khâu 0 đế ta chọn hệ tọa độ xoyozo có trục zo chọn trùng với khớp quay 1 trục xo chọn tùy ý sao cho phù hợp nhất như hình vẽ trục yo chọn theo quay tắc tam diện thuận
TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt
... Hartenberg ta xây dựng hệ tọa độ khảo sát hình vẽ: - Khâu 0: đế ta chọn hệ tọa độ XoYoZo có trục Zo chọn trùng với khớp quay 1, trục Xo chọn tùy ý cho phù hợp hình vẽ , trục Yo chọn theo quay tắc tam diện ... thuận - Khâu 1: ta chọn hệ tọa độ X1Y1Z1 có trục Z1 trùng với khớp quay 2, trục X1 ta chọn theo hướng Zo x Z 1, trục Y1 chọn theo quay tắc tam diện thuận - Khâu 2: ta chọn hệ tọa độ X 2Y2Z2 có ... a2 C12 a2 C12 0 a2 + a1.a2 C2 a2 0 1 J x1 0 0 0 0 0 0 = 0 0 0 0 1 J x2 1 0 0 0 0 = 0 0 0 0 1 J x3 1 0 0 0 0 = 0 0 1 ...
- 62
- 2,246
- 61
Mô hình động cơ không đồng bộ 3 pha trong hệ tọa độ trực giao quay đồng bộ (X,Y,0)
... Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục tọa độ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX Ta có phương trình a Phương trình từ thông ... đồ cấu trúc hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc động không đồng hệ trục tọa độ X,Y ... trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình biểu diễn sơ đồ cấu trúc hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho...
- 4
- 2,343
- 23
Thiết kế mạch vòng dòng điện cho bộ nghịch lưu 3 pha trên hệ tọa độ quay và hệ tọa độ tĩnh
... sử dụng điều chỉnh PI ta : L 2. 10 3 K p = T = 2. 10 4 = 10 s K = R = = 2 500 0 i −4 Ts 2. 10 15 Power Electronic Control Mô Matlab - Simulink • Cấu trúc hệ thống : 16 Power Electronic ... Lựa chọn: f : K i s Gc ( s ) = K p + 2 s + 0 = 500 Hz → ωbw = 10 0 0π 0 2 K = R + Lω + R bw p ωb2w − 02 2 K = R+K + L ω − K − L ω p bw p bw i ωbw ( ) ( ) ( ) 13 Power ... điện áp thực cho số lần chuyển mạch van : U0 U1 U2 u v 0 1 w 0 1 • Nếu trạng thái cuối thứ tự : U U1trạng →U →U • Nếu thái2 cuối thứ tự : U7 U7 U → U1 → U 10 Power Electronic Control Thiết kế mạch...
- 24
- 769
- 3
Tuyển tập 110 bài toán hệ tọa độ oxy có lời giải của thầy trần đình sỹ
... 14 − 10 14 − 10 17 5 + 10 → d : =0 a = ÷x + y − ÷ 21 21 21 Suy : a = 14 + 10 → d : 14 + 10 x + y − 17 5 − 10 = ÷ ÷ 21 21 21 2 2 - Trường hợp : c = −2a + b ⇒ ( 1) ... y0 + 1) ( y + 1) = 25 - Theo giả thiết (AB) qua C (0; 1) suy : ( 5) −3 ( x0 − 3) + ( y0 + 1) = 25 ⇔ −3x0 + y0 − 14 = 0( 6) y0 = 1 3 x0 − 22 y0 − = 16 ⇒ - Kết hợp với (*) ta có hệ : 16 ... M(x0 ;y0 ), A(x1;y1), B(x2;y2) TiÕp tun t¹i A cã d¹ng : TiÕp tun ®i qua M nªn : x0 x1 y0 y1 + =1 xx1 yy1 + =1 (1) xx0 yy0 + =1 4 xx0 yy0 xx0 y (12 − x0 ) + = 4, + =4 M thc ∆ nªn 3x0 + 4y0 =12 ...
- 48
- 1,489
- 4
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
... hai động là: + Động khớp 1: 21 Jqd1 =Jđ + i2 H 11= 00 04 + 3 .09 05 /12 2 =0. 0 219 Kgm2 + Động khớp 2: Jqd2 =Jđ + i2 H22= 00 04 + 0. 302 5 /12 2 =0. 002 5 Kgm2 Trong i tỉ số truyền: i = tốc độ động / tốc độ khớp ... Hệ toạ độ cố định o0x0y0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệ toạ độ o1x1y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệ toạ độ o2x2y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động ... trình với ma trận nghịch đảo ma trận 0A1 (0A1) -1 ta có phơng trình sau: (0A1) -1 0A2 = 1A2 cos sin Ta có (0A1) -1 = sin cos 0 cos sin Vậy (0A1) -1 0A2 = 0 a1 0 sin cos 0 a1 0...
- 24
- 1,881
- 9
Tài liệu Hệ tọa độ trong không gian_Chương 3 doc
... - Gợi ý: Nhớ lại quan hệ vectơ với ba vectơ khơng đồng phẳng - Áp dụng kết cho vectơ u i , j , k ⇒ r r r r - Có i = 1. i + j + 0. k khái niệm Nên i = (1; 0; 0) H: Cho biết toạ độ i , j , k ... Hoạt động GV Hoạt động HS - Dẫn dắt SGK vào ĐN Tích có hướng hai vectơ: - Theo dõi HD ví dụ a/ ĐN: SGK - Làm việc với ví dụ - Cho đọc ví dụ - Cho thêm ví dụ: Cho ba điểm A (1; 2; 1) , B( -1; 0; uuu ... 2, cho HS đọc SGK * Chú ý: HD: Hãy nhắc lại cơng thức tính diện tích tam giác liên quan đến h/s sin, liên hệ với tính chất 2, từ suy diện tích hình bình hành OABC - Làm việc theo nhóm cử đại diện...
- 5
- 348
- 0
Tài liệu Hệ tọa độ trong không gian_Chương 3.1 docx
... M(x ;0; 0) MA = MB hs trả lời Các nhóm thực Đại diện nhóm thực Bài tập 8: a) M( -1 ;0; 0) Cho nhóm nhận xét Gv sửa chữa sai sót có b) Điều kiện để AB ⊥ OC ? thay toạ độ vectơ có AB = (2; 3 ;1) ta có ... khơng phương, hay AB, AC ≠ Các nhóm thực Đại diện nhóm thực Bài tập 10 : a) C/m A, B, C khơng thẳng hàng có AB = ( 1; 1 ;0) , AC ( 1 ;0; 1) [ [AB, AC ] = (1; 1 ;1) ≠ Nên AB, AC khơng phương, hay A, B, C ... chia đoạn AB theo tỉ số k ≠ 1: MA = k MB toạ độ MA = ( x1 − x; y1 − y; z1 − z ) MA, MB =? liên hệ đến hai vectơ ta suy MB = ( x2 − x; y2 − y; z2 − z ) toạ độ M=? Vì MA = k MB , k ≠ 1: nên Y/c nhóm...
- 5
- 401
- 0
Báo cáo khoa học " SỰ KHÁC BIỆT GIỮA TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC PHẲNG UTM VỚI HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC PHẲNG ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI " docx
... -18 45.3397 - 615 .12 87 -0. 0 10 0 -0. 002 5 0. 000 0 Ta trc a L( ' ") 10 5 45 0. 00 10 5 47 20. 00 10 5 47 10 . 00 10 5 46 10 . 00 10 5 46 20. 00 10 5 46 30. 00 10 5 46 40. 00 H(m) 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 Ta a din ... 11 55 . 01 39 -18 45. 312 3 866.2 604 - 615 .11 96 -866.2 604 -0. 0 10 0 -577. 506 9 -0. 002 5 -288.7535 0. 000 0 0. 000 0 B( 21 00 21 00 21 00 21 01 21 01 21 01 21 01 ' ") 10 . 00 10 . 00 40. 00 20. 00 40. 00 40. 00 40. 00 ... 10 6 2.4559 10 6 2. 417 8 0. 000 0 0. 03 81 2 21 - 219 577. 515 5 577. 515 5 577.49 50 0 .00 00 0 .02 05 2 21 - 2 20 288.7577 288.7577 288.7476 0. 000 0 0. 0 10 2 2 21 - 2 21 0. 000 0 0. 000 0 0. 000 0 0. 000 0 0. 000 0 2 21 - 22 400 0.5239...
- 5
- 842
- 2
BÁO CÁO " XÁC ĐỊNH GIỚI HẠN SỬ DỤNG HỆ TỌA ĐỘ ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI ĐỊA PHƯƠNG TRONG TRẮC ĐỊA CÔNG TRÌNH " docx
... - 1- - - - Góc mặt phẳng (') 90 00 00. 00 60 00 00. 00 30 00 00. 00 59 59 59.92 1 20 00 00. 08 30 00 00. 00 29 59 59.92 Ký hiệu góc (T – M – P) 90 00 08.89 60 00 06.65 30 00 01. 43 59 59 56 .08 11 9 ... Tọa độ trắc địa B,L H điểm xét Điểm 20 20 20 20 20 20 (o 02 02 02 02 02 02 B ′ ″) 41. 14 71 47.6 515 41. 14 70 35. 514 1 34.6427 37.8948 (o 10 5 00 10 5 00 10 5 00 10 5 00 10 5 00 10 5 59 L ′ ″) 00 .00 00 00. 000 0 ... Tọa độ điểm quy chiếu G hệ địa diện phương án Phương án L (km) 10 13 15 20 20 20 20 20 20 20 20 B (o ′ ″) 02 41. 14 616 02 41. 12384 02 41 .07 17 7 02 41 .05 4 10 02 40. 98993 02 40. 93786 02 40. 77 512 10 4 ...
- 6
- 841
- 3
CHƯƠNG 3.1 HỆ TỌA ĐỘ, ĐỘ CAO pptx
... NGHỆ THƠNG TIN ĐỊA LÝ CÁC HỆ THỐNG TOẠ ĐỘ LÝ THUYẾT HỆ TỌA ĐỘ ĐỊA LÝ Hệ toạ độ đòa lý hay gọi hệ toạ độ trắc đòa hệ toạ độ cầu, vò trí điểm Q mặt cầu xác đònh kinh độ đòa lý vó độ đòa lý ... CƠNG NGHỆ THƠNG TIN ĐỊA LÝ CÁC HỆ THỐNG TOẠ ĐỘ LÝ THUYẾT HỆ TỌA ĐỘ ĐỊA TÂM Hệ toạ độ đòa tâm hệ toạ độ cầu tương tự hệ toạ độ đòa lý lấy đường thẳng hướng tâm làm sở để xác đònh vó độ Vò trí ... hơn? : 25 .00 0 hay : 10 0 .00 0 CƠ SỞ ĐỊNH VỊ CÁC ĐỐI TƯỢNG KHƠNG GIAN GIỚI THIỆU NỘI DUNG TRÌNH BÀY GIỚI THIỆU MƠ HÌNH BIỂU DIỄN TRÁI ĐẤT HỆ TỌA ĐỘ PHÉP CHIẾU BẢN ĐỒ MỘT SỐ HỆ TOẠ ĐỘ, HỆ QUY CHIẾU...
- 63
- 417
- 1
BÌNH SAI KẾT HỢP TRỊ ĐO GPS VÀ TRỊ ĐO TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ TRONG HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI
... 0. 0 01 9 0. 002 0 0. 002 0 0. 002 1 0. 0 01 4 0. 0 01 6 0. 002 2 0. 002 4 0. 0 01 8 0. 002 1 0. 0 01 6 0. 002 0 0. 0 01 3 0. 0 01 5 0. 0 01 5 0. 0 01 1 0. 0 01 5 0. 0 01 9 0. 0 01 8 0. 002 1 0. 0 01 7 0. 002 4 1: 1 516 365 1: 16 502 04 1: 19 411 16 1: 72 705 9 ... 35.8244 0. 002 5 0. 002 4 0. 002 3 0. 0 01 9 0. 0 01 8 0. 002 0 0. 002 1 0. 0 01 9 0. 002 4 0. 002 2 0. 002 7 0. 002 2 0. 002 5 0. 002 4 0. 002 4 0. 002 3 0. 002 1 0. 002 5 0. 002 6 0. 002 6 0. 003 0 0. 002 5 0. 002 8 0. 002 5 0. 003 5 0. 003 4 0. 003 3 0. 003 0 ... 0. 002 2 0. 002 4 0. 002 4 0. 002 2 0. 0 01 6 0. 0 01 8 0. 002 2 0. 002 4 0. 0 01 9 0. 002 1 0. 0 01 7 0. 002 2 0. 0 01 3 0. 0 01 5 0. 0 01 5 0. 0 01 1 0. 0 01 6 0. 0 01 9 0. 0 01 8 0. 002 1 0. 0 01 7 0. 002 4 mD/D 1: 2354436 1: 8 908 53 1: 10 7 308 8 1: 1863752...
- 12
- 1,269
- 4
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM pot
... CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3 .1. 3 Hệ toạ độ gốc hệ toạ độ người dùng • Hệ toạ độ gốc (World Coordinate System – WCS) Là hệ toạ độ ngầm định AutoCAD, biểu tượng hệ toạ độ thường ... toạ độ (0, 0) Toạ độ cực: nhập toạ độ cực điểm (D
- 7
- 619
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "BÌNH SAI LƯỚI GPS TRONG HỆ TOẠ ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI" pdf
... 0. 003 17 BS67 - BS56 -337.639 14 5 .08 9 -1. 838 0. 000 0. 0 01 18 19 BS67 - BS 61 BS67 - BS65 - 217 . 400 -12 6.767 14 8 .17 1 4 .09 4 -2. 315 0. 17 1 0. 0 01 0. 0 01 0. 000 0. 0 01 0. 002 0. 002 0. 0 01 0. 002 0. 006 0. 0 01 ... 512 325.5 60 7.356 0. 0 01 0. 0 01 0. 003 0. 003 BS64 227 10 0 9.594 512 3 21. 292 7. 700 0. 0 01 0. 0 01 0. 003 0. 003 BS65 227 10 0 3.354 512 1 81. 484 9.846 0. 0 01 0. 002 0. 004 0. 005 BS66 22 711 34.774 512 316 .332 7.583 0. 0 01 0. 0 01 ... 0. 000 10 BS64 BS 61 -96.873 4.268 -0. 343 0. 000 0. 0 01 0. 000 0. 003 0. 002 0. 000 0. 032 0. 002 0. 0 01 0. 000 0. 004 ∆’z Sai số tương đối cạnh 11 BS64 - BS62 -1 20. 669 -13 6.294 2 .04 0 0. 000 0. 000 12 13 14 BS64...
- 7
- 844
- 8
HỆ TOẠ ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN(3 tiết) potx
... cũ: Bài mới: Tiết 1: Hoạt động 1: Giới thiệu hệ trục tọa độ không gian Tgian Hoạt động GV Hoạt động HS Ghi bảng - Hd: sở hệ trục toạ độ - Kết hợp SGK, theo dõi Hệ trục toạ độ chiều mặt phẳng, ... OM theo i , j , k ? - Khắc sâu cho HS kiến thức H 1: Dựa vào SGK cho HS trả lời Giáo án Hình Học 12 (NC) Trang Hoạt động 4: Liên hệ toạ độ vectơ toạ độ hai điểm mút Tgian Hoạt động GV Hoạt động ... khác theo dõi không gian với hệ trục vectơ với số, mođun góc phần trả lời bạn tọa độ Oxyz, cho bốn hai vectơ góp ý điểm A(;;), B(;;), C(;;), - Khoảng cách hai điểm D(;;) - Toạ độ vectơ có hướng,...
- 9
- 437
- 0
Hệ tọa độ UTM (3) pot
... chiếu ý nghĩa thực tế biểu diễn bề mặt Trái đất cực bị đứt đoạn nhng có giá trị chỗ: + Làm cho đồ gần với bình đồ + Cho phép ta chọn hệ trục toạ độ thống khu vực Cho phép ta tìm đợc toạ độ thẳng ... điểm theo toạ độ địa lý ngợc lại dựa vào toạ độ thẳng góc ta tính toạ độ địa lý điểm mặt cầu Giả sử cần xác định toạ độ thẳng góc điểm M ngi ta tiến hành hạ đờng thẳng góc MM1 MM2 xuống trục ... ngời ta ghi số thứ tự múi lên đầu trị số tung độ Ví dụ: Toạ độ điểm M có giá trị nh sau: XM = 2 210 km YM = 18 .446km Nh điểm M phía Bắc bán cầu, cách xích đạo 2 210 km; múi thứ 18 , cách gốc toạ độ...
- 14
- 1,344
- 9
nghiên cứu tổng quan về công nghệ hàn điện. thiết kế trang bị điện điện tử điều khiển tự động máy hàn điện trên hệ toạ độ phẳng
... = 0, 064 ω Tsω = 2Tsi + Tω = 0, 012 ( s ) - Tính : Bộ điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng : Rω = + 4Tsω p + 4 .0, 012 p + 0, 048 p = = Ru K ω 0, 16 .0, 064 0. 000 25263 p 8.Ts2 p 8 .0, 012 ... Tính chọn điều khiển vị trí - Chiều dài quãng đường cần di chuyển : l = ϕ r = 10 0 (m) ⇒ϕ = l 10 0 = = 10 0 π (rad ) r 0. 32 - Hệ số khuếch đại cảm biến vị trí : Chọn Uφ d = 10 ( V) ⇒ Kϕ = 10 = 0. 032 10 0 π ... trí góc trục mã hoá ứng với mã hoá nhị phân hình (H.3.7) Mã nhị phân B1 B2 B3 0 0 1 0 1 0 1 1 1 Xét mặt lí thuyết cảm biến tốc độ khối tỷ lệ có hệ số khuyếch đại K =1, thực tế cảm biến có phận...
- 42
- 873
- 4
xây dựng mô hình máy điện dị bộ rotor lồng sóc trên hệ tọa độ alpha-beta.mô phỏng bằng matlab
... Lựa chọn thông số động không đồng rotor lồng sóc: Rs = 0. 18 Rr = 0. 17 Ls = 4 .0 Lr = 4 .0 Lm = 3. 91 Pc = J = 0. 5 (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) Các đường đặc tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động ... quan trọng, sử dung để điều khiển máy điện xoay chiều pha Nghòch lưu có nhiệm vụ tạo mot hệ thóng nguồn xoay chiều pha có biên độ, tần số góc pha theo ý muốn, Nghòch lưu nguồn áp nuôi nguồn điện ... tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0, 5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III.Mô hình nghòch lưu băm xung nguồn áp Nghòch...
- 14
- 842
- 12
Cách chọn hệ tọa độ trong khong gian
... C1 N = (1 ;0; 2) a Gọi góc MP C1N , ta có D1 y M B1 A1 r r u3 u4 (2). (1) + 1 .0 1. 2 cos = r r = = = 90o u3 u4 +1+ 1 1+ + hay C1 N MP C a C1 A1 (0 ; ; 0) , B1(a ; ; 0) , C1(a ; a ; 0) , D1( ; a ... d(A1 B ; B1 D) = uuu u ur Có A1 B1 = (a ; ; 0) , d(A1 B;B1 D) = r C B1 A1 B1 D = (1; 1 ;1) [ B B D Đt B1D qua B1(a ; ; 0) có VTCP r uu u ur u2 = z r [ u1 , u2 ] ] = ( -1; -2; 1) a( -1) + 0. (-2) + 0. ( -1) ... A1D1 , Oz chứa cạnh A1A z A B D C Trong hệ trục chọn ta có : A1 (0 ; ; 0) , B1(a ; ; 0) , A (0 ; ; a) , B(a ; ; a) , C(a ; a ; a) , D (0 ; a ; a) B1 A1 C1(a ; a ; 0) , D1( ; a ; ) , D1 y a C1...
- 22
- 767
- 0
sáng kiến kinh nghiệm dùng phương trình tham số để giải tam giác trong hệ tọa độ oxy và oxyz “
... suy tọa độ N theo t2 + N trung điểm CA suy tọa độ A theo t2 + A∈ d1 nên có hệ theo t1 t2 Giải hệ có t2 suy tọa độ điểm A * Chú ý : Có thể giải theo cách khác : + Tìm tọa độ trọng tâm G tam giác ... tuyến M Giả sử d1: trung tuyến AM ; d2 trung tuyến BN N + M∈d1 suy tọa độ M theo t1 + M trung điểm CB suy tọa độ B theo t1 d1 d2 A + B∈ d2 nên có hệ theo t1 t2 Giải hệ có t1 suy tọa độ điểm B Tương ... Oxy , cho hai đường thẳng d1 , d có phương trình tham số : x = x1 + a1t1 x = x2 + a2t2 d1 : d2 : y = y1 + b1t1 y = y2 + b2t2 x1 + a1t1 = x2 + a2t2 y1 + b1t1 = y2 + b2t2 xét hệ :...
- 17
- 643
- 2
Tuyển chọn hệ tọa độ oxy trong các đề thi thử 2015 có lời giải
... a 1) +) (C) tiếp xúc với (C1 ) II1 R R1 (1) +) (C) tiếp xúc với (C2 ) II R R2 R II R2 (2) +) TH1: R R1 , (1) R II1 R1 , từ (1) (2) ta có: II1 R1 II R2 0, 25 ... tuyến 600 (C) có tâm I(3 ;0) bán kính R = Gọi M (0; m) Oy Qua M kẻ hai tiếp tuyến MA MB Vì MI phân giác (1) AMI = 300 AMB MI AMB 600 (1) AMB 1 200 (2) 0, 5 nên: IA sin 300 MI ... 91 13 c (loai ) (c 1) 0, 25 Suy ra: C(7;7) => E(4;4) Pt BD: x+y−8 =0, pt BC:x−7 =0 ⇒B(7 ,1) ⇒D (1, 7) 0, 25 ĐỀ SỐ 10 – 25 ĐỀ THI THỬ QUẢNG NINH 2 01 5 Trong mặt phẳng với hệ toạ độ Oxy cho...
- 22
- 2,019
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008