giao trinh co ly thuyet

... ta coi vật khảo sát vật rắn tuyệt đối 1.2 Trạng thái cân - Một vật trạng thái cân đứng yên chuyển động thẳng hệ quy chiếu quán tính - Hệ quy chiếu quán tính hệ gắn liền với trái đất, trái đất coi ... - Nếu lượng hệ bảo toàn tức : Q const - Nếu Fkxe , tức tổng hình chiếu ngoại lực trục cố định Ox triệt tiêu, hình chiếu động lượng hệ trục Ox bảo toàn, tức Qx const ĐỊNH LÝ BIẾN THIÊN ĐỘNG NĂNG ... BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GTVT TRUNG ƢƠNG II *&* GIÁO TRÌNH Tên mơn học: CƠ LÝ

Ngày tải lên: 05/06/2020, 01:13

... ta coi vật khảo sát vật rắn tuyệt đối 1.2 Trạng thái cân - Một vật trạng thái cân đứng yên chuyển động thẳng hệ quy chiếu quán tính - Hệ quy chiếu quán tính hệ gắn liền với trái đất, trái đất coi ... - Nếu lượng hệ bảo toàn tức : Q const - Nếu Fkxe , tức tổng hình chiếu ngoại lực trục cố định Ox triệt tiêu, hình chiếu động lượng hệ trục Ox bảo toàn, tức Qx const ĐỊNH LÝ BIẾN THIÊN ĐỘNG NĂNG ... BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GTVT TRUNG ƢƠNG II *&* GIÁO TRÌNH Tên mơn học: CƠ LÝ

Ngày tải lên: 18/06/2020, 13:37

... giây: A = F.s.cosa = 10 360,75.cos300 = 3125 J Câu b) Vận tốc tốc tức thời thời điểm cuối : v = at = 28,86.5 = 144,3 m/s Công suất tức thời điểm cuối : P = F.v.cosa = 10 144,3 cos300 = 1250 W ... võng dầm độ dãn bé, ta bỏ qua Khi giải toán tĩnh học ta coi dầm không võng không dãn mà kết đảm bảo xác tốn đơn giản Trong trường hợp ta coi vật rắn vật rắn tuyệt đối mà tốn khơng giải được, lúc ... trịn vng gó c với trụ c quay có tâm nằ m t rụ c quay Ví dụ : Chuyển độ ng trụ c máy, bánh răng, pu ly? ?? - Góc quay Giả sử vật rắn (hình 1.44) quay quanh trụ c cố định Z Vẽ mặ t phẳ ng P cố định,

Ngày tải lên: 23/12/2023, 17:54

... lϕ& cos ϕ Ta cã : TB = m2 [(−lϕ sin ϕ) ] + ( y& + lϕ& cos ϕ) = Biểu thức động hệ thu đợc : m2 2 (l ϕ& + y& + 2ly& ϕ& cos ϕ) -236T = TA + TB = Tõ ®ã suy : m y& 2 + m2 (l ϕ& + y& + 2ly& ϕ& cos ... y& + 2ly& ϕ& cos ϕ) ∂T = m l ϕ& + m ly& cos ϕ ; ∂ϕ d ∂T && + m l&y& cos ϕ − m ly& ϕ& sin ϕ ; ( ) = m 2l2ϕ dt ∂ϕ& ∂T = (m + m1 ) y& + m lϕ& cos ϕ ; ∂y& d ∂T && cos ϕ − ϕ& sin ϕ ) ; ( ) = (m1 + m ... && + m l&y& cos ϕ − m ly& ϕ& sin ϕ + m ly& ϕ& sin ϕ = −m gl sin ϕ ; m2l2ϕ && cos ϕ − m lϕ& sin ϕ = (m1 + m )&y& + m lϕ Sau rút gọn đợc phơng trình vi phân chuyển động hÖ : && + cos ϕ&y& + g

Ngày tải lên: 27/01/2019, 09:21

... + R sin γ.&s& = q q Q Q R sin γ&θ& + &s& = P cos γ q q Phương trình chuyển động: θ= P sin 2γ g t2 2 QR cos γ + PR s= Q cos 2γ + P P t2 γ cos Q cos γ + P Q đó: θ - góc quay trụ s - quãng đường ... X B = ⎨ ⎪Y = mlω (a − l cos ϕ) sin ϕ ; A ⎪⎩ 2a YB = mlω2 (a + l cos ϕ) sin ϕ 2a 54 Tấm hình chữ nhật đồng chất trọng lượng P quay trục thẳng đứng với vận tốc góc ωo (cosnt) Hãy xác định lực xé ... hưởng ma sát, viết phương trình chuyển động nêm ván Đáp số: Snêm = Wt Pcotgα : W = g Pcotgα + 2P1 tgα S vaùn = W1 t P : W1 = g P cot gα + 2P1 tgα 52 Thanh thẳng đồng chất gắn lề vào trục quay thẳng

Ngày tải lên: 25/05/2021, 10:37

... THUYẾT Hệ cao đẳng nghề, nghề CTTBCK (Lưu hành nội bộ) _ Cơ ly? ? thuyết TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT - ĐỨC HÀ TĨNH ... …………………… .73 Các định lý động lực học……… ………………… .77 _ Cơ ly? ? thuyết TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT - ĐỨC HÀ TĨNH ... vai trị quan trọng mục tiêu khảo sát Vật rắn tuyệt đối gọi tắt vật rắn - Trong trường hợp chúng coi không bị biến dạng, nói cách khác rắn tuyệt đối Vậy: vật rắn tuyệt đối vật thể mà khoảng cách

Ngày tải lên: 08/06/2021, 19:40

... ta coi vật khảo sát vật rắn tuyệt đối 1.2 Vật rắn cân - Một vật trạng thái cân đứng yên chuyển động thẳng hệ quy chiếu quán tính - Hệ quy chiếu quán tính hệ gắn liền với trái đất, trái đất coi ... thời điểm ban đầu: a = 7,211 m/s2 Bài 2: 2 + Vận tốc điểm: v  v0  g t + Gia tốc điểm: a = g = const Bài 3: + Phương trình chuyển động v  v1  a1t ; s  v1.t  a1.t 2 + Khoảng thời gian T tàu

Ngày tải lên: 08/06/2021, 19:49

... THUYẾT Hệ cao đẳng nghề, nghề CTTBCK (Lưu hành nội bộ) _ Cơ ly? ? thuyết TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT - ĐỨC HÀ TĨNH ... …………………… .73 Các định lý động lực học……… ………………… .77 _ Cơ ly? ? thuyết TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT - ĐỨC HÀ TĨNH ... vai trị quan trọng mục tiêu khảo sát Vật rắn tuyệt đối gọi tắt vật rắn - Trong trường hợp chúng coi không bị biến dạng, nói cách khác rắn tuyệt đối Vậy: vật rắn tuyệt đối vật thể mà khoảng cách

Ngày tải lên: 17/10/2021, 01:07

... ta coi vật khảo sát vật rắn tuyệt đối 1.2 Vật rắn cân - Một vật trạng thái cân đứng yên chuyển động thẳng hệ quy chiếu quán tính - Hệ quy chiếu quán tính hệ gắn liền với trái đất, trái đất coi ... thời điểm ban đầu: a = 7,211 m/s2 Bài 2: 2 + Vận tốc điểm: v  v0  g t + Gia tốc điểm: a = g = const Bài 3: + Phương trình chuyển động v  v1  a1t ; s  v1.t  a1.t 2 + Khoảng thời gian T tàu

Ngày tải lên: 17/10/2021, 01:17

... tuyệt đối - Là tập hợp vô số chất điểm mà khoảng cách chất điểm không đổi - Ví dụ: A,BỴ (s); AB = const B A (s) c Trạng thái cân - Là trạng thái đứng yên vật rắn so với vật rắn khác chọn làm chuẩn ... 2: Giải * Tìm vận tốc tuyệt đối: Wr    Va  Vr  Ve (*) - Chiếu (*) lên trục O1y o  Vr  Va cos30  Vr  r o CHƯƠNG 5: HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM III Định lý hợp gia tốc Ví dụ 2: Giải * Tìm ...  wr  we  wc n    n   w a  w r  w e  w e  w c (**) Chiếu (**) lên trục O1x:  Wan cos 30 o   We   Wc Chiếu (**) lên trục O1y:  Wan sin 30 o  Wr   Wen    r   r o2 

Ngày tải lên: 13/01/2022, 14:05

...  l cos 0 t  l cos 0 t  x  l cos 0 t 2 y  l sin 0 t Phương trình chuyển động điểm I y  l sin 0 t x  l cos 0 t ; Vận tốc điểm I Gia tốc điểm I v x   l. sin  t v y  l. cos  ... có : + Độ lớn + Phương 2 a  a x  a y  a z  x2  y2  z2 a  a  a  cos(ox, a )  x ; cos(oy, a )  x ; cos(oz, a )  z a a a 61 (1-8) *Chú ý: Các chuyển động thường gặp chất điểm - ... vận tốc v có + Độ lớn 2 v  v x  v y  v z  x  y  z + Phương  v cos(ox, v )  x v  , cos(oy, v )  vy v  vz , cos(oz, v )  v 1.3.3 Gia tốc chất điểm - Theo phương pháp véctơ có  

Ngày tải lên: 24/03/2022, 09:12

... với OM` ta giao điểm với trục Oz .Giao điểm véctơ Fz  * Hình chiếu lực F lên trục tọa độ xác định công thức sau: Fx   F cos ; Fy   F cos  ; Và Fz   F cos Fx   F sin  cos ; Fy  ... B , T , P) ~ X 1 Tx  T cos 60 sin 30  T  T 2 C B A 30 ° XA + Phân tích lực T ~ (Tx , Ty , Tz ) ZB 30 °Y TZ P Ty Hình -6 3 T y  T cos 60 cos 30  T  T Tz  T cos 30  T 2 + Áp dụng điều ... Roy'2  Roz'2   F    F    F  2 kx ky kz Roy' R' Rox' ' Có phương: cos(Ox, R )  ' , cos(Oy, Ro )  ' , cos(Oz, Ro' )  oz' Ro Ro Ro ' o * Véctơ mơmen M O : Là vectơ tổng vectơ mômen

Ngày tải lên: 25/03/2022, 09:18

... có x  l cos 0 t  l cos 0 t x l cos  t y  l sin  t Phương trình chuyển động điểm I y  l sin  t x  l cos 0 t ; Vận tốc điểm I Gia tốc điểm I v x   l. sin  t v y  l. cos  t ... có : + Độ lớn 2 a  a x  a y  a z  x2  y  z2 + Phương a a   cos(ox, a )  x ; cos(oy, a )  x a a az  ; cos(oz, a )  a *Chú ý: Các chuyển động thường gặp chất điểm - Chuyển động ... vận tốc v có : + Độ lớn + Phương 2 v  v x  v y  v z  x  y  z v  cos(ox, v )  x v  , cos(oy, v )  vy v vz  , cos(oz, v )  v 3.3 Gia tốc chất điểm - Theo phương pháp véctơ có   

Ngày tải lên: 15/07/2022, 14:19

... ta coi vật khảo sát vật rắn tuyệt đối 1.2 Vật rắn cân - Một vật trạng thái cân đứng yên chuyển động thẳng hệ quy chiếu quán tính - Hệ quy chiếu quán tính hệ gắn liền với trái đất, trái đất coi ... thời điểm ban đầu: a = 7,211 m/s2 Bài 2: 2 + Vận tốc điểm: v  v0  g t + Gia tốc điểm: a = g = const Bài 3: + Phương trình chuyển động v  v1  a1t ; s  v1.t  a1.t 2 + Khoảng thời gian T tàu

Ngày tải lên: 23/10/2022, 18:55

... võng dầm độ dãn bé, ta bỏ qua Khi giải toán tĩnh học ta coi dầm không võng không dãn mà kết đảm bảo xác tốn đơn giản Trong trường hợp ta coi vật rắn vật rắn tuyệt đối mà tốn khơng giải được, lúc ... Hai đường thẳng gắn chặt với vật rắn (S) nên góc chúng khơng đổi: α = const Theo hình vẽ bên ta viết: ( )    , với α = const Khi ta được: ( )' ( )' Hoặc 0 1 d d1  tức   dt dt Như ... tuỳ ý với ý véctơ V BA vuông góc với AB, ta nhận được: (8.4) hc AB V A hc AB V B Hoặc VA cos  VB cos  Định lý: Hình chiếu véctơ vận tốc hai điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng lên

Ngày tải lên: 31/10/2022, 08:57

... minh Theo H.1.2 ta co? ?: [ ] [ (1.4) ] [ r r hc Δ m o ∈ Δ (F) = hc Δ m o ∈ Δ (F ⊥ ) = hc Δ (OI + IA) A F ⊥ ] theo (1.3), ta co? ? điều phải chứng minh CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... khách quan dễ nhận thấy, cu u du o ng th an co Tất đánh giá, kết luận có sau phải chứng minh chặt chẽ từ hệ tiên đề CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CÁC KHÁI NIỆM CƠ ... Duy Cường ng GIÁO TRÌNH th an co CƠ LÝ THUYẾT cu u du o ng (Tái lần thứ nhất) NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH - 2002 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt MỤC LỤC

Ngày tải lên: 22/11/2022, 11:32

... ta coi vật khảo sát vật rắn tuyệt đối 1.2 Vật rắn cân - Một vật trạng thái cân đứng yên chuyển động thẳng hệ quy chiếu quán tính - Hệ quy chiếu quán tính hệ gắn liền với trái đất, trái đất coi ... thời điểm ban đầu: a = 7,211 m/s2 Bài 2: 2 + Vận tốc điểm: v  v0  g t + Gia tốc điểm: a = g = const Bài 3: + Phương trình chuyển động v  v1  a1t ; s  v1.t  a1.t 2 + Khoảng thời gian T tàu

Ngày tải lên: 29/12/2022, 16:59

... GIAO TRINH COIWETHUNER DONGHUCTHOE WH NHÀ XUÁT BẢN ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THANH PHO HO CHi MINH LE THANH DANH (Chu bién) NGUYEN HUU THO VÕ NGOC YEN PHUONG GIAO TRINH CƠ LÝ THUYẾT ... adi\ag) 06 oo (m -mjeommal > ócos(ø-) ~j(~9)sin(~) | = Pacosy—mg (asing)+Qasin ø— m;g (asin ø) m,b°6 + (mm,ab (Gcos(y-9)-@(@-4)sin(p-9)))=-m,g (bsing) Hinh 7.16 7.10 Phuong trinh Hamilton Tương tự ... gọi chuyển động thẳng hình 1.1a.Nếu quỹ đạo chất điểm đường cong gọi chuyển động cong hình 1.1b.Trong phân tích học, tên loại đường cong thường sử dụng để đặt cho loại chuyển động, ví dụ quỹ đạo

Ngày tải lên: 18/11/2023, 22:49

... 2-2) Tỡm kiếm & download ebook: bookilook.comcuu duong than cong comTrang 34Tìm kiếm & download ebook: bookilook.comcuu duong than cong comTrang 35Trong các kết quả tìm được chỉ có giá ... bookilook.comcuu duong than cong comTrang 30Để tránh nhầm lẫn ta lập bảng (2-1) hình chiếu các lực lên 3 trục của hệ tọa độ oxyz như sau: ∑Xi =- P + R2sinαsinϕ = 0; (a) ∑Yi = - P + R1sinα + R2sinαcosϕ ... hay trục Tỡm kiếm & download ebook: bookilook.comcuu duong than cong comTrang 23Hệ lực đồng quy là hệ lực có đường tác dụng của các lực giao nhau tại một điểm Trong trường hợp hệ lực đồng

Ngày tải lên: 27/04/2024, 02:14

... + R sin γ.&& = s q q Q Q R sin γ&& + && = P cos γ θ s q q Phương trình chuyển động: θ= P sin 2γ g t2 2 QR cos γ + PR s= Q cos 2γ + P P t2 cos γ Q cos γ + P Q đó: θ - góc quay trụ s - quãng đường ... B = ⎪ ⎨ ⎪Y = mlω (a − l cos ϕ) sin ϕ ; A ⎪ ⎩ 2a YB = mlω2 (a + l cos ϕ) sin ϕ 2a 54 Taám hình chữ nhật đồng chất trọng lượng P quay trục thẳng đứng với vận tốc góc ωo (cosnt) Hãy xác định lực ... hưởng ma sát, viết phương trình chuyển động nêm ván Đáp số: Snêm = Wt Pcotgα : W = g Pcotgα + 2P1 tgα S ván = W1 t P : W1 = g P cot gα + 2P1 tgα 52 Thanh thẳng đồng chất gắn lề vào trục quay thẳng

Ngày tải lên: 06/01/2015, 15:31