Thiết kế mạch vòng dòng điện cho bộ nghịch lưu 3 pha trên hệ tọa độ quay và hệ tọa độ tĩnh

Thiết kế mạch vòng dòng điện cho bộ nghịch lưu 3 pha trên hệ tọa độ quay và hệ tọa độ tĩnh

Power Electronic Control THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT *** Đề Bài : Thiết kế mạch vòng dòng điện cho nghịch lưu pha hệ tọa độ quay hệ tọa độ tĩnh Giảng viên : Vũ Hoàng Phương Nghệ An,30/4/2014 Power Electronic Control Nội dung: Khái quát nghịch lưu cầu pha Phương pháp điều chế vector không gian SVPWM Tổng hợp mạch vòng điều khiển Mô Matlab-Simulink Power Electronic Control Giới thiệu nghịch lưu cầu pha – Cấu trúc Power Electronic Control • Hệ thống gồm nhánh van nửa cầu Các van nhánh không dẫn • Bằng việc đóng cắt nhánh van tạo dạng điện áp xoay chiều có biên độ tần số mong muốn Power Electronic Control Phương pháp điều chế vector không gian • Điều chế vector không gian phương pháp phân tích - tính toán để điều khiển độ rộng xung • Được dùng để tạo nên đại lượng xoay chiều Power Electronic Control • Đối với hệ thống điện tử công suất – truyền động điện vector không gian tạo nên từ hệ đại lượng pha điện áp dòng điện qua phép chuyển hệ tọa độ Clarke:  2 u = u + α u + α u ( 2π a b c)  j 3 with : α = e = − + j  2 i = ( i + α i + α i ) c  a b Power Electronic Control Power Electronic Control Xác định sector Power Electronic Control Xác định thời gian t1 t2 • Ví dụ với sector 1:  Vref − v1 T pulse t1 = V1   Vref − v  T pulse t = V2  t0 = T pulse − t1 − t    Power Electronic Control Thứ tự thực • Các vector điện áp thực cho số lần chuyển mạch van : U0 U1 U2 u v 0 1 w 0 1 • Nếu trạng thái cuối thứ tự : U U1trạng →U →U • Nếu thái2 cuối thứ tự : U7 U7 U → U1 → U 10 Power Electronic Control Thiết kế mạch vòng điều khiển dòng điện • Hàm truyện nghịch lưu: GNL • ≈ T 1+ s s Hàm truyền phía tải : 1/ R GL ( s ) = with : T = L / R + T s 11 Power Electronic Control Cấu trúc điều khiển với bđk cộng hưởng 12 Power Electronic Control • • Bộ điều khiển với tần số cộng hưởng • Tính Kp Ki: bw Lựa chọn: f : K i s Gc ( s ) = K p + 2 s + ω0 = 500 Hz → ωbw = 1000π ω0  2  K = R + Lω + R bw  p   ωb2w −ω02  2 K =  R+K  + L ω − K − L ω p bw p bw   i ωbw     ( ) ( ) ( ) 13 Power Electronic Control Cấu trúc điều khiển với điều khiển PI 14 Power Electronic Control • Hàm truyền đối tượng: is ( s ) R Gdt ( s ) = * = Ts  us ( s )  1 + s ÷( + s.T )   • Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu độ lớn sử dụng điều chỉnh PI ta :  L 2.10−3  K p = T = 2.10−4 = 10  s  K = R = = 25000 i −4  Ts 2.10  15 Power Electronic Control Mô Matlab - Simulink • Cấu trúc hệ thống : 16 Power Electronic Control Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển cộng hưởng 17 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điều khiển cộng hưởng 18 Power Electronic Control Điện áp pha với độ điều khiển cộng hưởng 19 Power Electronic Control Dòng điện pha với độ điều khiển cộng hưởng 20 Power Electronic Control Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển PI 21 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điều khiển PI 22 Power Electronic Control Điện áp pha với độ điều khiển PI 23 Power Electronic Control Dòng điện pha với độ điều khiển PI 24 [...]... trúc hệ thống : 16 Power Electronic Control Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển cộng hưởng 17 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điều khiển cộng hưởng 18 Power Electronic Control Điện áp 3 pha với độ điều khiển cộng hưởng 19 Power Electronic Control Dòng điện 3 pha với độ điều khiển cộng hưởng 20 Power Electronic Control Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển PI 21 Power Electronic Control Điện. .. với độ điều khiển cộng hưởng 20 Power Electronic Control Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển PI 21 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điều khiển PI 22 Power Electronic Control Điện áp 3 pha với độ điều khiển PI 23 Power Electronic Control Dòng điện 3 pha với độ điều khiển PI 24 ...Power Electronic Control Thiết kế mạch vòng điều khiển dòng điện • Hàm truyện bộ nghịch lưu: GNL • 1 ≈ T 1+ s s 2 Hàm truyền phía tải : 1/ R GL ( s ) = with : T = L / R 1 + T s 11 Power Electronic Control Cấu trúc điều khiển với bđk cộng hưởng 12 Power Electronic Control • • Bộ điều khiển với tần số cộng hưởng • Tính Kp và Ki: bw Lựa chọn: f : K i s Gc ( s ) = K p + 2 2 s... ( ) ( ) ( ) 13 Power Electronic Control Cấu trúc điều khiển với bộ điều khiển PI 14 Power Electronic Control • Hàm truyền đối tượng: 1 is ( s ) R Gdt ( s ) = * = Ts  us ( s )  1 + s 2 ÷( 1 + s.T )   • Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu độ lớn sử dụng bộ điều chỉnh PI ta được :  L 2.10 3  K p = T = 2.10−4 = 10  s  5 K = R = = 25000 i −4  Ts 2.10  15 Power Electronic Control Mô phỏng trên Matlab - ... Electronic Control Dòng điện pha với độ điều khiển cộng hưởng 20 Power Electronic Control Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển PI 21 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điều khiển PI 22... Electronic Control Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển cộng hưởng 17 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điều khiển cộng hưởng 18 Power Electronic Control Điện áp pha với độ điều khiển cộng... dung: Khái quát nghịch lưu cầu pha Phương pháp điều chế vector không gian SVPWM Tổng hợp mạch vòng điều khiển Mô Matlab-Simulink Power Electronic Control Giới thiệu nghịch lưu cầu pha – Cấu trúc