... + x − x + ( C ) Trong tất tiếp tuyến đồ thị ( C ) , tìm tiếp tuyến có hệ số góc nhỏ Ví dụ Cho hàm số y = x+2 2x + ( 1) Viết phương trình tiếp tuyến đồ thị hàm số (1), biết tiếp tuyến cắt trục ... cong ( C ) : y = b) Viết phương trình tiếp tuyến ( C ) biết tiếp tuyến vng góc với đường thẳng ( ∆ ) : x + y − = ; c) Viết phương trình tiếp tuyến ( C ) biết tiếp tuyến tạo với đường thẳng : x − ... góc tiếp tuyến: Nếu tiếp tuyến đồ thị ( C ) : y = f ( x ) có hệ số góc k ta gọi M ( x0 ; y0 ) tiếp điểm ⇒ f ' ( x0 ) = k (1) Giải phương trình (1) tìm x0 suy y0 = f ( x0 ) Phương trình tiếp...
Ngày tải lên: 24/10/2017, 12:37
... (egress)/xi dòng(downstream) Mạng gắn với giao tiếp ngõ thuộc vào VRF cụ thể router phụ thuộc vào giá trị nhãn VPN - Sau bước vịêc chuyển tiếp mặt phẳng liệu minh họa cho hình trên: CE2-A tạo gói ... implicit-null cho 10.10.10.101/32 từ PE1-AS1 Kết quả, gói gán nhãn (nhãn VPN V1) chuyển tiếp đến PE1-AS1 PE1-AS1 bóc nhãn VPN V1 chuyển tiếp gói liệu đến CE1-A nơi có địa mạng 172.16.10.0 định vị ... đích 172.16.10.1 PE2-AS1 nhận gói liệu, thêm vào nhãn VPN V1 nhãn LDP L2 chuyển tiếp gói đến P2-AS1 P2-AS1 nhận gói liệu chuyển đổi (swap) nhãn LDP L2 thành L1 P1AS1 nhận gói liệu bóc (pop) nhãn...
Ngày tải lên: 11/08/2014, 05:20
PHÉP BIẾN HÌNH TRONG mặt PHẲNG chuyên đề phép vị tự
... D’ di động tiếp tuyến đường tròn (O1) M tiếp tuyến cố định Phép vị tự tâm M biến đường tròn (O1 ) thành đường tròn (O2) đường thẳng BC biến thành đường thẳng EF, tiếp tuyến A’ biến thành tiếp ... Tập hợp điểm D nằm đường thẳng MD’ tiếp tuyến (O1) Bài Trong mặt phẳng, cho hai đường tròn cắt X Y Chứng minh tồn điểm thỏa mãn tính chất sau : Với đường tròn tiếp xúc với hai đường tròn cho A ... tròn thỏa mãn đầu Vì (E) cắt đường thẳng XY C,D nên (E) tiếp xúc tiếp xúc với hai đường tròn Ta xét trường hợp tiếp xúc trong, trường hợp tiếp xúc chứng minh tương tự Giả sử đường thẳng CA cắt...
Ngày tải lên: 14/10/2015, 10:41
Dạy học giải bài tập chủ đề phương pháp tọa độ trong mặt phẳng theo tiếp cận năng lực
... thể, tồn q trình vận động, phát triển hoạt động cụ thể Vì vậy, lực vừa mục tiêu, vừa kết hoạt động, điều kiện hoạt động, ln phát triển qua q trình hoạt động Những đặc điểm chung nêu đạo trình ... độ mặt phẳng theo tiếp cận lực” Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu vấn đề đổi phương pháp dạy học theo tiếp cận lực Xây dựng kế hoạch dạy học giải tập chủ đề “Phương pháp tọa độ mặt phẳng theo tiếp ... PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG MẶT PHĂNG THEO TIẾP CẬN NĂNG LỰC 45 2.1 Đặc điểm hệ thống tập chủ đề “Phương pháp tọa độ mặt phẳng 45 2.2 Tổ chức hoạt động dạy học giải tập...
Ngày tải lên: 13/06/2017, 10:49
Báo cáo khoa học: "ứng dụng lý thuyết tiếp xúc kalker giải bài toán động lực học trong mặt phẳng nằm ngang của đầu máy toa xe chuyển động trên đ-ờng ray" pptx
... dạng biến dạng mặt phẳng diện tích tiếp xúc hai vật đàn hồi khác gây Khi hai vật đàn hồi có vận động tơng đối xu vận động tơng đối, biến dạng mặt phẳng diện tích tiếp xúc lực tiếp tuyến T(Tx, ... Trợt động rắn trợt tơng đối mặt phẳng xy coi bánh xe ray vật rắn học Nó hình thành tốc độ di động mặt phẳng xy tốc độ quay quanh trục z, tøc lµ: S = V + C = V[(γx - φy).i + (γy + φx).j] (5) Trong ... nghĩa V = V - tang góc mặt lăn bánh xe r C - góc xung bánh xe (chuyển vị góc lắc đầu) mặt phẳng tiếp xúc x y' r0- bán kính vòng lăn b¸nh xe z' y ω sin λ ω sin λ sin λ = = V r0 C Trong ®ã: ω- tốc độ...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20
Tăng cường hoạt động nhận thức của học sinh qua dạy học chương phương pháp toạ độ trong mặt phẳng
... thức người hoạt động - Hoạt động nhận thức hoạt động tâm lý phản ánh thân vật, tượng thực khách quan - Hoạt động nhận thức chia thành hai mức độ: hoạt động nhận thức cảm tính hoạt động nhận thức ... tính + Hoạt động nhận thức cảm tính hoạt động tâm lý phản ánh thuộc tính bề vật, tượng chúng trực tiếp tác động vào giác quan Hoạt động nhận thức cảm tính bao gồm: cảm giác tri giác + Hoạt động ... Tốt Nghiệp GVHD: Ts.Lê Văn Phúc Mặt phẳng toạ độ có trục toạ độ Ox Oy gọi mặt phẳng toạ độ Oxy hay mặt phẳng Oxy Với điểm M mặt phẳng ta có cặp số thực (x;y) mặt phẳng → → → cho OM = x i + y j...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:44
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... chuyển trọng tâm chuyển động thành phần mơmen qn tính hệ thay đổi, điều dẫn đến thông số động học hệ thay đổi theo quỹ đạo chuyển động đồng thời xuất lực tác động qua lại, xuyên chéo chuyển động ... SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC 35 2.1 Khái quát 35 2.2 Tổng hợp điều chỉnh vị trí PID cho động điện chiều 36 ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29
DẠY HỌC PHÉP BIẾN HÌNH TRONG MẶT PHẲNG THEO HƯỚNG TĂNG CƯỜNG HOẠT ĐỘNG HỌC TẬP CỦA HỌC SINH 11-THPT luận văn thạc sĩ khoa học giáo dục
... chủ động HS học tập, HS suy nghĩ nhiều hơn, hoạt động nhiều hơn, tranh luận nhiều trình bày quan điểm nhiều Qua hoạt động hoạt động, HS nắm mặt kiến thức, thành thạo mặt kỹ năng, nhanh nhạy mặt ... HÌNH TRONG MẶT PHẲNG THEO HƯỚNG TĂNG CƯỜNG HOẠT ĐỘNG HỌC TẬP CỦA HỌC SINH CHƯƠNG THỰC NGHIỆM SƯ PHẠM CHƯƠNG CƠ SỞ LÍ LUẬN VÀ THỰC TIỄN 1.1 Hoạt động dạy học môn Toán 1.1.1 Khái niệm Hoạt động ... động, nội dung mơn Tốn dạng hoạt động học sinh, quan điểm tăng cường hoạt động dạy học mơn Tốn Tiếp theo luận văn trình bày số phương pháp dạy học nhằm tăng cường hoạt động học sinh, phương pháp...
Ngày tải lên: 25/04/2014, 01:45
vận dụng quan điểm hoạt động khi dạy học giải toán về phương pháp tọa độ trong mặt phẳng ở lớp 10 trường thpt
... vi t theo hư ng ng” Trong vi c biên so n SGK, nhà vi t sách ã t p trung biên so n theo quan i m “D y h c thông qua t ch c H h c– i tư ng c a H vào H “d y”, h c t p c a HS” Trong PP t ch c, ngư ... trung vào nh ng ho t ng toán h c Trong l a ch n H , m b o s tương thích c a H i v i m c ích DH, ta c n n m c ch c phương ti n ch c m c ích c a H m i liên h gi a ch c Trong mơn Tốn, nhi u H xu t hi ... d 1.15: • Nh n d ng: Trong phương trình sau phương trình phương trình ng tròn? a x + y − x + y + 10 = b x − y − x + y − = c x + y − x + y − = d x + y + y − = • Th hi n: Trong m t ph ng cho i...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 21:27
Chuyên đề 1 phép dời hình và phép đồng dạng trong mặt phẳng
... VÀ PHÉP ĐỒNG DẠNG TRONG MẶT PHẲNG Vần đề : PHÉP DỜI HÌNH A KIẾN THỨC CƠ BẢN 1/ Phép biến hình ĐN: Phép biến hình quy tắc để với điểm M mặt phẳng, xác định điểm điểm M ′ mặt phẳng Điểm M ′ gọi ... với ∆BMN) Vì ∆OO1O2 tam giác nên ∆ABC tam giác Vấn đề : PHÉP QUAY A KIẾN THỨC CƠ BẢN ÑN : Trong mặt phẳng cho điểm O cố đònh góc lượng giác ϕ Phép biến hình biến điểm M thành điểm M′ cho OM = ... Góc thành góc B BÀI TẬP - 21 - NGUYỄN MINH TIẾN – GV Trường THPT Tôn Đức Thắng – Đồng Nai Trong mặt phẳng Oxy cho điểm M(x;y) Tìm M / = Q(O ; ϕ) (M) HD : x = rcosα Gọi M(x;y) Đặt : OM =...
Ngày tải lên: 28/10/2014, 13:02
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... chuyển trọng tâm chuyển động thành phần mơmen qn tính hệ thay đổi, điều dẫn đến thông số động học hệ thay đổi theo quỹ đạo chuyển động đồng thời xuất lực tác động qua lại, xuyên chéo chuyển động ... SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƯỢC NHẬN DẠNG TRƯỚC 2.1 Khái quát Để tổng hợp điều chỉnh vị trí, tiến hành tổng hợp điều khiển vị trí động theo ba vòng kín ... kinh điển: Làm giảm biên độ giao động thời điểm 28 độ (như thời điểm bắt đầu chuyển động cánh tay, thời điểm cánh tay Robot thay đổi chiều chuyển động theo hướng di chuyển quỹ đạo), giảm sai lệch...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43
VẬN DỤNG QUAN ĐIỂM HOẠT ĐỘNG VÀO DẠY HỌC CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG MẶT PHẲNG (HÌNH HỌC 10) LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC GIÁO DỤC
... lý luận thực tiễn 1.1 Hoạt động hoạt động học tập 1.1.1 Hoạt động 1.1.2 Hoạt động học tập 1.2 Quan điểm hoạt động dạy học Toán 1.2.1 Sơ lược quan điểm hoạt động 1.2.2 Hoạt động học sinh học tập ... điểm hoạt động vào dạy học Phương pháp tọa độ mặt phẳng (Hình học 10) trường THPT Chương Thực nghiệm sư phạm CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ THỰC TIỄN 1.1 HOẠT ĐỘNG VÀ HOẠT ĐỘNG HỌC TẬP 1.1.1 Hoạt động ... tọa độ mặt phẳng 1.3.3 Tình hình dạy học Phương pháp tọa độ mặt phẳng 22 trường THPT 1.4 Kết luận chương Chương - Vận dụng quan điểm hoạt động vào dạy học Phương 23 25 pháp tọa độ mặt phẳng (Hình...
Ngày tải lên: 10/04/2016, 14:48
Một số biện pháp hoạt động hóa người học trong quá trình dạy học chương “phương pháp tọa độ trong mặt phẳng” ở lớp 10 trường THPT
... Nội dung hoạt động; 19 Nội dung hoạt động chủ yếu tri thức liên quan tới hoạt động điều kiện khác hoạt động Nội dung hoạt động gia tăng hoạt động khó thực hiện, nội dung phân bậc hoạt động Ví ... - Những hoạt động trí tuệ phổ biến tốn học; - Những hoạt động trí tuệ chung; - Những hoạt động ngơn ngữ 1.2.1.2 Phân tích hoạt động thành thành phần Trong trình hoạt động, nhiều hoạt động xuất ... luyện nhằm vào việc thực hoạt động tốn học nói 1.2.2 Động hoạt động Theo ([1], trang 129-130) Gợi động làm cho học sinh có ý thức ý nghĩa hoạt động đối tượng hoạt động Gợi động nhằm làm cho mục...
Ngày tải lên: 08/12/2016, 16:47
Tổ chức hoạt động đánh giá trong dạy học hợp tác nội dung phương trình đường thẳng trong mặt phẳng hình học lớp 10 trung học phổ thông
... THẲNG TRONG MẶT PHẲNG - HÌNH HỌC LỚP 10 THPT 2.1 Quy trình tổ chức hoạt động đánh giá dạy học hợp tác 2.1.1 Cơ sở quy trình tổ chức hoạt động đánh giá dạy học hợp tác Quy trình tổ chức hoạt động ... tốt 2.2 Tổ chức hoạt động đánh giá dạy học hợp tác nội dung phương trình đường thẳng mặt phẳng 2.2.1 Tổ chức hoạt động đánh dạy học hợp tác nội dung viết trình đường thẳng mặt phẳng 2.2.1.1 Tình ... xây dựng chương 2: Tổ chức hoạt động đánh giá dạy học hợp tác nội dung phương tŕnh đường thẳng mặt phẳng - Hình học lớp 10 THPT Chương 2: TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG ĐÁNH GIÁ TRONG DẠY HỌC HỢP TÁC NỘI...
Ngày tải lên: 08/12/2016, 16:48
chuyên đề phép dời hình và phép đồng dạng trong mặt phẳng nguyễn minh tiến
Ngày tải lên: 21/03/2017, 17:55
Thiết kế các hoạt động dạy học khái niệm hình học thuộc chủ đề phép biến hình trong mặt phẳng ở lớp 11 theo định hướng phát triển năng lực
... học sinh - Hoạt động tiếp cận khái niệm: Dạy cho học sinh cách suy nghĩ tìm khái niệm hoạt động tư phân tích, tổng hợp, so sánh, khái quát hóa, - Hoạt động củng cố: Chú trọng hoạt động vận dụng ... niệm, khâu thường thực hoạt động sau đây: Nhận dạng thể khái niệm Hoạt động ngôn ngữ Hoạt động vận dụng khái niệm hệ thống hoá khái niệm Sau đây, ta sâu vào hoạt động a Nhận dạng thể khái ... điểm măt phẳng mà ảnh qua phép tịnh tiến theo vectơ u trùng với khơng ? Khơng có điểm mặt phẳng có ảnh trùng với (Mọi điểm mặt phẳng bất động qua phép tịnh tiến theo vectơ u ) - Hoạt động 3:...
Ngày tải lên: 01/04/2017, 05:31
Thiết kế các hoạt động dạy học khái niệm hình học thuộc chủ đề phép biến hình trong mặt phẳng ở lớp 11 theo định hướng phát triển năng lực
... học sinh - Hoạt động tiếp cận khái niệm: Dạy cho học sinh cách suy nghĩ tìm khái niệm hoạt động tư phân tích, tổng hợp, so sánh, khái qt hóa, - Hoạt động củng cố: Chú trọng hoạt động vận dụng ... niệm, khâu thường thực hoạt động sau đây: Nhận dạng thể khái niệm Hoạt động ngôn ngữ Hoạt động vận dụng khái niệm hệ thống hoá khái niệm Sau đây, ta sâu vào hoạt động a Nhận dạng thể khái ... điểm măt phẳng mà ảnh qua phép tịnh tiến theo vectơ u trùng với khơng ? Khơng có điểm mặt phẳng có ảnh trùng với (Mọi điểm mặt phẳng bất động qua phép tịnh tiến theo vectơ u ) - Hoạt động 3:...
Ngày tải lên: 01/04/2017, 19:35
nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC ... SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC 35 2.1 Khái quát 35 2.2 Tổng hợp điều chỉnh vị trí PID cho động điện chiều 36 ... THỐNG 66 3.1 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 66 3.1.1 Mơ hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh...
Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:36