... Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị độnghọc • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC ... ĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 Bài tốn vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị w1 Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 ... thời Ví dụ phântíchđộnghọc phương pháp tâm vận tốc tức thời Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2.3 Phương pháp véc tơ – giải tích 2.3.1 Bài tốn vị trí Phương trình lược đồ động Phương...
... Hình 2.10b Hình 2.10c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2.10c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơcâu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt DEF (tương tự số 6) B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp ... 20 = 60m/s Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 diễn véc tơ aτ B biểu C2 n c2 c2 có giá trị 0, gia tốc góc khâu 6) Tính vận tốc gia tốc điểm D khâu cấu tay quay trượt (hình 2.6a) ... Tính vận tốc gia tốc điểm D (∠ DBC = 1200) trượt cấu cu lít vị trí ϕ1=900 Tay quay AB quay với vận tốc góc ω1 = 20s-1 Cho biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ωε3 d2 b3 D...
... b2 c2,c3 Hình 2.10a Hình 2.10c2 Hình 2.10b Hình 2.10c1 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơcâu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt DEF (tương tự số 6) B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp ... 20 = 60m/s2 Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 aτ B C2 n biểu diễn véc tơ c2 c2 có giá trị 0, gia tốc góc khâu 6) Tính vận tốc gia tốc điểm D khâu cấu tay quay trượt (hình 2.6a) ... Tính vận tốc gia tốc điểm D2 (∠ DBC = 1200) trượt cấu cu lít vị trí ϕ1=900 Tay quay AB quay với vận tốc góc ω1 = 20s-1 Cho biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ω1 ε3 C d2...
... hợp lý cấu, rút cách tổng hợp hình độnghọc • Sử dụng để phântích lực cơ, tính tốn động lực họccấu số tốn khác Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị độnghọc ... họa cấu tay quay-con trượt tâm Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 Bài tốn vị trí CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị A w1 B C Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠ ... thu gọn ? Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2.2 Phương pháp véc tơ – giải tích 2.2.1 Bài tốn vị trí Phương trình lược đồ động Phương trình vectơ lược đồ độngCơcấu bốn khâu phẳng tồn khớp...
... bậc tự cấu 1: Xếp loại cấu: Ta chọn khâu làm khâu dẫn ta tách nhóm axua loại ( nhóm có khâu khớp nhóm 2-3 nhóm 4-5) Do cấucó nhóm nhóm loại hai cấucấu loại 2.(hình vẽ) PhầnII TỔNG HỢP CƠCẤU ... công Ac , Ađ mô men phát động Mđ Tíchphân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tíchphân H=35 (mm) µA = µM µϕ H = 3.3565 0,0349.35 = 4.099 ( Phơng pháp tíchphân : Nm ) mm Trên trục ... theo phương pháp hình học: Phần V PHÂNTÍCHĐỘNG TĨNH HỌC Trưòng : ĐHKTCN - TN 2 Bộ môn: NL - CTM GVHD: VŨ QÚY ĐẠC SVTK: NGUYỄN ĐỨC VŨ Phương pháp chung để vẽ hoạ đồ : Cơ sở để giải nguyên...
... môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phântíchđộnghọccấu 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ độngcấu máy bào loại vị trí nh hình vÏ: n1 PC O1 O2 Từ lợc đồ cấu bào loại ta thấy: Cơcấu ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Mục lục Trang 2 4 Lêi nãi đầu: Phần I - Phântíchđộnghọccấu 1- Phântích chuyển động - Tính bậc tự - Xếp loại cấuPhầnII - Tổng hợp cấu - Họa ... Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần V phântích áp lực Nội dung toán phântíchđộnghọccấu xác định áp lực khớp động tính mô men cân khâu dẫn Cơ sở để giải nguyên...
... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phântíchđộnghọccấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp độnghọccấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng độnghọc khâu bị dẫn 3.2 Họa ... loại cấu Nguyễn Trung Tiến II Tổng hợp độnghọccấu chính: 2.1 Yêu cầu: Xác định kích thước động khâu dựa lược đồ độngcấu liệu phương án 2.2 Tính tốn: 180 + ψ Từ cơng thức hệ số nhanh: k= 180 ... (m/s2) IV Phântích lực họccấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 14 Nguyễn Trung Tiến 4.2 Phântích áp lực khớp động: 4.2.1...
... khuỷu để thực chuyển động cắt kim loại.[8] LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 10 Hình Cơcấu máy tiện trục khuỷu 1.1.2 Phương pháp phântíchđộnghọccấu bánh 1.1.2.1 Phântíchđộnghọccấu bánh thường Khi ... 2.2.2 Biểu diễn phântích đơn vị cơng cụ tốn Sau hồn tất việc phântíchcấu thành đơn vị bản, nhóm độnghọc biểu diễn dạng ma trận Mặc dù nhóm độnghọc hồn tồn độc lập mặt kết cấuđộnghọc thành phần ... lượng đầu nhóm độnghọc thứ với số nhóm độnghọc bố trí sau Ở sơ đồ số lượng nhóm độnghọc với cách xếp khác tính độnghọc thay đổi 2.2.1.5 Hệ số G chuỗi độnghọc Chuỗi truyền độngcấu bánh biểu...
... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phântíchđộnghọccấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp độnghọccấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng độnghọc khâu bị dẫn 3.2 Họa ... 76,16 42,87 (m/s2) IV Phântích lực họccấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 4.2 Phântích áp lực khớp động: 4.2.1 Tính trọng ... Vậy cấucó bậc tự 1.2 Xếp loại cấu: Chọn khâu làm khâu dẫn ta tách cấu thành hai nhóm atxua loại 2: (4,5) (2,3) (Hình 1) Do cấucấu loại Nguyễn Thị Hạnh ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp loại cấu II...
... tập lớn Phântíchđộnghọccấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt độnghọc hộp số hành tinh kiểu Simpson kiểu Ravigneaux Trong đề cập đến mối quan hệ độnghọc dãy ... lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động Nội dung thuyết minh, yêu cầu : Tổng quan điều khiển hộp số tự động ưu nhược điểm hộp số hành tinh (SVTH: Nguyễn Văn Thuận) Cấu ... khả tự động điều khiển trình chuyển số khoảng định Cấu tạo hộp số hành tinh phức tạp, có ba dạng dùng oto con: - Cơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập Cơcấu hành tinh kiểu sơ đồ Simpson Cơcấu hành...
... môn học số tiến số lùi ứng với trạng thái làm việc cấu hệ bánh hành tinh SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 40 Thiết kế môn họcĐỘNGHỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC BỘ TRUYỀN HÀNH TINH MỘT DÃY a Độnghọc Quan hệ độnghọc ... Nguyễn Hoài Sơn 37 Thiết kế môn họcCơcấu hành tinh hoạt động số Cơcấu hành tinh hoạt động số SVTH: Nguyễn Hồi Sơn 38 Thiết kế mơn học Ở số 4, cấu hành tinh hoạt động chế độ tăng tốc, đầu vào ... Thiết kế mơn học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT Nhóm Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập hộp số tự động Nội dung thuyết minh, yêu...
... Tên và tóm tắt u cầu, nội dung bài tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động Nội dung của bản thuyết minh, các u cầu chính : Tổng quan về điều khiển hộp số tự động và ưu nhược điểm của hộp ... Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe có độngcơ đặt trước, cầu trước chủ động. Loại này có một bộ dẫn động cuối cùng được lắp bên trong Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có độngcơ đặt trước, cầu sau ... Tăng momen do độngcơ tạo ra Đóng vai trò như một ly hợp thủy lực để truyền hay khơng truyền mơmen độngcơ đến hộp số Hấp thụ các dao động xoắn của độngcơ và hệ thống thủy lực Dẫn động bơm dầu của hệ thống điều khiển thủy lực...
... Thiết kế mơn học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT Nhóm 5 Tên và tóm tắt u cầu, nội dung bài tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập trong hộp số tự động Nội dung của bản thuyết minh, các u cầu chính: ... Thiết kế mơn họcPhân loại hộp số tự động Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động 3.1 Phân loại theo tỉ số truyền Hộp số tự động vơ cấp: Là loại hộp số có khả năng thay đổi tự động, liên tục tỉ ... trình chuyển số êm dịu, khơng cần ngắt đường truyền cơng suất từ độngcơ xuống khi sang số. Hộp số tự động tự chọn tỉ số truyền phù hợp với điều kiện hoạt động của ơ tơ, do đó tạo điều kiện sử dụng gần như tối ưu cơng suất độngcơ Hộp số tự động có những chức năng cơ bản sau:...
... tập lớn Phântíchđộnghọccấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt độnghọc hộp số hành tinh kiểu Simpson kiểu Ravigneaux Trong đề cập đến mối quan hệ độnghọc dãy ... lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động Nội dung thuyết minh, yêu cầu : Tổng quan điều khiển hộp số tự động ưu nhược điểm hộp số hành tinh (SVTH: Nguyễn Văn Thuận) Cấu ... tự động điều khiển trình chuyển số khoảng định Cấu tạo hộp số hành tinh phức tạp, có ba dạng dùng oto con: - Cơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập - Cơcấu hành tinh kiểu sơ đồ Simpson - Cơ cấu...
... Phântíchđộnghọccấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài ... vào chức năng/ nhiệm vụ θ3 cấu, loại nghiệm không hợp lý θ4 θ’3 θ’4 Phương pháp vẽ Bài toán vị trí 1.2 Sử dụng phương pháp đại số - số phức -Xây dựng phương trình chuỗi động kín(nhằm xác định vị...
... Nghiên cứu sử dụng phần mềm Matlab ứng dụng phântíchđộnghọcđộng lực học cho cấu tay quay trượt Mục tiêu: Khai thác, sử dụng phần mềm Matlab, phân tích động học và động lực học ... Quang Vũ Lớp: 12Q301A 3.4 Nguyên lý hoạt động 3.4.1 Mơ hình máy phay Hình dáng bên ngồi máy phay vạn 3.4.2 Nguyên lý Máy phay sử dụng hai động cơ: Động cơ1 : truyền chuyển động quay cho trục ... phòng ban Tổ chức các phân xưởng của Nhà Máy từ giám đốc đến phân xưởng,tổ trưởng và công nhân Sự phân công lao động một cách chun mơn hóa từng cơng đoạn sản x́t quy trình...
... (s-2) lED Ta cã” V5 = VE4 = 1(m/s) chuyển động bên trái a5 = aE4 = (m/s2) chuyển động bên trái Vây khâu chuyển động nhanh dần thời điểm xét Bài Cho cấu khâu ABCDE lưới ô vng hình vẽ Tại thời ... ( véc tơ R 32=- véc tơ R23) Hay RB =2000 N 16 Cho cấuphẳng ABCDEF lưới vng, khâu động đánh số từ đến hình vẽ Tại thời điểm xét khâu chuyển động nhanh dần sang trái với vận tốc V1 = 2m/s gia ... Từ hoạ đồ ta có a D = 50m / s Vậy khâu chuyển động với vận tốc a = 50 (m/s2) 20 Cho cấuphẳng ABCDE lưới vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu chuyển động sang phải, chậm dần với vận tốc V1=10m/s...
... triển trờng giai đoạn (sẽ đợc phântích cụ thể phầnphântích thực trạng chuyên đề) II. 3 Phântích thực trạng cấu tổ chức đại học Kinh tế quốc dân II. 3.1 Mô hình cấu tổ chức trờng nay, u điểm ... ngành, lĩnh vực khoa học Sinh viên: Nguyễn Thị Tố Loan Lớp: QTNLK41B 15 Chuyên đề thực tập tốt nghiệp Phần II: Phântích thực trạng cấu tổ chức đại học Kinh tế quốc dân II. 1 Đại học Kinh tế quốc ... ngũ giảng viên, cán quản lý phục vụ trình đào tạo đồng hợp lý cấu (cơ cấu theo ngành nghề, cấu theo loại cán bộ, cấu theo lứa tuổi, cấu theo trình độ ) đầy đủ số lợng, cao chất lợng Đội ngũ đáp...
... CƠCẤUPHÂN PHỐI Ộ KHÍ TRONG ĐỘNGCƠ ĐỐT TRONG Cơcấuphân phối khí động kỳ Cơcấuphân phối khí dùng xupáp đặt Cơcấuphân phối khí dùng xupáp treo TỔNG QUAN VỀ CƠCẤUPHÂN PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG ... quan cấuphân phối khí dùng động đốt +Tính t độnghọc +Tí h tốn độ h câuphân phối khí â hâ hối t động IFA +Giới thiệu phần mềm CATIA +Mô độ h cấuphân phối khí độ hỏ độnghọc ấ hâ hối động IFA ... hình hóa thể tích để tạo hình, hiệu chỉnh phântích vật thể Xác định cấu trúc độ h cấu, mơ hì h hó hể í h hì h hiệ hỉ h hâ í h ậ hể đị h ấ ú độnghọc ủ ấ độnghọcphântích chuyển động, xác định...
... vụ IIPHÂNTÍCH THỰC TRẠNG CƠCẤU TỔ CHỨC NGÀNH LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH XÃ HỘI TỈNH BẮC NINH 1 .Cơ cấu cán công chức, viên chức ngành lao động thương binh xã hội tỉnh Bắc Ninh Hệ thống ngành Lao động ... công tác Lao động TBXH gồm : Hướng dẫn triển khai kiểm tra việc thực theo luật pháp, sách nhà nước hoạt độngcó liên quan đến lĩnh vực Lao động TBXH III ĐẶC ĐIỂM CƠ SỞ HẠ TẦNG Cơ sở hạ tầng ... người Cơcấu sau : Biểu đồ 1: Biểu đồ Cơcấu cán lao động - thương binh xã hội theo chức danh công việc sở LĐ-TBXH tỉnh Bắc Ninh năm 2002 STT Chức danh công việc Số lượng 5 I Cán quản lý sở lao động...