khảo sát sự ổn định của hệ thống

... Cương KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... Part Imaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = a n s n +a n-1 +…+a 0 với a n ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số a j ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... HUY KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống ... Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 ... ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9 : Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn định của hệ thống tuyến...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... để khảo sát ổn định: » num = [2 2]; » den = [1 4 3 0]; » margin(num,den) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ... + + _ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 ... Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = a n s n +a n-1 +…+a 0 với a n ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số a j ...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... nyquist(num,den) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ ... 10 - HE THONG ON DINH. - Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT:  Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... Tính biên dự trữ và pha dự trữ của hệ: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -3 -2 -1 0 1 2 3 Real Part Imaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... truyền của hệ thống Bổ chính sớm pha Đ S Đ S S S S Đ Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG Lý THUYếT: ã Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ... trng Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trớc tiên ta dùng lệnh serieskết nối 2 hệ thống: ... trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn định của hệ thống...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó ... KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ) lim t et →∞ →∞ . Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... học tập. 17 CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ có: a Tín hiệu...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... 16 0503031166 2345       sssss  Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đie à u kiện o å nđịnhĐie à u kiện o å nđịnh  Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.  Hä th á ù tát û ù ư ù hà thư â (ù tát û ù ư Đieu ... so á cực và zero của G 0 (s) bên phải nó là một so á lẻ. Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2  Xét tính ổn định của hệ thống có sơ ...      97 . 0 66 , 0 4,3 j s Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4  Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí ...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... được lòng tin của người dân đối với hệ thống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệ thống QTD để hệ thống này phát ... hưởng đến sự an toàn của hệ thống QTD nói riêng cũng như của cả hệ thống ngân hàng nói chung. Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai trò của DIV trong ... đề ra một hệ thống chính sách và giải pháp nhằm phòng ngừa, giảm thiểu rủi ro, đảm bảo quyền lợi của người gửi tiền và sự an toàn lành mạnh của mỗi ngân hàng cũng như của cả hệ thống. Một...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... () 2 2 2 min 22 2 min 2 E l Ei Fl EJ F P th th ==== tlth tl E 2 2 o tl E = 2 [] o o F P = - Điều kiện ổn định: K o l hệ số an ton về ổn định. 2. Bi toán uốn dọc 2.1. Công thức ơle về lực tới hạn (M+dM) M Pdy = 0 Hay: (1) Giả sử khi mất ổn định thanh vẫn còn tính chất ... CzCkz k B kz k A y () 4321 cossin CzCkzCkzCzy + + + = Chơng 8: Sự ổn định của hệ đn hồi 1. Khái niệm - Các thanh đảm bảo độ bền, độ cứng có thể bị phá huỷ do mất ổn định. - Xét ví dụ sau: Thanh chịu kéo Thanh ... - Tính ứng suất tới hạn th gọi l độ mảnh của thanh. 2.2. Giới hạn áp dụng công thức Ơle - Công thức ơle ứng suất trong thanh nhỏ hơn tl -...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

Ngày tải lên: 09/03/2014, 19:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 21:41

... Lực và mô men tác động lên piston -4- 3. Hệ thống trao đổi khí 4. Hệ thống nhiên liệu 5. Hệ thống bôi trơn 6. Hệ thống làm mát 7. Hệ thống khởi động Sau đây xin đề cập một số cơ cấu ... 33 3.2.5. Ảnh hưởng của độ lệch ắc đến sự làm việc của hệ thống trao đổi khí 45 3.3. ẢNH HƯỞNG CỦA BIÊN DẠNG VÁY CỦA PISTON ĐẾN MA SÁT VÀ TIẾNG GÕ 50 3.3.1. Ảnh hưởng của biên dạng váy cong. ... điểm chết trên có một sự thay đổi lớn của lực bên. Sự đột biến này trùng với sự thay đổi chiều của lực, do sự thay đổi hướng của thanh truyền khi piston qua điểm chết trên. Sự thay đổi hướng này...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:26

... tiếp với khách hàng  Sự tín nhiệm : lịng tin, sự tin tưởng, sự chân thật và chiếm được tình cảm của khách hàng.  Sự bảo đảm : khơng có sự nguy hiểm, rủi ro hay nghi ngờ.  Sự tiếp cận : có thể ... gồm cả hệ thống các quá trình, hoạt động, các chiến lược phát triển của tổ chức và sự cam kết, thấu hiểu của tồn nhân viên. Tất cả nhằm mục tiêu chung nhất là thỏa mãn nhu cầu, mong muốn của khách ... cầu bất định, quan hệ con người cao, tính cá nhân, tâm lý… tất cả đều phụ thuộc vào yếu tố cảm nhận của khách hàng. Vì vậy, để quản lý tốt dịch vụ của mình, các công ty cần có sự cam kết của cả...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 08:21