khảo sát tính ổn định của hệ thống

... hoạt động đúng của hệ thống cung cấp nhiên liệu và hệ thống đốt cháy. Đối với mỗi dạng cấu trúc của các hệ thống này, các sai lệch có thể có những biểu hiện riêng, thí dụ đối với hệ thống cung cấp ... trạng thái của vòi phun hoặc bơm cao áp. Đối với hệ thống cung cấp chế hoà khí là sai lệch trạng thái của cacbuarator, còn đối với hệ thống phun xăng điện tử là sai lệch trạng thái của vòi phun ... tơng quan với hoạt động của hệ thống, các quan hệ hỏng hóc, các kiến thức kinh nghiệm và mục đích chính là xác định loại h hỏng, thành phần h hỏng. Hiện nay, với sự trợ giúp của các thiết bị chuyên

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:04

... đích của khóa luận là trình bày lý thuyết ph ơng pháp thứ hai của Lyapunốp. Trên cơ sở các khái niệm, định nghĩa, định lý, hệ quả, nhận xét. Để từ đó sử dụng nó vào việc khảo sát tính ổn định ... xác định dấu. Đ2. Định lý thứ nhất của Lyapunốp. Đ3. Định lý thứ hai của Lyapunốp. Đ4. Định lý thứ ba của Lyapunốp. Đ5. Tính ổn định trong toàn cục. Đ6. Sự ổn định mũ. Khóa luận đợc thực hiện và ... định nghiệm của hệ phờng trình vi phân tuyến tính. Nội dung khóa luận đợc trình bày một cách có hệ thống và tổ chức nh sau: Đ1.Một số khái niệm. I. Hệ rút gọn. II. Hàm xác định dấu. Đ2. Định lý thứ

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... loài Pheretima, từ cho thấy tính không thống hệ thống phân loại học nhóm loài - Tập hợp dẫn liệu thư mục buồng giao phối tính ổn định chúng - Thực tiêu hiển vi cố định cắt ngang nhú đực loài ... mục - Khảo sát tính ổn định của nhú đực trên một số hóa chất và sự biến đối của chúng qua các giai đoạn phát triển cá thể ở một số loài 4 Phạm vi và giới hạn của đề ... để khảo sát tính ổn định của nhú đực trên các loại hóa chất định hình khác nhau Kết quả cho thấy: ở Pheretima posthuma và Pheretima houlleti có cấu trúc nhú đực rất ổn.

Ngày tải lên: 15/12/2015, 18:40

... ÐHBK TPHCM ng, HMTrí Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương     Khaii niệm on Khá ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số  Điều kiện cần ... ưc nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh phần thưcï ((nằm trucï ảo), cưcï Hệ? ? thống có cưcï có p lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có ... 68 Tiêu chuẩn ổn đònh Bode  Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) R(s)  Y(s) Tiêâu chuẩ Ti h ån Bode: B d Hệ H ä thố th

Ngày tải lên: 20/05/2019, 14:52

... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Các khái niệm hệ thống điều khiển số 1.1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số Hệ thống điều khiển liên tục hệ thống mà tín hiệu hệ thống tín hiệu ... tiến hành mơ hệ thống để xem xét ảnh hƣởng điều khiển đến đáp ứng độ hệ thống đánh giá chất lƣợng hệ thống Sau sinh viên thực hiệm mô , khảo sát hệ thống điều khiển nhiệt độ hệ thống điều khiển ... tiêu chuẩn ổn định xét tính ổn định hệ thống: Routh,Hurwit,…và phương pháp xét tính ổn định :quỹ đạo nghiệm số,điểm cực,điểm zero,…để đánh giá tính ổn định hệ thống Trên thực tế có nhiều cách

Ngày tải lên: 23/12/2022, 09:34

... ÐHBK TPHCM 2 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 3 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 ỉ Khái niệm ổn đònh ỉ Tiêu chuẩn ổn đònh đại ... Khái niệm ổn đònh Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO Đònh nghóa ổn đònh BIBO Hệ thống r(t) c(t) ỉ Hệ thống được gọi là ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) nếu đáp ứng của hệ bò chặn ... vẽ QĐNS Ø Xét ổn đònh dùng QĐNS ỉ Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ø Khái niệm về đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số của các khâu cơ bản Ø Đặc tính tần số của hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... thờng đợc trang bị hệ thống chẩn đoán kiểm tra đợc điều khiển máy tính điện tử bao gồm phần cấu trúc có tính chất vạn năng, tự động hoá không chịu ảnh hởng chủ quan Các hệ thống chẩn đoán tiêu ... bị phun nhiên liệu nói chung sai lệch trạng thái hoạt động hệ thống cung cấp nhiên liệu hệ thống đốt cháy Đối với dạng cấu trúc hệ thống này, sai lệch có biểu riêng, thí dụ ®èi víi hƯ thèng cung ... khuỷu, điều chỉnh cấu xupáp sai lệch hệ thống cung cấp nhiên liệu, hệ thống đốt cháy, cấu biên tay quay nhóm pít tông xi lanh Sự thay đổi trạng thái kỹ thuật hệ thống cung cấp hỗn hợp đốt động chế

Ngày tải lên: 13/06/2021, 09:39

... thờng đợc trang bị hệ thống chẩn đoán kiểm tra đợc điều khiển máy tính điện tử bao gồm phần cấu trúc có tính chất vạn năng, tự động hoá không chịu ảnh hởng chủ quan Các hệ thống chẩn đoán tiêu ... bị phun nhiên liệu nói chung sai lệch trạng thái hoạt động hệ thống cung cấp nhiên liệu hệ thống đốt cháy Đối với dạng cấu trúc hệ thống này, sai lệch có biểu riêng, thí dụ ®èi víi hƯ thèng cung ... khuỷu, điều chỉnh cấu xupáp sai lệch hệ thống cung cấp nhiên liệu, hệ thống đốt cháy, cấu biên tay quay nhóm pít tông xi lanh Sự thay đổi trạng thái kỹ thuật hệ thống cung cấp hỗn hợp đốt động chế

Ngày tải lên: 14/06/2021, 12:45

... liệu 49 3.5 KẾT QUẢ KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA CÁC MẺ VẬT LIỆU CHẾ TẠO 51 3.5.1 Kết đánh giá độ ổn định mẻ qua quy trình chế tạo 51 3.5.2 Kết đánh giá độ ổn định mẻ chiếu xạ tia ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ Nguyễn Trần Hà My KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA QUY TRÌNH CHẾ TẠO K2GdF5:Tb BẰNG NGHIÊN CỨU ĐÁP ỨNG NHIỆT PHÁT QUANG CỦA VẬT LIỆU VỚI BỨC ... tỏ, nguyên liệu mẻ chế tạo có phân bố đồng với 3.5 KẾT QUẢ KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA CÁC MẺ VẬT LIỆU CHẾ TẠO 3.5.1 Kết đánh giá độ ổn định mẻ qua quy trình chế tạo Trong trình nung rửa, giai đoạn

Ngày tải lên: 02/07/2023, 21:27

... máy tính khảo sát q trình q độ hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc sau: Thơng số: K1=100; K2=0,1; T1=0,2s; T2=0,1s Viết phương trình sai phân tuyến tính ... nghệ mà ứng dụng hiệu vào lĩnh vực khác kinh tế, quân sự, xã hội Hiểu vấn đề để đáp ứng kịp thời tiến khoa học kĩ thuật, đáp ứng thực tiễn mà chúng em giao đề tài: Mô để khảo sát tính ổn định hệ ... 2.33-sách Mơ hình hố hệ thống Bảng 2.2 Chọn bước cắt mẫu Loại biến q trình Bước cắt mẫu(s) Lưu lượng 1÷3 Mức 5÷10 Áp suất 1÷5 Nhiệt độ 10÷45 Chưng cất 10÷180 Sấy 20÷45 Hệ thống điều khiển 0.001÷0.1

Ngày tải lên: 28/12/2018, 13:17

... -15 TÀI LIỆU THAM KHẢO 16 Đề số 1: Dùng máy tính khảo sát q trình q độ hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ ... để nhóm em hồn thiện MỤC LỤC Viết phương trình sai phân tuyến tính hệ thống Viết chương trình khảo sát trình hệ điều khiển tự động phần mềm Visual Basic 2.1 Thiết kế giao ... nghệ mà cịn ứng dụng hiệu vào lĩnh vực khác kinh tế, quân sự, xã hội Hiểu vấn đề để đáp ứng kịp thời tiến khoa học kĩ thuật, đáp ứng thực tiễn mà chúng em giao đề tài: Mô để khảo sát tính ổn định

Ngày tải lên: 16/06/2020, 22:35

... MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ  BÀI BÁO CÁO SỐ ỨNG DỤNG MATLAB TRONG KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG MÔN HỌC: THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GVHD: NGUYỄN VĂN ĐÔNG HẢI SINH VIÊN THỰC HIỆN: ... 33 3.1.2 Thực khảo sát hệ thống với điều khiển P (Ki = 0, kD = 0) 34 3.1.3 Thực khảo sát hệ thống với điều khiển PI (Kp = 33.323, Kd = 0) 36 3.2 Đánh giá chất lượng hệ thống mơ hình điều ... Đáp ứng ngõ hệ thống với điều khiển P 28 Hình 18 Đáp ứng sai số ngõ hệ thống với điều khiển P 28 Hình 19 Đáp ứng ngõ hệ thống với điều khiển PI 30 Hình 20 Sai số hệ thống với điều

Ngày tải lên: 29/11/2023, 06:00

... 21151464BÁO CÁO THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGBài 2: Ứng dụng Matlab trong khảo sát tính ổn? ?ịnh của hệ thống Trang 2a.Trang 3Ta thấy cả hai giá Gm và Pm đều dương => hệ thống ổn địnhd.Trang 4e ... dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển tuyến tính và phi tuyến, trong khi các phương pháp khác được sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển tuyến tính 2. Các phương pháp khảo sát hệ thống ... Không có Kd.Trang 12e.Trang 13Pm và Gm dương => hệ thống ổn địnhGm và Pm dương => hệ thống ổn địnhTrang 141.Các phương pháp khảo sát hệ thống điều khiển bao gồm: phản hồi xung, phản hồi

Ngày tải lên: 08/05/2024, 14:23

... ÐHBK TPHCM 2 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 3 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3  Khái niệm ổn đònh  Tiêu chuẩn ổn đònh đại ... Khái niệm ổn đònh Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO Đònh nghóa ổn đònh BIBO Hệ thống r(t) c(t)  Hệ thống được gọi là ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) nếu đáp ứng của hệ bò chặn ... vẽ QĐNS  Xét ổn đònh dùng QĐNS  Tiêu chuẩn ổn đònh tần số  Khái niệm về đặc tính tần số  Đặc tính tần số của các khâu cơ bản  Đặc tính tần số của hệ thống tự động  Tiêu chuẩn ổn đònh Bode

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó ... KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ) lim t et →∞ →∞ . Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... 16 0503031166 2345       sssss  Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đie à u kiện o å nđịnhĐie à u kiện o å nđịnh  Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.  Hä th á ù tát û ù ư ù hà thư â (ù tát û ù ư Đieu ... so á cực và zero của G 0 (s) bên phải nó là một so á lẻ. Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2  Xét tính ổn định của hệ thống có sơ ...      97 . 0 66 , 0 4,3 j s Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4  Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí ...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... Cương KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn ... Part Imaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = a n s n +a n-1 +…+a 0 với a n ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số a j ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... HUY KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống ... zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3 : Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4 : Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của ... hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9 : Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn định của hệ thống tuyến tính...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... + + _ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 ... để khảo sát ổn định: » num = [2 2]; » den = [1 4 3 0]; » margin(num,den) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ... Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = a n s n +a n-1 +…+a 0 với a n ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số a j ...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15