... 1.3.1 Sơ lược Hệtọađộ lý Hệtọađộ vật lý cho phép tất điểm trái đất xác định ba tọađộhệtọađộ cầu tương ứng với trục quay trái đất Chiều thứ thứ hai: kinh độ vĩ độ Chiều thứ ba: độ cao,chiều ... cao,chiều sâu 1.3.2 Hệtọađộ ảo Khái niệm:là hệtọađộ mô hình hóa dựa hệtọađộ vật lý để tránh bất thường xảy hệtọađộ vật lý Hệtọađộ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node phục vụ cho việc định ... số tọađộ bên ngoặc node thể giá trị tọađộ Neo hệtọađộ ảo lựa chọn phù hợp với yêu cầu mô tả thiết kế Vcap 35 Võ Văn Trung Định tuyến đồ thị vớihệtọađộ ảo WSN Triển khai mạng lưới tọa độ...
... Khoảng cách từ S đến mặtphẳng (ABM) là: d = 2ab.0 + 3a 2b a 2b 4a b + a = 2ab 9a + 4b Đối với toán ta chọn hệ trục toạđộOxyzcho tia Ox tia OA, tia Oy tia OB giải đợc Bài 10: Cho hình chóp S.ABCD ... khác với trọng tâm tứ diện qua trọng tâm mặt đối diện với đỉnh b) Từ (*) ta suy GA =3 GA ' Bài 14: Cho tam giác ABC vuông A Tìm điểm M khônggian cho: MA2 MB2 + MC2 Lời giải: Chọn hệ trục toạđộ ... đến (SBC) c) Gọi ( ) mặtphẳng qua AD vuông góc vớimặtphẳng (SBC) Xác định thiết diện ( ) với hình chóp tính diện tích thiết diện Bài 7: Cho hình tam giác SABC đỉnh S, có độ dài cạnh đáy a Gọi...
... khớp tơng ứng vớihệtoạđộ x1,y1,z1 + Frame đợc gắn vào khớp (tơng ứng vớihệtoạđộ x2,y2,z2 + Frame đợc gắn với khâu tác động cuối, tơng ứng vớihệtoạđộ x3,y3,z3 Chiều trục toạđộ đợc chọn ... toạđộ khác(khâu khác) Nh phép chuyển đổi đồng phép biểu diễn quan hệ tơng đối khâu hệ thống, hệtoạđộvới cách đầy đủ Nó cho phép ta xác định đợc xác vị trí điềm hệ thống toạđộ so vớihệ thống ... ứng vớihệtoạđộ gốc) Để xác định mối quan hệ Frame ta dùng phép biến đổi đồng Phép biến đổi đồng đợc thực nhờ ma trận biến đổi đồng Nó mô tả vị trí hớng hệ trục toạ độ( khâu này) liên hệvới hệ...
... 1.3.1 Sơ lược Hệtọađộ lý Hệtọađộ vật lý cho phép tất điểm trái đất xác định ba tọađộhệtọađộ cầu tương ứng với trục quay trái đất Chiều thứ thứ hai: kinh độ vĩ độ Chiều thứ ba: độ cao,chiều ... cao,chiều sâu 1.3.2 Hệtọađộ ảo Khái niệm:là hệtọađộ mô hình hóa dựa hệtọađộ vật lý để tránh bất thường xảy hệtọađộ vật lý Hệtọađộ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node phục vụ cho việc định ... số tọađộ bên ngoặc node thể giá trị tọađộ Neo hệtọađộ ảo lựa chọn phù hợp với yêu cầu mô tả thiết kế Vcap 35 Võ Văn Trung Định tuyến đồ thị vớihệtọađộ ảo WSN Triển khai mạng lưới tọa độ...
... m0=0.9999 [4] X (N) y o O O B o Y L o X Cát tuyến G Cát tuyến H Y (E) 500 km a) Hệtọađộ địa diện chân trời b) Hệtọađộ vuông góc UTM Hỡnh H ta a din chõn tri v h ta vuụng gúc UTM Hin theo quy ... B 0, L0, H0 hoc x, y, z trờn mt t (mang tớnh a phng) Quan h gia to vuụng gúc khụng gian a tõm v h ta khụng gian a din chõn tri c biu din thụng qua cỏc cụng thc di õy[2]: x sinB cosL y = ... th nht ca Ellipsoid e= a2 b2 a (7) (5) Tớnh toỏn kho sỏt sai khỏc gia hai h ta Sau bỡnh sai GPS s xỏc nh c ta khụng gian Xi, Yi, Zi hoc ta trc a Bi, Li, Hi ca cỏc im h to WGS-84 v s dng...
... 1.3.1 Sơ lược Hệtọađộ lý Hệtọađộ vật lý cho phép tất điểm trái đất xác định ba tọađộhệtọađộ cầu tương ứng với trục quay trái đất Chiều thứ thứ hai: kinh độ vĩ độ Chiều thứ ba: độ cao,chiều ... cao,chiều sâu 1.3.2 Hệtọađộ ảo Khái niệm:là hệtọađộ mô hình hóa dựa hệtọađộ vật lý để tránh bất thường xảy hệtọađộ vật lý Hệtọađộ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node phục vụ cho việc định ... số tọađộ bên ngoặc node thể giá trị tọađộ Neo hệtọađộ ảo lựa chọn phù hợp với yêu cầu mô tả thiết kế Vcap 35 Võ Văn Trung Định tuyến đồ thị vớihệtọađộ ảo WSN Triển khai mạng lưới tọa độ...
... 12 Bi Trong khônggianvớihệtọađộOxyzchohai đờng thẳng d d lần lợt có phơng trình : y2 x2 z+5 x= = z d : = y 3= hoctoancapba.com Viết phơng trình mặtphẳng (P) qua d tạo với d góc 300 GII ... t z = + t Bi 20 Trong khônggianvớihệtọađộOxyzcho điểm A(10; 2; -1) đờng thẳng d x y z = = có phơng trình Lập phơng trình mặtphẳng (P) qua A, song song với d khoảng cách từ d tới (P) ... + z = 2x + y + z = x = Bi 32 Trong khônggianvớihệtoạđộOxyzchohai điểm A(1;4;2),B(-1;2;4) đờng thẳng : x y + z = = Tìm toạđộ điểm M cho: MA2 + MB = 28 1 GII Nu M thuc thỡ M=(1-t;t-2;2t...
... pháp toạđộkhônggian Phần 1: HỆ TRỤC TOẠĐỘ TRONG KHÔNGGIANHệ trục tọađộ Decartes vuông góc Oxyz (Hệ tọađộ Oxyz) Hệ gồm ba trục x ' Ox, y 'Oy , z 'Oz vuông góc với đôi O rr r với vectơ ... cách hai điểm, độ dài đoạn thẳng - Góc hai vectơ 2) Phương trình mặtphẳng - Vectơ pháp tuyến mặtphẳng - Phương trình tổng quát mặtphẳng - Khoảng cách từ điểm đến mặtphẳng - Góc haimặtphẳng ... gianvớihệ trục toạđộ Oxyz, cho đường thẳng x −1 y −2 z d: = = Gọi K điểm đối xứng điểm I(2;-1;3) qua đường −1 thẳng d Xác định toạđộ điểm K Bài4: Trong khônggianvớihệ trục toạđộ Oxyz, cho mặt...
... (d) tiếp xúc vớimặt cầu (S) Tìm tọađộ tiếp điểm d : b Viết phương trình đường thẳng song song với (d) cắt (S) A, B chođộ dài AB lớn Bài giải: Bài giảng độc quyền http://baigiangtoanhoc.com ... khoảng Cho biết mặtphẳng (P) 2x + 2y – 7z = cắt (S) theo đường tròn có bán kính x y z 25 ĐS: x 12 y 12 z 25 Bài 7: Trong khônggianvớihệtoạđộ Oxyz, cho ... Vídụ2: Chomặt cầu (S) : x y z 2x 4y 6z đường thẳng (d) : x 1 y 1 z 1 2 a) Tìm toạđộ giao điểm M, N mặt cầu (S) với đường thẳng (d) b) Viết phương trình mặtphẳng tiếp xúc với...
... khônggianvớihệtoạđộ Đềcác vuông góc Oxyzchomặtphẳng (Pm): 2x+2y+z m2-3m=0 mặt cầu (S): (x-1)2+(y+1)2+(z-1)2=9 a.Tìm m để mặtphẳng (Pm) tiếp xúc mặt cầu (S) Với m tìm đ-ợc, xác định toạđộ ... toạđộ Đềcác vuông góc Oxyzcho ba điểm A(2;0;1),B(1;0;0), C(1;1;1) mặtphẳng (P): x+y+z-2=0 Viết ph-ơng trình mặt cầu qua ba điểm A, B, C có tâm thuộc mặtphẳng (P) Bài Trong khônggianvớihệ ... cu phẳng (BCC1B1) b Gọi M trung điểm A1B1 Viết ph-ơng trình mặtphẳng (P) qua hai điểm A, M song song với BC1 Mặtphẳng (P) cắt đ-ờng thẳng A1C1 N Tính độ dài đoạn MN Bài Trong khônggianvới hệ...
... Trong khơnggianvớitọađộ Đêcac vng góc Oxyzcho đường thẳng dk: dk vng góc vớimặtphẳng (P): x – y – 2z + = ĐS : k Bài 52 (ĐH A2002) Trong khơnggianvớihệtọađộ Đêcac vng góc Oxyzchohai ... Trong khơnggianvớitọađộOxyzcho đường thẳng d: Đề thi – x 1 y z mặtphẳng 1 (P): x y z Tìm tọađộ điểm I thuộc d cho khoảng cách từ I đến mặtphẳng (P) 2 Tìm tọađộ giao ... Trong khơnggianvớihệtọađộ Oxyz, cho điểm A (2; 1; 0), B(1;2;2), C(1;1;0) mặtphẳng (P): x + y + z – 20 = Xác định tọađộ điểm D thuộc đường thẳng AB cho đường thẳng CD song song vớimặt phẳng...
... ca mt hỡnh khụng gian trờn mt phng - Khú khn nh hng gii, cỏch gii i vi cỏc bi toỏn khụng gian Chng 2: Một số biện pháp rèn luyện k giải tập đờng thẳng mặtphẳngkhông gian, quan hệ song sonG 2.1 ... Cỏch 1: Tỡm hai im A, B cựng thuc hai mt phng ó cho Giao tuyn ca hai mt phng l ng thng AB tỡm im chung ca hai mt phng ta phi tỡm hai ng thng ng phng ln lt thuc hai mt phng ú Trong nhiu trng hp, ... tỡm im chung ca hai mt phng (P), (Q) ta thng tỡm hai ng thng ng phng ln lt thuc hai mt phng ú Giao im ca hai ng thng ú chớnh l im chung ca (P) v (Q) Trong tỡm giao tuyn ca hai mt phng, cú th...
... II Xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm ... Hệtoạđộ cố định o0x0y0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệtoạđộ o1x1y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệtoạđộ o2x2y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động ... khâu Ba trục z0, z1, z2 vuông góc vớimặtphẳng tờ giấy Xây dựng phơng trình động học thuận cho robot Phơng trình động học thuận phơng trình biểu diễn quan hệ vị trí hớng tay robot thông qua...
... thực chuyển tạo độ (tức nhận kinh tuyến hợp lý làm kinh tuyến trục) Tính chuyển tọađộ việc phức tạp phải sử dụng công thức lượng giác mặt cầu Để thuận tiện cho việc tính chuyển tọađộ phần mềm TĐCT ... quan hệ: D = kDG (1) Trong đó: k gọi hệ số chiều dài (scale factor) Hệ số chiều dài k tính theo công thức sau: k = k0 + y tb 2R (2) Trong đó: k0 - Hệ số chiều dài kinh tuyến trục; ytb - Giá trị tọa ... 0,9996 Với cách chọn quan hệ kích thước đối tượng mặt đất vẽ thể công thức sau đây: y tb D = 0,9996 + 2R DG (4) Công thức (4) cho thấy sử dụng HTĐ VN-2000 có khu vực mà hệ số chiều...
... gốc tọađộ ( ĩ| = J| = 1) Mặtphẳng mà có hệ trục tọađộ Oxy gọi mặtphẳngtọađộ Oxy hay mặtphẳng Oxy Hêtoađô thuân • ••• Hệtọađộ Đe - vuông góc phang gọi hệtọađộ ta chọn trục tọađộ Ox, ... đo góc dựa theo tọa độ, * Việc sử dụng công cụ tọađộ thực chất sử dụng đại số để nghiên cứu hình học muốn phải chọn hệtọađộ thích họp ừên sở hệtọađộ Hình thành hệtọađộ mặtphẳng nào? Bài ... đến tọađộ toán phát biểu mặtphẳngtọađộ có đại lượng tọa độ, phương trình đường, để giải? Sau xin đưa vài phương pháp ví dụ điển hình áp dụng phương pháp tọađộ hóa vào giải toán hình học phẳng...
... tọađộ ( i = j = 1) Mặtphẳng mà có hệ trục tọađộ Oxy đƣợc gọi mặtphẳngtọađộ Oxy hay mặt O x phẳng Oxy Hệtọađộ thuận Hệtọađộ Đề - vuông góc phẳng đƣợc gọi hệtọađộ ta chọn trục tọađộ ... chọn hệtọađộ thích hợp sở hệtọađộ Hình thành hệtọađộmặtphẳng nào? Bài toán có đơn giản hay không phần lớn phụ thuộc vào việc hình thành hệ trục tọađộ Sau cách chọn hệ trục tọađộ tƣơng ... TRUYỀN THỐNG BẰNG PHƢƠNG PHÁP TỌAĐỘ Chọn hệ trục tọađộ Khai thác tính chất phép toán liên quan đến véctơ tọađộ Hình thành hệtọađộmặtphẳng nhƣ nào? Chương 2:...