sự ổn định của hệ đàn hồi

... Điều kiện ổn định: K o l hệ số an ton về ổn định. 2. Bi toán uốn dọc 2.1. Công thức ơle về lực tới hạn (M+dM) M Pdy = 0 Hay: (1) Giả sử khi mất ổn định thanh vẫn còn tính chất (2) đn hồi tuyến ... CzCkz k B kz k A y () 4321 cossin CzCkzCkzCzy + + + = Chơng 8: Sự ổn định của hệ đn hồi 1. Khái niệm - Các thanh đảm bảo độ bền, độ cứng có thể bị phá huỷ do mất ổn định. - Xét ví dụ sau: Thanh chịu kéo Thanh ... - Tính ứng suất tới hạn th gọi l độ mảnh của thanh. 2.2. Giới hạn áp dụng công thức Ơle - Công thức ơle ứng suất trong thanh nhỏ hơn tl -...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D k đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3 : Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4 : Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... khảo sát ổn định: » num = [2 2]; » den = [1 4 3 0]; » margin(num,den) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng ... + _ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D k đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT:  Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.  Hệ thống không ổn định ... khiển tự động Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 0]; » ... Điều kiện cần để hệ ổn định:  Các hệ số a j (j = 0, … n-1) cùng dấu với a n .  a j ≠ 0 (j = 0,…,n) 2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... truyền của hệ thống Bổ chính sớm pha Đ S Đ S S S S Đ Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG Lý THUYếT: ã Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ... khiển tự động Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trớc tiên ta dùng lệnh serieskết nối 2 hệ thống: ằ num1 = [1 1]; ằ den1 = [1 0]; ằ ... zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4: Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

... xử lý các sự việc phát sinh liên quan đến sự an toàn của tổ chức tham gia BHTG. Bên cạnh đó quy định về mối quan hệ giữa tổ chức BHTG với các cơ quan giám sát khác chưa được quy định rõ ràng ... hưởng đến sự an toàn của hệ thống QTD nói riêng cũng như của cả hệ thống ngân hàng nói chung. Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai trò của DIV trong ... được lòng tin của người dân đối với hệ thống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệ thống QTD để hệ thống này...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 11/04/2014, 09:28

... Kết quả phân tích cho thấy hai giá trị này có sự tương đồng cao. Vì vậy, với sự ra đời của công thức sức vận chuyển vật liệu đáy và những thành tựu của mô hình toán về dòng chảy, độ biến động lòng ... dụng cùng với kết quả của mô hình toán về dòng chảy để tính toán độ biến động lòng dẫn. Mức độ tin cậy được đánh giá thông qua việc so sánh giá trị đo đạc và giá trị tính toán của độ biến động lòng...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:04

... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... duy nhất nghiệm 1 2 0 0 x x vẫn ổn định tiệm cận, nghĩa là nhiễu ta vừa chọn không “xấu”. 2.2. Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phƣơng trình vi phân đại số...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... duy nhất nghiệm 1 2 0 0 x x vẫn ổn định tiệm cận, nghĩa là nhiễu ta vừa chọn không “xấu”. 2.2. Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phƣơng trình vi phân đại số...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 17:05

Ngày tải lên: 14/03/2013, 11:56

... KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ) lim t et →∞ →∞ . Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... a. Ổn định b. Không ổn định c. Ở biên giới ổn định Bài 2. Xét tính ổn định của hệ kín có hàm truyền đạt của hệ hở như trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét nào sau ? a. Ổn định b. ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở và hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở 16 / Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổn định cho các hệ thống...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

Ngày tải lên: 04/12/2013, 13:53

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:13

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:18