... lọc • Việc mô thực với biến đổi phụ tải 5.5kw, 55kw, 500kw • Tại bước ưu điểm bật thiếtkế khảng định so với thiếtkế truyền thống THIẾT KẾBỘLỌC – CÁC BƯỚC PHÂN TÍCH VÀ THIẾTKẾTHIẾTKẾBỘ ... điện Bộlọcsóng hài thông thấp, định hướng bậc kết hợp bậc Dòng điện vào biến đổi (trái) phổ (phải) BỘLỌCSÓNG HÀI THỤ ĐỘNG TRUYỀN THỐNG Bộlọcsóng hài thông thấp dải rộng đơn giản BỘLỌCSÓNG ... Các lọcsóng hài • Các lọcsóng hài thụ động truyền thống • Bộlọcsóng hài thông thấp, băng rộng đề xuất • So sánh lọc truyền thống đề xuất dựa theo kết mô • Kết luận SÓNG HÀI VÀ BẬC CỦA SÓNG...
... sĩ kỹthuật < >Chuyên ngành tự động hóa Chương Hình 3.1 Nguyên lý thiếtkế điều khiển phản hồi âm trạng thái Hình 3.2 Kết thiếtkế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 57 chuẩn tốiưu ... thái kết hợp với quan sát, lọc Tuy nhiên với đáp ứng tốt, tức thời với nhiễu trình nhiễu đo lường lọc Kalman giải pháp tốiưu Đó lý chọn đề tài Thiếtkế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc ... sau: Bộ quan sát: Ktn=Kt, JMn = JM + JL Bộlọc thông thấp: g lớn tốt (2.15) Luận văn thạc sĩ kỹthuật < 43 >Chuyên ngành tự động hóa Bộlọc thông cao: ω H = 11(J M + J L ) Ks ; KH = JL 16J L Bộ...
... 3: ThiếtkếlọcFIR 27 3.1 Mục tiêu thiếtkế 27 3.2 Thiếtkế 27 3.2.1 Bài toán thiếtkế 27 3.2.2 Phƣơng pháp thiếtkế 28 ThiếtkếlọcFIR ... thời gian tính toán cất lớn LọcFIR không giống lọc tƣơng tự, ta không thiếtkếkỹthuật tƣơng tự 2.4.2 Các loại lọc FIR: BộlọcFIR đƣợc chia làm loại: ThiếtkếlọcFIRbẳng phƣơng pháp cửa sổ ... Bộlọc số thông thấp Bộlọc số thông cao Bộlọc số thông dải Bộlọc số chắn dải ThiếtkếlọcFIRbẳng phƣơng pháp cửa sổ Trang Tiểu luận môn DSP Lọc hiểu lọc tần số chính, mà tất đặc trƣng lọc...
... vào lọcFIR thông thấp Việc thiếtkế cụ thể cho lọcFIR thông dải kỹthuật cửa sổ phát triển sở lọc thông thấp mô tả chi tiết phần Các thuận lợi thiếtkế thi hành lọc số FIR DSP – ThiếtkếlọcFIR ... Hilbert Differentiator FIR Type FIR Type FIR Type FIR Type THIẾTKẾBỘLỌCFIRBẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (FREQUENCY SAMPLING DESIGN TECHNIQUES) 11 DSP – ThiếtkếlọcFIR phương pháp lấy mẫu ... phương pháp thiếtkếtốiưu * Phương pháp thiếtkếtối ưu: Hình 4.4: Mô tả đáp ứng sau thiếtkế Nhận xét: Độ suy hao dải chẵn tối thiểu 60dB So với giá thiết chấp nhận Do chấp nhận lọcFIR pha tuyến...
... loại lọcFIR pha tuyến tính nêu: Bảng 1.1 Type LPF HPF BPF SBF Hilbert Differentiator FIR Type FIR Type FIR Type FIR Type III Những ưu điểm lọc số FIRThiếtkếlọc số FIR ... I .Thiết kếlọcFir I.1.Các bước thiếtkếlọc Bước : Quá trình thiếtkế bắt đầu việc xác định đặc tính (thông số) lọc Bước : Khi đặc tính lọc xác định bước tìm tập hệ số lọc, hệ số phải tạo lọc ... nghiêm ngặt lọc IIR, lọcFIR nghiêm ngặt hơn, hai có tính chất - Nhược điểm mạch lọcFIR so với IIR bậc cao hai có quy định, mạch lọcFIR đòi hỏi nhiều nhớ CHƯƠNG THIẾTKẾBỘLỌCFIRBẲNG PHƯƠNG...
... cửa sổ Trang 21 - ThiếtkếlọcFIR thông dải phương pháp cửa sổ HỌC VIÊN: PHAN VIỆT HÙNG ThiếtKếBộLọcFIR Thông Dải Bằng Phương Pháp Cửa Sổ Bài toán thiếtkế Hãy thiếtkếlọcFIR thông dải pha ... đội gợn nhỏ + Các lọcthiếtkế theo phương pháp sử dụng cửa sổ , cách tổng quát không tốiưu theo nghĩa lọc độ gợn nhỏ bậc cho trước lọc tập tần số cắt cho trước Trang 47 - ThiếtkếlọcFIR thông ... ≤ π Trang 40 - ThiếtkếlọcFIR thông dải phương pháp cửa sổ ThiếtkếlọcFIR có pha tuyến tính thỏa đặc tính cách dùng phương pháp thiếtkế sử dụng cửa sổ Các phương pháp thiếtkế sử dụng cửa...
... Kết cấu luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan mạng Nơron Chương 2: Cơ sở việc thiếtkế điều khiển mạng Nơron Chương 3: Ứng dụng mạng Nơron thiếtkế điều khiển theo mô hình mẫu Chương 4: Kết ... Phương pháp thiếtkế điều khiển mạng Nơron 2.2.1 Lý luận chung Dùng mạng Nơron để thiếtkế điều khiển phải thực theo trình tự hai bước sau: Bước 1: Nhận dạng đối tượng Bước 2: Thiếtkế điều khiển ... độ cao 28 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Với ý tưởng đề tài đưa lý luận chung việc thiếtkế điều khiển sở mạng nơron cho số đối tượng tuyến tính phi tuyến Sau thiếtkế hoàn chỉnh toán...
... Trường Đại học Kỹthuật công nghiệp, ĐHTN Ngày…….tháng……năm 2010 Có thể tìm luận văn tại: Thư viện Trường Đại học Kỹthuật công nghiệp, ĐHTN MỞ ĐẦU LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Trong lĩnh vực kỹthuật đại ngày ... dụng tài liệu nước, tạp chí khoa học kỹ thuật, kết nghiên cứu liên quan 4.2 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Tham khảo tài liệu kỹthuật để phân tích, tổng hợp vấn đề ... giá trị cân đầu yêu cầu biến đổi công suất DC-DC thông qua điều biến ∑ −∆ Sơ đồ hệ thống tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC-DC Ta đặt điều khiển phản hồi trước thiếtkếkỹthuật theo...
... quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm ta thy tc ng c bỏm sỏt tc ti vi quỏ iu chnh rt bộ, thi gian xỏc lp ngn CBHDKH: TS Bựi Chớnh Minh Ngi thc hin: ng Nguyờn Bỡnh Túm tt lun thc s k ... National Instruments PCI-6014 [auto] K2 Analog Output Saturation Tín hiệu Kt In1 Tính toán tốc độ Tm Bộ quan sát luenberger K1 Analog Input Mô men Scope K Gain National Instruments PCI-6014 [auto]...
... chọn để thực vấn để tối thiểu hóa hàm lượng giá nhờ chế học Đây kỹthuật tiếng mô hình mạng mờ nơron gọi kỹthuậttối giản Tuy nhiên, thực tế cho thấy khó để chọn tham số chế học tối giản cho LFFC ... động tối đa đạt Khi độ rộng tối thiểu B-Spline lớn để đạt tỷ lệ lỗi hoạt động chấp nhận thiếtkế lại điều khiển phản hồi giải pháp Tuy nhiên, điều yêu cầu điều khiển phản hồi phải thiếtkế cho ... luyện phần truyền thẳng đầu điều khiển phản hồi, tín hiệu học nhận cách lọc sai số bám nhờ lọc có khả học Bộlọcthiếtkế dựa mô hình gần hệ thống bị điều khiển Phân tích độ ổn định cho thấy...
... tự cân phát triển mô hình robot hai bánh tự cân thành xe hai bánh tự cân sử dụng giao thông vận tải Xe hai bánh tự cân có khả tự cân đứng yên, chuyển động xảy va chạm Xe hai bánh tự cânthiếtkế ... lượng đảm bảo tiêu định Điều khiển cân sử dụng phương pháp H∞ kỹthuật tiên tiến cho việc thiếtkế điều khiển cho đối tượng cân Phương pháp H∞ nhằm đạt độ ổn định cân chất lượng điều khiển tốt Robot ... toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: Thiếtkế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cânbằng Luận văn...
... thiết kế, ta click đúp vào thiếtkế đó, thiếtkế được thực thi thành công, dấu tích xanh se xuất bên cạnh thiếtkế Khi chạy thiết kế, ISE se tự động chạy các thiếtkế nhỏ hỗ trợ cho thiết ... trung vào lọcFIR thông thấp Việc thiếtkế cụ thể cho lọcFIR thông dải bằng kỹthuật cửa sổ se được phát triển sở lọc thông thấp se được mô tả chi tiết phần Việc thiếtkế thực lọcFIR có ... phần cứng bằng thiết bị hỗ trợ quan sát giao động ký hay đèn LED CHƯƠNG II BỘLỌCFIR 2.1 DẪN NHẬP Việc thiếtkếlọc số tiến hành theo bước: • Đưa tiêu: Trước thiếtkếlọccần xác định...
... Response) cú ỏp xung h(n) vụ hn v b lc FIR (Finite-Duration Impulse Response) cú ỏp ng xung hu hn.B lc IIR mang tớnh tng quỏt hn b lc FIR vỡ IIR l b lc quy cũn b lc FIR l b lc khụng quy thy rừ hn ... File Allocation Table Bang cap phõt File High Speed Tranceiver Logic Logic thu phỏt tc cao First In First Out Vo truục truục Hardware Description Language Ngụn ng mụ t phn cng Finite Impulse ... 1.23 : S cu trỳc ca h x lý s FIR khụng quy Khi i y trớ cỏc phn t tr, nhn c s cu trỳc dng chuyn y trờn hỡnh 1.23b y(n) TTBBNQ khụng quy s dng b nh Nh vy b lc FIR ch l mt dng c bit ca b lc...