khái niệm ổn định chuyển động

... nghiằm x(t) khổng ko di ữủc t tián vổ hoc náu mồi lƠn cên bĐt kẳ cừa im x(t0) luổn tẳm thĐy mởt im y0 sinh mởt nghiằm khổng ko di ữủc y(t) t tián vổ thẳ nghiằm x(t) ữủc coi l khổng ờn nh Nhên ... , hay cừa hằ khổng thuƯn t + Hằ phữỡng trẳnh vi phƠn tuyán tẵnh khổng thuƯn nhĐt (2.6) l ờn nh v ch mởt nghiằm cừa nõ l ờn nh, v khổng ờn nh v ch mởt nghiằm no õ cừa nõ l khổng ờn nh Hằ ... nõ tÔi tên vã phÊi v luổn luổn nơm xƠy dỹng quanh trửc t t0 vợi mồi t0 T , nghắa l (t0 , ) (), thẳ nghiằm ờn nh ãu trản miãn T nh nghắa 2.4 Nghiằm x(t)(a < t < ) khổng ờn nh theo Lyapunov...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:14

Ngày tải lên: 18/11/2014, 13:35

Ngày tải lên: 18/11/2014, 16:14

... t Việc chứng minh Định lí 2.3 hoàn toàn tương tự Định lí 2.1 Định lí 2.2 Hệ 2.1 Hệ phương trình vi phân tuyến tính ổn định nghiệm ổn định không ổn định nghiệm không ổn định Hệ 2.2 Hệ phương ... không ổn định) tất nghiệm Y = Y (t) tương ứng ổn định (hoặc không ổn định) theo Liapunov t + Nhận xét Các nghiệm hệ phương trình vi phân tuyến tính đồng thời ổn định đồng thời không ổn định ... nghiệm ổn định số nghiệm khác lại không ổn định Định nghĩa 2.10 (xem [2]) Hệ phương trình vi phân tuyến tính (2.8) gọi hệ ổn định tất nghiệm Y (t) ổn định t thời điểm ban đầu t0 (a, +) Định...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:45

... trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổn định chương Nội ... (1.1) ổn định tiệm cận hệ ổn định có số ỏ > cho ||íCo|| < ỗ lim ||z(í)|| = í—>00 Nếu số ỏ > định nghĩa không phụ thuộc vào thời gian ban đầu to tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) gọi ổn định ... Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ịn h 1.3.2 Bài toán ổn định h ó a 1.4 Các tiêu chuẩn ổn định b ả n 1.5 Các bổ đề bổ t r ợ T ÍN H ỔN Đ ỊN...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 10:52

... trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổn định chương Nội ... (1.1) ổn định tiệm cận hệ ổn định có số ô > cho IIXo II < ô lim ||rr(t)II = t —ì oo Nếu số ô > định nghĩa không phụ thuộc vào thời gian ban đầu ỈQ tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) gọi ổn định ... điều khiển tuyến t í n h Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ị n h 1.3.2 Bài toán ổn định h ó a Các tiêu chuẩn ổn định b ả n Các bổ đề bổ t r ợ ...

Ngày tải lên: 18/05/2016, 12:00

... nhiều nhà khoa học quan tâm tìm lời giải cho toán ổn định chuyển động Ở thời điểm đó, người ta đưa nhiều định nghĩa khác khái niệm này, chẳng hạn định nghĩa A.Poincaré, V.Rumyantsev, Chỉ từ A.M ... ổn định Đầu tiên khái niệm bán kính ổn định giới thiệu [11], [12], [18] mở rộng hệ phương trình vi phân đại số có chứa tham số thời gian (3.1) Định nghĩa 3.3.1 Cho giả thiết A1, A2 Bán kính ổn ... A.J.Pritchard đưa ra, hai ông hình thành hướng nghiên cứu nghiên cứu tính ổn định vững hệ động lực dựa khái niệm bán kính ổn định Hướng nghiên cứu thu hút ý tâm huyết nhiều nhà toán học tính hiệu...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... nhiều nhà khoa học quan tâm tìm lời giải cho toán ổn định chuyển động Ở thời điểm đó, người ta đưa nhiều định nghĩa khác khái niệm này, chẳng hạn định nghĩa A.Poincaré, V.Rumyantsev, Chỉ từ A.M ... ổn định Đầu tiên khái niệm bán kính ổn định giới thiệu [11], [12], [18] mở rộng hệ phương trình vi phân đại số có chứa tham số thời gian (3.1) Định nghĩa 3.3.1 Cho giả thiết A1, A2 Bán kính ổn ... A.J.Pritchard đưa ra, hai ông hình thành hướng nghiên cứu nghiên cứu tính ổn định vững hệ động lực dựa khái niệm bán kính ổn định Hướng nghiên cứu thu hút ý tâm huyết nhiều nhà toán học tính hiệu...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 17:05

... phân tuyến tính ổn định nghiệm tầm thờng X(t) (to

Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:36

... t≥s (2) p -ổn định tiệm cận, p -ổn định E|X s,x (t)|p → t → ∞; (3) p -ổn định mũ, với số dương A α E|X s,x (t)|p ≤ A|x|p exp{−α(t − s)} 28 (2.23) Trường hợp xét nhiều p -ổn định với p = (ổn định theo ... thức LV xác định âm Ta chứng minh định lí Lyapunov tổng quát tính ổn định tiệm cận cho hệ tất định là: Nghiệm X(t) ≡ (1.4) ổn định tiệm cận theo xác suất tồn miền {t > 0} × U hàm xác định dương ... Kiến thức chuẩn bị Chương liệt kê khái niệm trình ngẫu nhiên; định nghĩa chuyển động Brown, tích phân ngẫu nhiên số tính chất nó; khái niệm trình Markov; khái niệm phương trình vi phân ngẫu nhiên...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 19:20

... kỷ XIX nhiều nhà khoa học quan tâm tìm lời giải cho toán ổn định chuyển động Ở thời đ iểm đó, người ta đưa nhiều định nghĩa khác khái niệm này, chẳng hạn đ ịnh nghĩa A.Poincaré, V.Rumyantsev, ... bố công trình “Bài toán tổng quát tính ổn định chuyển động vào năm 1892 Nga dịch sang tiếng Pháp (Problème général de la stabilité du mouvement) năm 1907, lý thuyết ổn định nghiên cứu cách có ... A.J.Pritchard đưa ra, hai ông hình thành hướng nghiên cứu nghiên cứu tính ổn định vững hệ động lực dựa khái niệm bán kính ổn định Hướng nghiên cứu thu hút ý tâm huyết nhiều nhà toán học tính hiệu...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 20:01

Ngày tải lên: 06/08/2014, 08:12

Ngày tải lên: 09/10/2014, 00:07

... (2.16) ổn định /ổn định mũ /ổn định tiệm cận ta nói (2.16) ổn định /ổn định mũ /ổn định tiệm cận Cũng giống trường hợp PTVP ĐS, PTVP thường có chậm tuyến tính hệ số hai khái niệm ổn định mũ ổn định ... Trong mục này, ta đề cập đến tính ổn định vững (2.16), tức xem xét tính ổn định tiệm cận, ổn định mũ hệ hệ số chịu tác động nhiễu đưa công thức bán kính ổn định hệ Định nghĩa 2.12 Một hàm x(t, φ) ... hạn chế nhiễu để có khái niệm nghĩa bán kính ổn định có cấu trúc, PTVP ĐS bị tính quy và/hoặc tính ổn định tác động nhiễu nhỏ Do đó, giới đưa khái niệm tập nhiễu chấp nhận sau Định nghĩa 3.10 Xét...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 23:24

... 12 1.3 Một số khái niệm phương trình vi phân 13 Một số kết bán kính ổn định 16 2.1 Bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số 16 2.2 Bán kính ổn định phương trình vi ... khái niệm ma trận nghịch đảo ma trận vuông khả nghịch Mở rộng khái niệm có khái niệm nghịch đảo khác, chẳng hạn: nghịch đảo nhóm, nghịch đảo Drazin, nghịch đảo suy rộng Trong phần trình bày khái ... 34 3.2 Tính ổn định mũ phương trình vi phân đại số có chậm 39 3.3 Tính ổn định mũ vững 44 Tài liệu tham khảo 58 Mở đầu Bài toán bán kính ổn định PTVP ĐS có chậm...

Ngày tải lên: 05/09/2016, 10:34

... cứu tính ổn định, ổn định hóa hệ điều khiển Xét hệ phơng trình vi phân Rn x = f(t, x), x = x(t) R n , f : R+ ì Rn Rn t 0, hàm vectơ cho trớc Khi khái niệm ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm ... Việc chứng minh định lý này, hoàn toàn tơng tự nh chứng minh định lý 1.2.7 Hệ ([3]) Hệ phơng trình vi phân tuyến tính ổn định nghiệm ổn định không ổn định nghiệm nghiệm không ổn định 1.2.8 Hệ ([3]) ... thuyết ổn định Chơng hệ thống lại kiến thức lý thuyết ổn định, nhằm phục vụ cho chơng hai, gồm: 1.1 Tính ổn định hệ phơng trình vi phân 1.2 Tính ổn định hệ phơng trình vi phân tuyến tính 1.3 Tính ổn...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 17:09

... khẳng định đợc chứng minh 30 Kết luận Luận văn giải đợc số vấn đề sau: Chứng minh định lý hầu tuần hoàn nghiệm phơng trình vi phân tuyến tính (Định lý 2.1.4, Định lý 2.1.5, Định lý 2.1.6 Định ... tuần hoàn 1.5 Định lý Định lý xấp xỉ Chơng II Các nghiệm hầu tuần hoàn phơng trình vi phân tuyến tính không gian Banach 2.1 Tiêu chuẩn tính hầu tuần hoàn tất nghiệm 2.2 Ví dụ 2.3 Định lý Rcốp ... f(t + h) Chứng minh f Q hầu tuần hoàn họ tịnh tiến {fh} compact tơng đối Q (Định lý Bocnerơ) Từ Định lý dễ dàng suy tổng hàm hầu tuần hoàn hàm hầu tuần hoàn, tích hàm hầu tuần hoàn với đại lợng...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 20:21

... giới thiệu khái niệm ma trận Metzler, tính chất ma trận Metzler, hệ dương, khái niệm ổn định tiệm cận mũ số điều kiện đủ đơn giản cho tính ổn định tiệm cận mũ hệ dương Chương Ổn định ổn định vững ... Metzler ổn định Một định lý trình bày tính chất ma trận Metzler ổn định định lý trình bày điều kiện đủ đơn giản để ma trận Metzler A ổn định Định lý 1.2.8 [5]Nếu A ∈ Rn×n ma trận Metzler ổn định ... theo Định lý 1.2.11, hệ cho hệ dương Tiêu chuẩn Ap với p vừa kiểm tra không đủ để kết luận hệ (26) ổn định tiệm cận mũ Thật vậy, hệ (26) không ổn định tiệm cận mũ µ (A) = > 21 Chương Ổn định ổn định...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 19:56

...  hệ 1.5  ổn định mũ ổn định tiệm cận nghiệm ổn định tiệm cận tiến tới nhanh với tốc độ theo hàm số mũ Để ngắn gọn, từ sau từ nói hệ 1.5 ổn định thay cho nghiệm x .  hệ ổn định Số hóa ... at , t  Khi hệ ổn định (tiệm cận, mũ) a  Nếu a  hệ ổn định Hơn nữa, hệ ổn định (hoặc ổn định tiệm cận đều) số   chọn không phụ thuộc vào trạng thái ban đầu t0 1.2.2 Ổn định hệ tuyến tính ... toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa phản hồi đầu Trong chương hai xin giới thiệu chứng minh số định lý điều kiện cần đủ cho ổn định...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... số ổn định Lyapunov, α gọi số mũ ổn định Ngoài ra, α, N gọi chung số ổn định Lyapunov Để ngắn gọn, thay nói nghiệm không hệ (1.1) ổn định (ổn định tiệm cận, ổn định mũ) ta nói hệ (1.1) ổn định ... Lyapunov chặt hệ (1.1) Sau hai định lý tính ổn định hệ (1.1) Định lý 1.3 (xem [1, tr 135]) Nếu hệ (1.1) có hàm Lyapunov ổn định Hơn nữa, hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Định lý 1.4 ([15]) Giả sử ... Lyapunov ông nghiên cứu tính ổn định chuyển động Do lý thuyết ổn định nghiên cứu xuất phát từ đòi hỏi thực tiễn nhu cầu phát triển số ngành khoa học nên kỷ trôi qua lý thuyết ổn định lĩnh vực toán học...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 16:43