B , then a1 , b1 = a2, b2 iff a1 = a2 and b1 = b2 Cartesian product: Given two sets A and B , the set of all ordered pairs a, b , with a ∈ A and bB , is a set denoted A × B and ... bB , a, b ∈ R} The range of the relation R is denoted by ran(R) such that ran(R) = {b ∈ B | ∃ a ∈ A, a, b ∈ R} The relation R is functional if ∀ a ∈ A and ∀ b1 , b2 ∈ B , if a, b1 and a, b2 ...
  • 174
  • 605
  • 0
Luận án tiến sĩ phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện (TT)

Luận án tiến sĩ phương pháp hình hóa kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện (TT)

Tiến sĩ

... kiện Event-< /b> B điều kiện kiện hợp loại trigger < /b> điều kiện xảy trigger < /b> Phần Chương hình < /b> hóa < /b> kiểm < /b> chứng < /b> hệ < /b> thống < /b> trigger < /b> CSDL Qui tắc chuyển đổi CSDL Event-< /b> B CSDL Event-< /b> B db = T , C , G DB M , DB ... hình < /b> thức cho hình < /b> hóa < /b> kiểm < /b> chứng < /b> hệ < /b> thống < /b> trigger < /b> CSDL cần thiết Trong chương này, luận án đề xuất phương pháp để hình < /b> hóa < /b> kiểm < /b> chứng < /b> hệ < /b> thống < /b> CSDL có trigger < /b> sử dụng Event-< /b> B giai đoạn thiết ... vào sử dụng Event-< /b> B để hình < /b> hóa < /b> hệ < /b> thống < /b> hướng kiện đặc trưng hệ < /b> thống < /b> trigger < /b> CSDL, hệ < /b> thống < /b> cảm ngữ cảnh Luận án đề xuất phương pháp không hình < /b> hóa < /b> hành vi biểu diễn luật If-Then mà hình...
  • 27
  • 530
  • 0
Phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Phương pháp hình hóa kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Quản trị kinh doanh

... the world have been inspired by system modeling and verification with Event-< /b> B Hundreds of publications relating to Event-< /b> B have been published since 2004 [15] Event-< /b> B notations are based on set ... and b1 , b2 ∈ B , then a1 , b1 = a2, b2 iff a1 = a2 and b1 = b2 Cartesian product: Given two sets A and B , the set of all ordered pairs a, b , with a ∈ A and bB , is a set denoted A × B and ... bB , a, b ∈ R} The range of the relation R is denoted by ran(R) such that ran(R) = {b ∈ B | ∃ a ∈ A, a, b ∈ R} The relation R is functional if ∀ a ∈ A and ∀ b1 , b2 ∈ B , if a, b1 and a, b2 ...
  • 174
  • 510
  • 0
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 1

Điện - Điện tử

... chương Hệ < /b> thống < /b> động < /b> hình < /b> < /b> hình < /b> hóa < /b> Nhận dạng hệ < /b> thống < /b> 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ < /b> thống < /b> động < /b> hình < /b> ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ < /b> thống < /b> ng Hệ < /b> thống < /b> đối ... hình < /b> hộp đen (black-box model) Kết hợp hình < /b> hóa < /b> nhận dạng hệ < /b> thống < /b> hình < /b> hộp xám (gray-box model) 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Ứng dụng < /b> hình < /b> ng ng Thiết kế hệ < /b> thống < /b> < /b> ... (hệ < /b> rời rạc) Đối tượng khảo sát môn học hệ < /b> thống < /b> động 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM < /b> hình < /b> < /b> hình < /b> (model) hệ < /b> thống < /b> quan hệ < /b> giả thiết (assumed relationship) tín hiệu quan sát hệ < /b> thống...
  • 24
  • 842
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 2

Điện - Điện tử

... ÐHBK TPHCM hình < /b> hóa < /b> hình < /b> hóa < /b> phương pháp xây dựng hình < /b> tốn hệ < /b> thống < /b> cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ < /b> thống < /b> Phương pháp hình < /b> hóa < /b> áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệ < /b> thống < /b> ... kết với nào? Ba b ớc phân tích chức năng: Cơ lập hệ < /b> thống < /b> Phân tích hệ < /b> thống < /b> Xác định quan hệ < /b> nhân 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các b ớc giải tốn hình < /b> hóa < /b> hình < /b> hóa < /b> Phân tích ... hệ < /b> thống < /b> mơi trường biên hệ < /b> thống < /b> Hệ < /b> thống < /b> U Môi trường Y 27 October 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 13 Cổng Cổng (port) : cặp đầu cuối (terminal) mà qua lượng truyền vào khỏi hệ < /b> thống < /b> Một hệ < /b> thống...
  • 93
  • 676
  • 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 3

Điện - Điện tử

... dạng hệ < /b> thống < /b> điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM B i tốn nhận dạng hệ < /b> thống < /b> Nhận dạng hệ < /b> thống < /b> xây dựng hình < /b> ... dạng hệ < /b> thống < /b> tìm ánh xạ: TM : u ( k ) y (k ) biết tập liệu Z N 24 November 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ < /b> thống < /b> tuyến tính b t biến Hàm truyền: Hàm truyền hệ < /b> rời rạc tỉ số biến đổi Z tín hiệu biến ... v(t) u(t) y(t) Hệ < /b> thống < /b> y(k) u(k) Hệ < /b> thống < /b> có nhiễu: Mọi hệ < /b> thống < /b> thực b ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu tín hiệu vào khơng kiểm < /b> soát được,…) Giả thiết nhiễu tác động vào hệ < /b> thống < /b> nhiễu...
  • 85
  • 784
  • 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 4

Điện - Điện tử

... nk + b2 q − nk −1 + K + bnb q − nk −nb+1 e(k) u(k) December 2009 B( q ) y(k,θ) C (q) B( q) e( k ) u (k ) + y (k ) = D(q) F (q) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 B dự b o hình < /b> ARX, AR, FIR B dự b o ... ) l =1 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 hình < /b> BJ (Box-Jenkin Model): B( q) C (q) y (k ) = u (k ) + e( k ) F (q) D(q) B (q ) = b1 q − nk + b2 q − nk −1 + K + bnb q − nk −nb+1 F (q ) = ... (k − na)]T hình < /b> FIR: θ = [b1 K bnb ]T ϕ (k ) = [u (k − nk ) K u (k − nk − nb + 1)]T December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 B dự b o hình < /b> ARMAX B dự b o hình < /b> ARMAX có dạng hồi qui tuyến...
  • 45
  • 716
  • 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 5

Điện - Điện tử

... hình < /b> lọc L(.) chuẩn l(.) cách giải tốn tối ưu hóa < /b> 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Cấu trúc hình < /b> hình < /b> tuyến tính ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, hình < /b> chuỗi hàm sở trực giao, hình < /b> ... dự b o ε tương đương với lọc liệu y u trước, sau đưa liệu lọc vào dự b o B dự b o cho hệ < /b> tuyến tính b t biến : ˆ y (k ,θ ) = [1 − H −1 (q,θ )] y (k ) + H −1 (q,θ )G (q,θ )u (k ) Sai số dự b o: ... trúc tích tensor (mơ hình < /b> mờ) 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 B lọc L(.) B lọc L(q): lọc nhiễu tần số cao thành phần trôi tần số thấp Nếu dự b o tuyến tính b t biến y u đại lượng...
  • 33
  • 821
  • 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 6

Điện - Điện tử

... ÐHBK TPHCM Giới thiệu Chương trình b y sở lý thuyết để trả lời câu hỏi: ˆ θ N → ? N → ∞ ˆ Phân b xác suất biến ngẫu nhiên (θ N − θ* ) ? Chỉ trình b y kết trường hợp: hình < /b> tuyến tính b t biến ... December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ < /b> thống < /b> cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK ... ÐHBK TPHCM 10 hình < /b> 29 December 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 11 B đ ề 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tập liệu giàu thơng tin 29 December 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 13 Định...
  • 21
  • 637
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 7

Điện - Điện tử

... (gray-box model): Xây dựng hình < /b> tham số vật lý hệ < /b> thống < /b> cách dựa vào hiểu biết qui luật vật lý b n hệ < /b> thống,< /b> sau ước lượng tham số hình < /b> dựa vào liệu thực nghiệm hình < /b> hộp đen: (blackbox ... phổ biến để chọn b c hình < /b> phi tuyến 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Phân biệt dự b o < /b> Dự b o (Prediction): sử dụng liệu hệ < /b> thống < /b> khứ để tính trước giá trị ngõ hình < /b> Dự b o b ớc ... tuyến tính hay phi tuyến? Hệ < /b> thống < /b> tả hình < /b> tuyến tính nếu: Quan hệ < /b> vào hệ < /b> thống < /b> phụ thuộc vào tần số mà không phụ thuộc vào biên độ tín hiệu Khi tín hiệu vào tín hiệu hình < /b> sin, trạng thái xác...
  • 49
  • 588
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

hình hóa nhận dạng hệ thống - P2

Điện - Điện tử

... thống < /b> cần < /b> hình < /b> hóa,< /b> cắt kết nối hệ < /b> thống < /b> khảo sát với môi trường ngoài, kết nối b cắt thay cổng để < /b> tả tương tác hệ < /b> thống < /b> môi trường biên hệ < /b> thống < /b> U Hệ < /b> thống < /b> Môi trường Y Hình < /b> 2.1: Hệ < /b> thống < /b> ... quan hệ < /b> nhân (causality) thành phần b n hệ < /b> thống < /b> • Ba b ớc phân tích chức năng: Cô lập hệ < /b> thống < /b> Phân tích hệ < /b> thống < /b> Xác đònh quan hệ < /b> nhân 2.2.2 Cô lập hệ < /b> thống < /b> - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ < /b> thống < /b> ... 2: HÌNH HĨA Hình < /b> 2.2: Sơ đồliên kết cánh tay robot Thí dụ 2.2: Cô lập hệ < /b> thống < /b> làm mát (a) (b) Hình < /b> 2.3: Hệ < /b> thống < /b> làm mát (a) Sơ đồ hệ < /b> thống < /b> (b) Sơ đồ trao đổi nhiệt  Huỳnh Thái Hồng – B mơn...
  • 38
  • 568
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

hình hóa nhận dạng hệ thống - P3

Điện - Điện tử

... (3.21) ta có quan hệ:< /b> Hệ < /b> thống < /b> có nhiễu v(t) u(t) Hệ < /b> thống < /b> u(k) y(t) y(k) Hình < /b> 3.2: Hệ < /b> thống < /b> có nhiễu • Mọi hệ < /b> thống < /b> thực b ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu tín hiệu vào khơng kiểm < /b> sốt được,…) ... Nhiều hệ < /b> thống < /b> vật lý khơng cho phép xung tín hiệu vào có biên độ đủ lớn để v(k ) / α đủ nhỏ Ngồi tín hiệu vào có biên độ lớn làm gây ảnh hưởng phi tuyến làm méo dạng hình < /b> tuyến tính hệ < /b> thống < /b> ... α.sinωt Hệ < /b> thống < /b> u(k) = α.sinωkT y(t) y(k) Hình < /b> 3.21: Thí nghiệm thu thập liệu phân tích đáp ứng tần số Đối với hệ < /b> tuyến tính b t biến, tín hiệu vào tín hiệu hình < /b> sin tín hiệu tín hiệu hình < /b> sin...
  • 33
  • 695
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

hình hóa nhận dạng hệ thống - P4

Điện - Điện tử

... tác động vào hệ < /b> thống < /b> Tuy nhiên nhiễu e(k) biết trước nên ta dự b o tín hiệu hệ < /b> thống < /b> biết tín hiệu vào tín hiệu khứ Để nhấn mạnh giá trị dự b o phụ thuộc vào tham số θ , ta viết dự b o dạng: ... (q,θ )e(k ) (4.17) B dự b o cho hình < /b> tuyến tính © Huỳnh Thái Hồng – B mơn Điều khiển Tự động Chương 4: NHẬN DẠNG HÌNH CĨ THAM SỐ Cho hệ < /b> thống < /b> < /b> tả biểu thức (4.17) liệu vào–ra đến thời ... hợp để hình < /b> hóa < /b> hệ < /b> tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ < /b> thống < /b> cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự b o hình < /b> chuỗi hàm sở trực giao: Tổng quát (đúng cho < /b> hình < /b> chuỗi...
  • 19
  • 816
  • 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5

hình hóa nhận dạng hệ thống - P5

Điện - Điện tử

... Cần xác định hình < /b> hệ < /b> thống < /b> hệ < /b> thống < /b> hoạt động hình < /b> cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ < /b> thống < /b> điều khiển có sử dụng hình < /b> cập nhật trực tuyến gọi hệ < /b> thống < /b> điều khiển ... việc giải tốn nhận dạng hệ < /b> thống < /b> xây dựng hình < /b> tốn học hệ < /b> thống < /b> để thiết kế điều khiển − Tham số hệ < /b> thống < /b> thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ < /b> thống < /b> dựa hình < /b> tham số cố định khơng ... liệu lọc vào dự b o − B dự b o cho hệ < /b> tuyến tính b t biến (xem chương 4): ˆ y (k ,θ ) = [1 − H −1 (q,θ )] y (k ) + H −1 (q,θ )G (q,θ )u (k ) (5.8) Sai số dự b o: © Huỳnh Thái Hồng – B môn Điều...
  • 22
  • 542
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6

hình hóa nhận dạng hệ thống - P6

Điện - Điện tử

... trường hợp cấu trúc < /b> hình < /b> tuyến tính b t biến tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Cho θˆN xác đònh (6.23) (6.24), ε (k ,θ ) đònh nghóa từ cấu trúc < /b> hình < /b> tuyến tính b t biến ổn đònh M Nếu ... , δ > ; H (q ) lọc ổn đònh, khả đảo monic Cho cấu trúc < /b> hình < /b> tuyến tính b t biến: M : {G (q, θ ), H (q, θ ) θ ∈ DM } (6.8) B dự b o < /b> hình < /b> tuyến tính tham số θ xác đònh (xem chương 4): ˆ y ... );−π ≤ ω ≤ π } © Huỳnh Thái Hồng – B mơn Điều khiển Tự động Chương 5: Tính hội tụ phân b tiệm cận tham số 6.2.4 Biểu diễn < /b> hình < /b> giới hạn hệ < /b> tuyến tính b t biến miền tần số Nhắc lại: Hàm hiệp...
  • 18
  • 468
  • 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7

hình hóa nhận dạng hệ thống - P7

Điện - Điện tử

... ứng hệ < /b> thống < /b> dùng < /b> hình < /b> để dự b o đáp ứng hệ < /b> thống:< /b> < /b> hình < /b> u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui ŷ(k,θ) g(ϕ(k),θ ) Hình < /b> 7.6: < /b> đáp ứng hệ < /b> thống < /b> u(k) Tính ϕ(k) vector hồi qui < /b> hình < /b> g(ϕ(k),θ ) Hệ < /b> thống < /b> ... phổ biến để chọn b c < /b> hình < /b> phi tuyến Cần phân biệt < /b> (simulation) dự b o (prediction) Giả sử ˆ y (k ,θ ) = g (ϕ (k ),θ ) < /b> hình < /b> hệ < /b> thống,< /b> hình < /b> vẽ sau cho thấy khác biệt dùng < /b> hình < /b> để < /b> ... thực nghiệm • < /b> hình < /b> hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ < /b> thống < /b> < /b> tả < /b> hình < /b> tuyến tính nếu: - Quan hệ < /b> vào hệ < /b> thống < /b> phụ thuộc vào tần số mà không phụ thuộc vào biên độ tín hiệu...
  • 19
  • 534
  • 1

Xem thêm