... xác lập, hệthống luôn ổn định. Xét sự ổnđịnhcủahệthống chủ yếu là khảosáthệthống ở quá trình quá độ. Một hệthống tuyến tính liên tục được gọi là ổnđịnh nếu quá trình quá độ của nó ... KIỆN ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG Vậy điều kiện ổnđịnhcủahệthống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổnđịnh nếu ( )limtet→∞→∞. Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... 45 (1): Hệthốngổnđịnh và không dao động. (2): Hệthốngổnđịnh và dao động. (3): Hệthống không ổnđịnh và không dao động. (4): Hệthống không ổnđịnh và dao động. (5): Hệthống dao...
... 19 d Hệ không ổnđịnh 14/ Muốn xét ổnđịnhcủahệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệổnđịnh c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệổnđịnh ... trưng cho vùng nào củahệ thống? a Không có thông tin b Không ổnđịnh c Ổnđịnh d Biên giới ổnđịnh 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổnđịnh là các hệ số của phương trình ... học tập. 17CHƯƠNG 3. KHẢOSÁTTÍNHỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổnđịnh nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệthống sẽ có: a Tín hiệu...
... 1605030311662345 sssssKhái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đieàu kiện oånđịnhĐieàu kiện oånđịnh Tínhổnđịnhcủahệthống phụ thuộc vào vị trí các cực.Häth áùtátûùưùhàthưâ(ùtátûùưĐieu ... soácực và zero của G0(s) bên phải nó là một soálẻ.Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2 Xét tínhổnđịnhcủahệthống có sơ ... 97.066,04,3jsTiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4 Xét tínhổnđịnhcủahệthống có phương trình đặc trưng là:Thí...
... tập 7:Cho hệthống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảosátổnđịnhcủahệthống trên. Khảo sáthệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... CươngKHẢO SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệthống không ổn ... PartImaginary Part Khảosáthệthống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệổn định: • Các hệ số aj...
... HUY KHẢO SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG LÝ THUYẾT: • Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệthống ... zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3: Viết chương trình khảosáttínhổnđịnhcủahệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4: Tạo ra lệnh hurwitz để xét tínhổnđịnhcủa ... hưởng của khâu PID vào hệthống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảosáttínhổnđịnhcủahệthống tuyến tính...
... + +_ Dùng giản đồ Bode để khảosátổnđịnhcủahệthống trên. Khảosáthệ xem hệ có ổnđịnh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 ... để khảosátổn định: » num = [2 2]; » den = [1 4 3 0]; » margin(num,den) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG LÝ THUYẾT: • Hệthốngổnđịnh ... Part Khảosáthệthống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệổn định: • Các hệ số aj...
... nyquist(num,den) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảosátổnđịnhcủahệthống trên. Khảo sáthệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ ... 10- HETHONGON DINH. - Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu ... 10-1100101102-80-60-40-20020 Tính biên dự trữ và pha dự trữ của hệ: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4-3-2-10123Real PartImaginary Part Khảosáthệthống theo tiêu...
... truyền củahệ thống Bổ chính sớm phaĐSĐSSSSĐ Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHảO SáT Sự ổNĐịNHCủAHệ THốNG Lý THUYếT:ã Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ... trng Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảosátổnđịnhcủahệthống trên. Khảo sáthệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trớc tiên ta dùng lệnh serieskết nối 2 hệ thống: ... zero của hàm truyền.3. Chương trình 3:Viết chương trình khảosáttínhổnđịnhcủahệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.4. Chương trình 4:Tạo ra lệnh hurwitz để xét tínhổnđịnhcủahệ thống...
... đc tính: ;1, ,ii ip jinα β= +=101 10nnnnap ap a p a−−+ +⋅⋅⋅+ + =Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0!0!0 ... IU KIN CN VÀ V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... thng và tính n đnh ca h thngVí d21()0.5Gzzz=++• Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt:2() 0.5zzz∆=++a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: ()2112211()...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi...
... đốt (Annelida)).Nhờ vào đặc điểm củahệ tiêu hóa mà tầm quan trọng của trùn mới dần được khẳng định. Sau đây là một số đặc điểm củahệ tiêu hóa có thể biết: hệ tiêu hóa có 3 phần (ruột trước, ... nhằm khảosáttính đa dạng của hệ vi sinh vật trong mối quan hệ tương tác giữa trùn đất Pheretima sp. và thực vật siêu hấp thụ kim loại nặng cây thơm ổi (Lantana Camara L.)” 1.1 Mục đích Khảo ... calci2.1 Độ cứng tổng cộngÝ nghĩa môi trường Độ cứng của nước là đặc tínhcủa nước biểu thị nồng độ tổng số ion calci và magie qui thành calci carbonat.Độ cứng tổng cộng của nước bao gồm cacbonat...
... được lòng tin của người dân đối với hệthống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệthống QTD để hệthống này phát ... triển ổn địnhcủahệthống tài chính - ngân hàng. Những kết quả mà DIV đã đạt được thể hiện trên một số mặt chính sau đây: Một là, đã thực hiện công khai hóa chính sách BHTG theo quy địnhcủa ... đến sự an toàn củahệthống QTD nói riêng cũng như của cả hệthống ngân hàng nói chung. Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai trò của DIV trong việc...